混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有驱动装置和控制单元的混合动力车辆的控制装置，所述驱动装置被用于混合动力车辆，并具有发动机(内燃机)和电动马达(电动机)作为驱动源，所述控制单元控制该驱动装置，本发明特别涉及从马达单独行驶状态起进行发动机起动而切换为使用发动机来行驶的状态时的控制的改善。
【背景技术】
[0002]对于车辆用的变速器，近年来，为了消除变速时的机械动力传递的中断，公知有如下的所谓双离合器式变速器，其具有:第I离合器，其能够使由奇数档的变速档构成的第I变速机构的输入轴(以下称作第I输入轴)和内燃机的输出轴(以下称作内燃机输出轴或发动机输出轴)接合；以及第2离合器，其能够使由偶数档的变速档构成的第2变速机构的输入轴(以下称作第2输入轴)和内燃机输出轴接合，通过交替切换连接这两个离合器，进行变速。双离合器式变速器例如在从奇数档变速为偶数档时，使偶数档的齿轮对预先啮合，将向奇数档传递机械动力的第I离合器设为释放状态，并且将向偶数档传递机械动力的第2离合器设为接合状态，由此抑制了变速时的动力传递的中断。
[0003]此外，在专利文献I中示出了如上述那样具有两个变速机构、并且还具有与一个变速机构的输入轴接合的电动马达的混合动力类型的车辆用驱动装置。这样的混合动力类型的车辆用驱动装置中的动力供应方式存在有发动机单独行驶、马达单独行驶、利用发动机和马达的组合的混合动力行驶这3个方式。根据车辆的运转状态适当控制应该采用哪种动力供应方式。
[0004]另外，在马达单独行驶状态下发动机停止，因此在车辆行驶中从马达单独行驶转移到发动机行驶的情况下，需要起动发动机。因此，利用车辆行驶中使用的马达的旋转或基于从驱动轮侧传递的驱动力的旋转，进行发动机的起动(反冲起动)，在发动机起动后设定为适当的变速档来进行发动机行驶。作为用于此的发动机起动控制的模式，存在以下模式:马达起动模式，在仅使用了马达(电动马达)作为驱动源的车辆行驶即马达单独行驶中，使第I离合器接合来利用电动马达的驱动力起动发动机；以及推车起动模式，在驱动轮停止且发动机停止的状态下，将第I变速机构的变速档均设为空档，并使第I离合器接合，由此利用从驱动轮侧传递的驱动力起动发动机。
[0005]另外，上述推车起动模式中存在能够实施该推车起动模式的下限车速。因此，当以小于该下限车速的车速持续马达行驶时，可能无法起动发动机，电池(蓄电器)的剩余容量(SOC)不足。此外，在实施上述马达起动模式时，第I变速机构成为空档，因此无法将驱动力传递至驱动轮侧。因此，当车辆正在上坡路上行驶的情况下，车辆可能会在驾驶员没有意识到的状况下后退。
[0006]另外，作为在混合动力车辆的利用电动马达的车辆行驶中进行发动机的起动控制所涉及的现有技术，存在专利文献2至4所记载的现有技术。专利文献2所记载的混合动力车辆在请求发动机起动时，为了抵抗马达所产生的扭矩来维持停止状态，从制动扭矩赋予单元赋予规定的制动扭矩，并且延迟于制动扭矩的赋予，从马达产生规定的扭矩。此外，专利文献3所记载的混合动力车辆的起步控制装置将驱动系统设为中立档，利用马达的驱动力起动发动机。此外，在专利文献4所记载的混合动力车辆的控制装置中，在利用电动汽车模式的巡航行驶中请求了发动机起动时，通过第I接合要素的接合，使用车辆的惯性扭矩进行了发动机起动。
[0007]但是，在专利文献2至4中，没有公开用于应对以下情况的技术:由于利用小于上述推车起动模式的下限车速的车速持续马达行驶，因此电池的剩余容量可能会不足；以及在实施上述马达起动模式的情况下，车辆可能会在驾驶员没有意识到的状况下后退。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特许第4285571号公报
[0011]专利文献2:日本特许第4225317号公报
[0012]专利文献3:日本特许第4297116号公报
[0013]专利文献4:日本特开2009-035188号公报
【发明内容】
[0014]发明要解决的课题
[0015]本发明正是鉴于上述方面而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，能够增加在马达单独行驶模式中可起动发动机的时机，并且能够防止发动机起动时的车辆后退等。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]为了解决上述课题，本发明的混合动力车辆的控制装置具有:驱动装置，其具有发动机和电动马达作为驱动源，能够将来自所述发动机和所述电动马达的机械动力进行变速后传递至与驱动轮接合的车辆推进轴；以及控制单元，其控制所述驱动装置对车辆的驱动，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具有检测车速的车速检测单元，所述驱动装置至少具有所述发动机与所述驱动轮之间的第I传递路径、所述电动马达与所述驱动轮之间的第2传递路径和所述马达与所述发动机之间的第3传递路径，作为驱动力的传递路径，作为在仅使用了所述电动马达作为驱动源的车辆行驶即马达单独行驶中起动所述发动机的模式，能够实施以下模式:推车起动模式，在由所述车速检测单元检测到的车速为规定的车速以上的情况下，经由所述第I传递路径将来自所述驱动轮的驱动力传递至所述发动机来起动该发动机起动；以及马达起动模式，在由所述车速检测单元检测到的车速为包含停车状态的其他规定的车速以下的情况下，经由所述第3传递路径，通过所述马达的驱动力起动所述发动机，在仅将所述电动马达作为驱动源的行驶中，产生了所述发动机的起动指令时，所述控制单元在由所述车速检测单元检测到的车速为能够实施所述推车起动模式和所述马达起动模式中的任意模式的车速区域以外的车速的情况下，实施使从所述电动马达传递至车辆的所述驱动轮的驱动力降低的驱动力降低控制。
[0018]根据本发明的混合动力车辆的控制装置，如果不是由车速检测单元检测到的车速为规定的车速以上的状态，则无法实施经由第I传递路径将来自驱动轮的驱动力传递至发动机来起动该发动机的推车起动模式。另一方面，如果不是车速为包含停车状态的其他规定的车速以下的状态，则无法实施经由第3传递路径来通过马达的驱动力起动发动机的马达起动模式。并且，无法进行上述推车起动模式和马达起动模式下的发动机的起动的车速区域限于拥堵时的极低速行驶状态或正以低速在上坡路上行驶的状态等、比较低速的部分区域。因此这里，在车辆正以该车速区域的车速行驶的情况下，为了能够从该车速区域转移到其他车速区域，进行使从电动马达传递至车辆的驱动轮的驱动力降低的控制。由此，为了促进通过由驾驶员踩下油门踏板而造成的油门开度的增大来实现的车速增大、或因踩下制动器而造成的车速减小，使车速上升至能够进行推车起动模式下的发动机起动的区域，或者使车速下降至能够进行马达起动模式下的发动机起动的区域。由此，通过转移至能够使发动机起动的车速区域，能够增加可起动发动机的时机，因此能够避免伴随马达单独行驶的电池剩余容量不足。
[0019]此外，本发明的混合动力车辆的控制装置具有:驱动装置，其具有发动机和电动马达作为驱动源，能够将来自所述发动机和所述电动马达的机械动力进行变速后传递至与驱动轮接合的车辆推进轴；以及控制单元，其控制所述驱动装置对车辆的驱动，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，第I变速机构，其能够通过第I输入轴接收来自所述发动机的输出轴和所述电动马达的机械动力，通过多个变速档中的任意一个变速档进行变速后传递至车辆推进轴；第2变速机构，其能够通过第2输入轴接收来自所述内燃机的输出轴的机械动力，通过多个变速档中的任意一个变速档进行变速后传递至车辆推进轴；第I离合器，其能够使所述发动机的输出轴和所述第I输入轴接合；第2离合器，其能够使所述发动机的输出轴和所述第2输入轴接合；以及检测车速的车速检测单元，作为在仅使用了所述电动马达作为驱动源的车辆行驶即马达单独行驶中起动所述发动机的模式，能够实施以下模式:推车起动模式，在经由所述第I变速机构将来自所述电动马达的驱动力传递至所述驱动轮侧而使所述车辆行驶的状态下，在由所述车速检测单元检测到的车速为规定的车速以上的情况下，设定所述第2变速机构的变速档中的任意变速档，并且将所述第2离合器设为接合状态，由此经由所述第2变速机构和所述第2离合器将来自所述驱动轮的驱动力传递至所述发动机来起动该发动机；以及马达起动模式，在由所述车速检测单元检测到的车速为包含停车状态的规定的车速以下的情况下，将所述第I变速机构的变速档均设为空档并使所述第I离合器接合，由此通过所述电动马达的驱动力起动所述发动机，在仅将所述电动马达作为驱动源的行驶中，产生了所述发动机的起动指令时，所述控制单元在由所述车速检测单元检测到的车速为能够实施所述推车起动模式和所述马达起动模式中的任意模式的车速区域以外的车速的情况下，实施使从所述电动马达传递至车辆的所述驱动轮的驱动力降低的驱动力降低控制。
[0020]在本发明的上述结构的双离合器式的驱动装置中，作为在仅使用了电动马达作为驱动源的车辆行驶即马达单独行驶中起动发动机的模式，能够实施以下模式:推车起动模式，在经由第I变速机构将来自电动马达的驱动力传递至驱动轮侧而使车辆行驶的状态下，设定第2变速机构的变速档中的任意变速档，并且将第2离合器设为接合状态，由此经由第2变速机构和第2离合器将来自驱动轮的驱动力传递至发动机来起动该发动机；以及马达起动模式，将第I变速机构的变速档均设为空档并使第I离合器接合，由此通过电动马达的驱动力起动发动机。并且，只要由车速检测单元检测到的车速不为规定的车速以上，则无法实施上述推车起动模式，如果不是车速为包含停车状态的其他规定的车速以下的状态，则无法实施马达起动模式。无法进行上述推车起动模式和马达起动模式下的发动机的起动的车速区域限于拥堵时的极低速行驶状态或正以低速在上坡路上行驶的状态等、比较低速的部分区域。因此这里，在车辆正以该车速区域的车速行驶的情况下，为了能够从该车速区域转移到其他车速区域，进行使从电动马达传递至车辆的驱动轮的驱动力降低的控制。由此，为了促进通过由驾驶员踩下油门踏板而造成的油门开度的增大来实现的车速增大、或因踩下制动器而造成的车速减小，使车速上升至能够进行推车起动模式下的发动机起动的区域，或者使车速下降至能够进行马达起动模式下的发动机起动的区域。由此，通过转移至能够使发动机起动的车速区域，能够增加可起动发动机的时机，因此能够避免伴随马达单独行驶的电池剩余容量不足。
[0021]此外，在上述混合动力车