用于根据需要来控制或调节车辆的以发电机运行来工作的电机的回收力矩的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的特征的方法。
【背景技术】
[0002]在电动车或混合动力车辆中以及也在传统的车辆中，在惯性运行中通过一个或多个在车辆中存在的电机(电驱动机或“发电机”)回收车辆的动能、亦即将其转化为电能并且中间储存在车辆的蓄电器中。
[0003]虽然电机具有相对高的效率，但是不仅在将动能转化为电能而且在将电能(反向)转化为车辆的动能时都会损失显著的能量份额。按照经验，车辆的仅约80%的动能能够被转化为电能，并且同样仅约80%的电能能够被反向转化为车辆的动能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种用于根据需要来控制或调节在车辆中存在的、发电机式地工作的电机的方法，利用该方法尽可能地避免“不必要的能量转化损失”。
[0005]该目的通过权利要求1的特征来实现。本发明有利的设计方案和进一步扩展方案可从从属权利要求得出。
[0006]本发明的出发点出于以下考虑:按情境地、亦即预见地这样控制或调节“回收强度”或者说由电机以发电机运行来施加于车辆的驱动装置的回收力矩(制动力矩)，使得常用制动器(例如液压制动器)的操纵或者说与不必要早的重新给油相联系的、不必要强的发电机式的制动得以避免。
[0007]具体地，本发明涉及一种用于根据需要来控制或调节回收力矩的方法，该回收力矩由车辆的以发电机运行来工作的电机在车辆的惯性运行中产生。在纯电动车或者混合动力车辆的情况下，电机可以是能够产生车辆推进力的机器。在传统的纯内燃机驱动的车辆的情况下，电机也可以是例如经由皮带传动与内燃机耦联的“发电机”，该“发电机”只具有发电机的功能。
[0008]本发明的核心在于如下的分析算法，借助于该分析算法能够预见性地识别到车辆必须被制动的情形，并且在于根据需要来控制或调节回收力矩。具体地，基于预定的算法探测，在即将到来的行驶路线上车辆的速度是否应该减小到或者必须减小到比当前速度更低的速度。该算法的”预见视野(Vorausschauhorizont) ”例如可以处于几十米至几公里之间的范围内。
[0009]如果借助于预定的算法探测到，即将到来车辆速度应减小或必须减小到比当前的车辆速度更低的速度的情形的出现，那么向驾驶员给出“松开油门”的建议。该建议例如可以通过视觉上的指示器、例如控制灯、显示器、虚拟的指示器(所谓的平视显示器)，通过听觉上的信号发生器或者也通过触觉上的信号发生器(例如振动部件)给出。
[0010]如果驾驶员采纳该建议并且已经松开油门，那么(如果可能的话)如此控制或调节回收力矩，使得车辆在出现预见性地识别到的情形时在不操纵常用制动器的情况下达到更低的速度。
[0011]如果车辆必须更强烈地减速、亦即如果在出现所涉及的情形之前仅通过发电机式的制动不能达到所述更低的速度，那么可以规定，以尽可能最大的发电机式的制动功率来制动，也就是说，使能回收产生的车辆减速最大化。在后一种情况下，驾驶员于是必须附加使用有磨损的常用制动器，以便能够将车辆制动到更低的(理论)速度。
[0012]按照本发明的一种进一步扩展方案，向驾驶员提出完全松开油门的建议。假如用于给油的控制机构是踏板，那么驾驶员因此必须完全松开加速踏板。应明确指出，本发明不局限于轿车或载重汽车，而是也例如可以使用在摩托车或者轨道车辆或其它的车辆中。
[0013]可以规定，算法考虑或分析多个“环境信息”。特别是可以规定，算法分析要由车辆驶过的路线的路线信息。如已经提到的那样，预见视野例如可以处于几十米(例如50m)至几公里(例如l_2km)的范围内。
[0014]例如可以由导航系统提供相关的路线信息。导航系统优选是固定安装在车辆中的导航系统。如果将行驶目的地已编入到导航系统中，路线信息就可以直接从所编入的行驶路线得出。
[0015]备选或补充于此地，可以借助于车辆的摄像机系统检测并且借助于分析电子装置分析各个路线信息，并且将其提供给算法。
[0016]通过分析由导航系统和/或由车辆的摄像机系统和/或由车辆的其它传感器例如超声波传感器、雷达传感器或者激光雷达传感器提供的数据，例如可以考虑:
[0017].即将到来的速度限制和/或
[0018]?即将到来的弯道和/或
[0019].即将到来的弯道的半径和/或
[0020].处于即将到来的路线上的交通信号灯的信号状态和/或
[0021].(例如在交通信号灯前的)停车线的位置和/或
[0022].交通指示牌和/或
[0023].与在前行驶的车辆的距离
[0024].和/或在前行驶的车辆的速度和/或
[0025].相对于在前行驶的车辆的相对速度和/或
[0026].相对于在前行驶的车辆的相对加速度。
[0027]此外可以由算法考虑，是否即将到来下坡路段或上坡或基本上平坦的路段。
【具体实施方式】
[0028]如果车辆例如以80km/h的速度驶向一个如下的路段区段，在该路段区段上有例如60km/h的速度限制，那么在速度限制之前的例如100或200m处可以对此以松开(gehen)油门的建议来通知驾驶员。
[0029]如果驾驶员遵从该建议并且松开油门，那么如此控制或调节处于车辆中的电机，使得由电机产生的发电机力矩(制动力矩)将车辆(如果可能的话)在达到所述限制速度的路段区段之前发电机式地制动到允许的最高速度。按照本发明，因此按照需求地产生发电机力矩，从而改善车辆的效率。
[0030]驾驶员越晚采纳松开油门的建议，被控制或调节的发电机式的制动功率就越大。例如可以规定，当应该在10m后达到所希望的速度时，以可施加的发电机式的制动力矩的70%来制动，或者当应该在70m后达到所希望的速度时，以最大可达到的发电机式的制动力矩来制动。
【主权项】
1.用于根据需要来控制或调节回收力矩的方法，所述回收力矩在车辆的惯性运行中由车辆的以发电机运行来工作的电机产生，该方法具有如下步骤: 一基于预定的算法来探测即将到来的、车辆的速度应减小到比当前速度更低的速度的情形， 一当已探测到这样的情形可期待地出现时，给出向驾驶员提出的松开油门的建议，并且， 一当驾驶员已松开油门时， 一控制或调节回收力矩，使得车辆在出现所述情形时在不操纵常用制动器的情况下达到所述更低的速度，或者，当仅通过回收力矩不能达到这点时， 一使能回收产生的车辆减速最大化。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，向驾驶员提出完全松开油门的建议。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由算法来分析要由车辆驶过的路线的路线信息。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，由车辆的导航系统提供各个路线信息。5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，基于编入到导航系统中的目标路线提供各个路线信息。6.按照权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，借助于安装在车辆中的摄像机系统检测并且借助于车辆的分析电子装置分析各个路线信息，并将其提供给算法。7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑即将到来的速度限制。8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑即将到来的弯道和/或即将到来的的弯道的半径。9.按照权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑，是否即将到来下坡路段、上坡或基本上平坦的路段。10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑处于即将到来的路线上的交通信号灯的信号状态。11.按照权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑停车线的位置或者与停车线的距离、特别是与交通信号灯前的停车线的距离。12.按照权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑交通指示牌，特别是考虑与确定的处于即将到来的路线上的交通指示牌的距离。13.按照权利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，由算法考虑与在前行驶的车辆的距离和/或在前行驶的车辆的速度和/或关于在前行驶的车辆的相对速度和/或关于在前行驶的车辆的相对加速度。
【专利摘要】用于根据需要来控制或调节回收力矩的方法，所述回收力矩在车辆的惯性运行中由车辆的以发电机运行来工作的电机产生，该方法具有如下步骤：—基于预定的算法探测即将到来的、车辆的速度应减小到比当前速度更低的速度的情形；—当已探测到这样的情形可期待地出现时，给出向驾驶员提出的松开油门的建议，并且，—当驾驶员已松开油门时，—控制或调节回收力矩，使得车辆在出现所述情形时在不操纵常用制动器的情况下达到所述更低的速度，或者，当仅经由回收力矩不能达到这点时，—使能回收产生的车辆减速最大化。
【IPC分类】B60W20/00, B60W30/18, B60W50/14
【公开号】CN105121245
【申请号】CN201480022368
【发明人】J·格伦德赫尔, O·舍里格
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年5月21日
【公告号】DE102013211340A1, WO2014202317A1