情况示意图；
[0035] 图3示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的后方车辆与本车的第二 种横向相对位置情况示意图；
[0036] 图4示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的后方车辆与本车的第三 种横向相对位置情况示意图；
[0037] 图5示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的后方车辆与本车的第四 种横向相对位置情况示意图；
[0038] 图6示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的后方车辆与本车的第五 种横向相对位置情况示意图；
[0039] 图7示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的控制单元的电路结构图；
[0040] 图8示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的第一分压反相电路的电 路结构图；
[0041] 图9示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的第一开关的电路结构图；
[0042] 图10示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的语音模块的电路结构 图；
[0043] 图11示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的供电电源的电路结构 图；
[0044] 图12示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的开关面板的电路结构 图；
[0045] 图13示出了本发明实施例提供的一种防后车追尾方法的实施例的方法流程图；
[0046] 图14示出了本发明实施例提供的另一种防后车追尾方法的实施例的方法流程 图。
【具体实施方式】
[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048] 现今，中国及各国的大型客车、载重车、小轿车追尾事故一直处在高发状态，造成 了严重的经济损失和人员伤亡。特别是校车和危化品车辆，一旦发生追尾侧翻事故，不光会 造成严重的经济损失，还会造成重大人员伤亡或者严重的生态灾难事故，产生极其恶劣的 社会影响。现有的汽车防后车追尾的主要措施有：（1)驾驶员踩下制动踏板时，点亮汽车的 制动灯，以警示后车控制车速；（2)驾驶员遇特殊情况时点亮汽车的应急灯，以警示后车； (3)汽车因发生故障在道路上停车时，驾驶员在汽车后方设置三角反光标志牌，以警示后车 注意避让。然而，这些措施都是非智能的，不能根据现场的实际情况决定提醒后车驾驶员的 时机和方法，具有明显的局限性。
[0049] 为了改善上述问题，本发明实施例提供了一种防后车追尾系统及方法，应用于车 辆中，如图1所示，所述防后车追尾系统包括：信号采集单元200、控制单元100和警示单元 300,所述信号采集单元200与所述警示单元300分别与所述控制单元100连接。
[0050] 本发明实施例中，所述信号采集单元200将所采集的本车相对于后方车辆的行驶 数据信息，如本车车速、后方车辆与本车的距离等发送至所述控制单元100 ;所述控制单元 100用于处理所述行驶数据信息并判断后方车辆对本车是否构成追尾威胁，若是，发送报警 指令至所述警示单元300 ;所述警示单元300用于根据所述报警指令进行报警，例如，可以 通过高分贝报警器和/或闪光灯等来警示后方车辆控制车速，安全跟车，也可以通过语音 提示本车驾驶员谨慎驾驶。
[0051 ] 本发明实施例中，所述信号采集单元200可以包括：用于采集本车车速信号的速 度传感器和用于采集后方车辆与本车的距离信号的测距传感器。速度传感器及测距传感器 的信号输出端分别与控制单元100连接，速度传感器安装在本车上，测距传感器安装在本 车的尾部。需要说明的是，本发明实施例中的测距传感器可以包括红外线测距传感器、超声 波测距传感器、激光测距传感器如激光雷达、微波测距传感器等具有测距功能的传感器，在 此不做限定。
[0052] 控制单元100通过获得并处理测距传感器采集的后方车辆与本车的距离信号，判 断后方车辆是否对本车构成追尾威胁的方式可以包括：控制单元100处理接收到的测距传 感器采集的后方车辆与本车的距离信号得到后方车辆与本车的距离D ;并通过一定时间内 后方车辆与本车的距离的变化量，计算得到后方车辆与本车的相对速度V。具体来讲，控制 单元100记录有每次接收到测距传感器采集的后方车辆与本车的距离信号的时间，通过后 方车辆与本车的距离的变化量与相应的间隔时间，就可以得到后方车辆与本车的相对速度 V。此外，控制单元100根据各测距传感器测得的后方车辆与本车的距离信号的强度确定后 方车辆与本车的横向相对位置S ;然后，结合后方车辆与本车的相对速度V及横向相对位置 S，通过预设初值M和系数P，计算得出的第一阈值A和第二阈值B。再判断第一阈值A和第 二阈值B中是否至少有一个大于后方车辆与本车的距离D;当ASD且BSD时安全，进行 下一次判断，当A>D或B>D时危险，控制单元100发送报警指令到警示单元300 ;警示 单元300根据控制单元100发送的报警指令开始报警。
[0053] 本发明实施例中，所述测距传感器可以包括至少2个，所述至少2个测距传感器安 装在本车500尾部，优选的，所述至少2个测距传感器横向水平等间距地安装在本车500的 尾部；所述控制单元100记录有每个测距传感器对应的安装位置，所述控制单元100设置有 测距信号阈值Q，并将其分别处理得到的所述至少2个测距传感器采集到的距离信号强度 与测距信号阈值Q比较，如果某一个测距传感器采集的距离信号强度超过测距信号阈值Q， 则该测距传感器采集到的距离信号有效，反之，则该测距传感器采集到的距离信号无效，再 根据每个测距传感器对应的安装位置判断后方车辆600与本车500的横向相对位置。
[0054] 例如，本发明实施例中，所述测距传感器可以为2~5个，具体当测距传感器为3 个时，3个测距传感器分别设为第一测距传感器S1、第二测距传感器S2和第三测距传感器 S3。本发明实施例中，3个测距传感器的安装位置可以为：第一测距传感器S1安装在本车尾 部的最左端，第二测距传感器&安装在本车尾部的中间，第三测距传感器S 3安装在本车尾 部的最右端。此时，后方车辆600与本车500的横向相对位置可以分为五种不同的情况。图 2-图6所不分别为后方车辆600与本车500的五种横向相对位置情况不意图。
[0055] 第一种情况，如图2所示，第一测距传感器S1采集到的距离信号强度超过Q，且第 二测距传感器S2和第三测距传感器S 3采集到的距离信号强度均不超过Q，此时控制单元 100判定后方车辆600位于本车500的左后方，且后方车辆600的车头右侧不超过本车500 车尾横向距离的二分之一位置；
[0056] 第二种情况，如图3所示，第一测距传感器S1和第二测距传感器S2采集到的距离 信号强度均超过Q，且第三测距传感器&采集到的距离信号强度不超过Q，此时控制单元 100判定后方车辆600位于本车500的左后方，且后方车辆600的车头右侧超过本车500车 尾横向距离的二分之一位置；
[0057] 第三种情况，如图4所示，第一测距传感器S1、第二测距传感器&和第三测距传感 器33采集到的距离信号强度均超过Q，此时控制单元100判定后方车辆600位于本车500 的正后方；
[0058] 第四种情况，如图5所示，第一测距传感器51采集到的距离信号强度不超过Q，且 第二测距传感器S2和第三测距传感器S 3采集到的距离信号强度均超过Q，此时控制单元 100判定后方车辆600位于本车500的右后方，且后方车辆600的车头左侧超过本车500车 尾横向距离的二分之一位置；
[0059] 第五种情况，如图6所示，第一测距传感器S1和第二测距传感器S2采集到的距离 信号强度均不超过Q，且第三测距传感器S3采集到的距离信号强度超过Q，此时控制单元 100判定后方车辆600位于本车500的右后方，且后方车辆600的车头左侧不超过本车500 车尾横向距离的二分之一位置。
[0060] 同理，当选用5个测距传感器时，5个测距传感器均匀等间隔地横向安装在本车 500尾部，后方车辆600相对于本车500的横向相对位置的判断方法与3个测距传感器时类 似，此处不再赘述。采用5个测距传感器的优点在于有利于提高后方车辆600与本车500 的横向相对位置的判断精度。
[0061] 同理，当选用2个测距传感器时，优选的，2个测距传感器水平横向安装在本车500 的尾部的两端，后方车辆600相对于本车500的横向相对位置的判断方法与3个测距传感 器时类似，此处不再赘述。采用2个测距传感器的优点在于可以粗略地得到后方车辆600 与本车的横向相对位置的同时降低了系统的成本。
[0062] 本发明实施例中，警示单元300用于提醒本车驾驶员和警示后方车辆，可以包括 高分贝报警器、闪光灯及语音模块，所述闪光灯、高分贝报警器及语音模块分别与主控单元 100连接。警示单元300接收到控制单元100发出的报警指令后开始报警，具体表现为闪光 灯开始闪光和/或高分贝