混合动力车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混合动力车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，存在将啮合式的卡合装置释放的技术。例如，在专利文献I中公开了一种在通过促动器进行轮毂与制动构件的卡合及释放的爪形离合器中执行摇摆(摇S振*9 )控制的啮合式卡合装置的技术，所述摇摆控制是算出为了将爪形离合器切换成释放状态而对向轮毂传递动力的第一 MG要求的释放前要求转矩，并且在将爪形离合器从卡合状态切换成释放状态时以使轮毂摆动的方式进行第一 MG的转矩的增加及减少的控制。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-193851号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]关于将啮合式的卡合装置释放时的转矩控制，还有研究的余地。例如，存在由发动机的燃烧膨胀变动产生的转矩的变动发生影响而将卡合装置释放时的响应性下降的可能性。
[0008]本发明的目的在于提供一种能够提高将啮合式的卡合装置释放时的响应性的混合动力车辆用驱动装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的混合动力车辆用驱动装置的特征在于，具备:发动机；旋转机；啮合式的卡合装置，限制所述旋转机的旋转；第一模式，通过所述旋转机的转矩来承受所述发动机的反力，并以所述发动机为动力源进行行驶；及第二模式，通过所述卡合装置来承受所述发动机的反力，并以所述发动机为动力源进行行驶，在从所述第二模式释放所述卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过所述旋转机的转矩来承受所述发动机的反力，使所述旋转机的转矩的大小上升至推定的所述发动机的转矩范围的上限值以上之后，使所述旋转机的转矩的大小降低，在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小为由于所述发动机的燃烧膨胀变动而所述发动机的转矩降低时的所述发动机的转矩的倾斜的大小以下。
[0011]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，根据在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜和所述卡合装置的释放推力而确定的所述卡合装置的行程时间为所述发动机的燃烧膨胀变动的I周期以上。
[0012]在上述混合动力车辆用驱动装置中，优选的是，在即使所述旋转机的转矩的大小降低至小于所述推定的所述发动机的转矩范围的下限所述卡合装置也未释放的情况下执行第二控制，在该第二控制中，以使所述旋转机的转矩的大小经过所述推定的所述发动机的转矩范围的方式使所述旋转机的转矩的大小增加，在所述第二控制中使所述旋转机的转矩的大小增加时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小小于在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小。
[0013]发明效果
[0014]本发明的混合动力车辆用驱动装置在从第二模式将卡合装置释放时执行第一控制，在该第一控制中，通过旋转机的转矩而受到发动机的反力，在使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围的上限值以上之后，使旋转机的转矩的大小降低，在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩降低时的发动机的转矩的倾斜的大小以下。本发明的混合动力车辆用驱动装置起到能够提高释放卡合装置时的响应性这样的效果。
【附图说明】
[0015]图1是实施方式的第一控制的时间图。
[0016]图2是实施方式的车辆的概略图。
[0017]图3是表示发动机转矩的一例的图。
[0018]图4是行程时间短的情况下的问题的说明图。
[0019]图5是实施方式的控制的流程图。
[0020]图6是实施方式的第一控制及第二控制的时间图。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式的混合动力车辆用驱动装置。需要说明的是，没有通过该实施方式来限定本发明。而且，下述的实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素或实质上相同的要素。
[0022][实施方式]
[0023]参照图1至图6，对实施方式进行说明。本实施方式关于混合动力车辆用驱动装置。图1是本发明的实施方式的第一控制的时间图，图2是实施方式的车辆的概略图，图3是表示发动机转矩的一例的图，图4是行程时间短的情况的问题的说明图，图5是实施方式的控制的流程图，图6是实施方式的第一控制及第二控制的时间图。
[0024]如图2所示，车辆100是具有发动机1、第一旋转机MGl、第二旋转机MG2的混合动力车辆。车辆100可以是通过外部电源能够充电的插座式混合动力(PHV)车辆。本实施方式的混合动力车辆用驱动装置1-1包括发动机1、第一旋转机MGl、卡合装置40而构成。混合动力车辆用驱动装置1-1还可以包括E⑶50。
[0025]发动机I将燃料的燃烧能量转换成输出轴Ia的旋转运动而输出。输出轴Ia与行星齿轮机构10的行星轮架14连接。行星齿轮机构10具有将发动机I的动力向第一旋转机MGl侧和输出侧分配的作为动力分配机构的功能。本实施方式的行星齿轮机构10是单小齿轮式，具有太阳轮11、小齿轮12、齿圈13及行星轮架14。
[0026]齿圈13配置在与太阳轮11同轴上且太阳轮11的径向外侧。小齿轮12配置在太阳轮11与齿圈13之间，并与太阳轮11及齿圈13分别啮合。小齿轮12由行星轮架14支承为旋转自如。行星轮架14与输出轴Ia连结，并与输出轴Ia—体旋转。因此，小齿轮12能够与输出轴Ia —起绕输出轴Ia的中心轴线进行旋转(公转)，且由行星轮架14支承而能够绕小齿轮12的中心轴线进行旋转(自转)。
[0027]在太阳轮11上连接有第一旋转机MGl的旋转轴31。旋转轴31配置在与输出轴Ia同轴上且相对于太阳轮11而配置在发动机I侧的相反侧。旋转轴31与第一旋转机MGl的转子连结，将第一旋转机MGl的输出转矩(以下，简称为“MG1转矩”)向太阳轮11传递。而且，旋转轴31将从太阳轮11输入的转矩向第一旋转机MGl的转子传递。
[0028]在旋转轴31上的与太阳轮11侧相反的一侧的端部配置有卡合装置40。卡合装置40具有对旋转轴31的旋转进行限制的作为限制装置的功能。卡合装置40是啮合式的离合器装置，包括车身侧圆筒构件41、零件42、套筒43及促动器44而构成。
[0029]车身侧圆筒构件41是圆筒形状的构件，不能旋转地固定在车身侧。在本实施方式中，卡合装置40由未图示的罩覆盖。车身侧圆筒构件41固定于该罩。罩具有作为隔音罩及保温罩的功能。罩隔断促动器44的电动机的工作声，能够抑制工作声向车室内的侵入。而且，通过罩，抑制促动器44内的工作油的温度下降，由此使低温起动时的促动器44的动作变得顺畅。
[0030]零件42连接于旋转轴31的与太阳轮11侧相反的一侧的端部。套筒43由车身侧圆筒构件41支承为沿轴向移动自如。车身侧圆筒构件41与套筒43例如进行花键嵌合，沿轴向能够相对移动，且沿周向不能相对旋转。在车身侧圆筒构件41的外周面上形成有沿轴向延伸的外齿。在套筒43的内周面上形成有沿轴向延伸的内齿。车身侧圆筒构件41的外齿与套筒43的内齿相互啮合。套筒43相对于零件42而位于发动机I侧的相反侧，在轴向上夹着零件42而与发动机I相对。需要说明的是，套筒43也可以相对于零件42而配置在发动机I侦U。
[0031]促动器44是使卡合方向的驱动力作用于套筒43的驱动装置。卡合方向是从车身侧圆筒构件41朝向零件42的方向。套筒43及零件42分别具有啮合齿。卡合装置40通过套筒43的啮合齿与零件42的啮合齿啮合而成为卡合状态。卡合状态的卡合装置40将车身侧圆筒构件41与零件42连结成不能相对旋转。S卩，卡合状态的卡合装置40限制旋转轴31的旋转，并限制第一旋转机MGl的旋转。
[0032]套筒43通过未图示的复位弹簧等施力构件，受到释放方向、即与卡合方向相反的方向的作用力。促动器44通过产生的驱动力，克服施力构件的作用力而使套筒43向卡合方向移动，使套筒43与零件42卡合。促动器44通过例如由供给的电力而产生的电磁力，使卡合方向的驱动力作用于套筒43。本实施方式的促动器44能够控制对于套筒43的压紧载荷。促动器44不具有电磁元件等减速器，减轻了等价质量，因此优选。
[0033]当停止对促动器44的电力供给时，套筒43由施力构件的作用力向释