开关电源芯片U7的电 源输入端通过第四开关与外加电压连接。第四开关包括第七连接触点、第八连接触点和第 四控制触点，其中，第七连接触点与外加电压连接，第八连接触点与开关电源芯片U7的电 源输入端连接，第四控制触点与主控单片机U3的定时器0端口连接。开关电源芯片U7的 信号输出端与第三电感L3的一端连接，第三电感L3的另一端与+12V电压输出端连接，且 +12V电压输出端分别与第十二电容C12和第十四电解电容C14并联。使用时，主控单片机 U3通过控制第四开关的导通和截止来控制+12V供电电路的外加电压的输入，开关电源芯 片U7的电源输入端得到供电电压后，其信号输出端输出PffM脉冲电压信号经第三电感L3、 第十二电容C12和第十四电解电容C14组成的LC滤波电路滤波后转换为+12V直流电压输 出。
[0073] 本发明实施例中，第三开关和第四开关均采用与第一开关的电路结构相同的开关 三极管，也可以采用其他具有控制端的开关结构，如可控硅开关等。开关电源芯片U6的型 号可以为AIC1563,开关电源芯片U7的可以采用升降压电源芯片XL6011，也可以采用其他 输出电压满足要求的电源芯片。
[0074] 本发明实施例提供的防后车追尾系统还可以包括开关面板，如图12所示，开关面 板包括5芯接插件J2、背光灯D7、开机指示灯D6、按键开关S2及背光灯电源端、开机指示 灯控制端、开关控制端和接地端。+5V供电电路中的第三开关的第五连接触点通过26芯接 插件与5芯接插件J2的背光灯电源端连接，背光灯电源端与背光灯D7的阳极连接，背光灯 D7的阴极接地，所述+5V供电电路为所述背光灯D7提供稳定的供电电源，以使背光灯D7常 亮，便于夜晚指示按键开关S2的位置。主控单片机U3的P3. 3 口通过第五开关及26芯接插 件与开关面板上的5芯接插件J2的开机指示灯控制端连接，第五开关包括第九连接触点、 第十连接触点和第五控制触点，其中，第九连接触点与主控单片机U3的P3. 3 口连接，第十 连接触点通过26芯接插件与开关面板上的5芯接插件J2的开机指示灯控制端连接，第五 控制触点与主控单片机U3的P3. 3 口连接。开机指示灯控制端与开机指示灯D6的阳极连 接，开机指示灯D6的阴极接地。需要说明的是，本实施例中第五开关采用与第一开关的电 路结构相同的开关三极管，也可以采用其他具有控制端的开关结构，如可控硅开关等。也就 是说，主控单片机U3的P3. 3 口可以控制第五开关的开启和关闭，从而控制开机指示灯的开 启和关闭。此外，主控单片机U3的SPI同步串行接口的时钟信号口，即主控单片机U3的第 28引脚P4. 3/SCLK_3通过26芯接插件与开关面板的5芯接插件J2上的开关控制端连接， 开关控制端串接按键开关S2后接地。即可以通过开关面板上的按键开关S2控制主控单片 机U3的开启和关闭。
[0075] 需要进一步说明的是，当本发明实施例提供的一种防后车追尾系统采用激光测距 传感器时，本系统还包括大气能见度警示功能。具体来讲，由于能见度低时，激光照射到空 气中的空气中颗粒物或水滴上时会发生漫反射，因此，本实施例中的测距传感器接收到的 激光反射信号不仅包括发射激光遇到后方车辆反射回来的用于测量后方车辆与本车距离 的第一激光反射信号，还包括发射激光遇到空气中颗粒物或水滴等发生漫反射后部分被测 距传感器接收到的微弱的第二激光反射信号，且需要说明的是，当第一激光反射信号强度 较强时，其脉冲宽度较宽，当第一激光反射信号强度较弱时，其脉冲宽度较窄，而第二激光 反射信号的强度较弱，但是脉冲宽度较宽。由此，主控制芯片U3可以将接收到的第二反射 激光信号从第一激光反射信号中分离出来。根据第二激光反射信号的强度计算出大气能见 度，并将计算出来的大气能见度与预设的大气能见度阈值比较，若小于预设的大气能见度 阈值，主控制芯片U3发送报警指令到语音芯片U4,语音芯片U4驱动扬声器LSl发出相应的 语音提示，提醒驾驶员控制车速谨慎驾驶。
[0076] 本发明实施例提供的一种防后车追尾系统的工作原理如下：
[0077] 按下开关面板上的按钮开关S2,开启主控制芯片U3,主控制芯片U3发送指令到供 电电源400,开启供电电源400。+5V供电电路和+12V供电电路分别对各模块的电源端供 电，开关面板上的开机指示灯D6点亮，主控制芯片U3发送开机提示指令到语音模块，语音 芯片U4驱动扬声器LSl发出开机提示音，且当系统发生故障时，主控制芯片U3发送故障提 示指令到语音模块，语音芯片U4驱动扬声器LSl发出故障提示音。系统正常工作时，速度传 感器开始采集本车车速信号发送到主控制芯片U3,同时，第一测距传感器S1、第二测距传感 器S2、第三测距传感器S3开始分别以4次/秒的频次采集后方车辆与本车的距离信号，并以 RS-232的数据形式由26芯接插件输入分压反相电路，经分压反相后输入主控制芯片U3,主 控制芯片U3根据3个测距传感器采集到的后方车辆与本车的距离信号，计算得出后方车辆 与本车的相对速度，并根据3个测距传感器采集的距离信号强度确定后方车辆与本车的横 向相对位置。然后，主控制芯片U3将后方车辆与本车的距离、相对速度及横向相对位置发 送到语音芯片U4中，通过语音芯片U4驱动扬声器LSl实时播报，以提醒本车驾驶员。此外， 主控制芯片U3根据后方车辆与本车的相对速度及横向相对位置判断后方车辆是否对本车 构成追尾威胁，若是，发送报警指令到警示单元300。且根据威胁程度的不同，警示单元300 发出的报警信号不同。例如，主控制芯片U3根据后方车辆与本车的相对速度、横向相对位 置及预设的初值和系数计算得出第一阈值A和第二阈值B，当第一阈值A小于后方车辆相对 于本车的距离D时，闪光灯接收到报警指令后开始闪光，且闪光灯的闪光强度根据环境光 亮度调节，环境越亮，闪光灯闪光的亮度越高，环境越暗，闪光灯闪光的亮度越低；当第二阈 值B小于后方车辆相对于本车的距离D时，高分贝报警器接收到报警指令后开始报警；进一 步，当主控制芯片U3检测到后方车辆相对于本车的距离持续减小，即后方车辆对本车造成 的险情增大时，主控制芯片U3发送报警指令到语音芯片U4,语音芯片U4驱动扬声器发出相 应地语音提示，提醒本车驾驶员控制车速谨慎驾驶，且在后方车辆由远及近的过程中，主控 制芯片U3控制闪光灯的闪光频次和高分贝报警器的报警频次由低到高在0. 5Hz~20Hz之 间连续增大，以进一步警示后方车辆。
[0078] 如图13所示，本发明实施例还提供了一种防后车追尾方法，应用于防后车追尾系 统，所述防后车追尾系统包括用于采集本车相对于后方车辆的行驶数据信息的信号采集单 元200、控制单元100和用于提醒本车驾驶员和警示后方车辆的警示单元300,所述信号采 集单元200和所述警示单元300分别与所述控制单元100连接，所述方法包括：
[0079] SlOl :信号采集单元200将所采集的本车相对于后方车辆的行驶数据信息发送至 控制单元100 ;
[0080] S102 :控制单元100确定后方车辆对本车构成追尾威胁；
[0081] 控制单元100根据号采集单元200将所采集的本车相对于后方车辆的行驶数据信 息判断后方车辆对本车是否构成追尾威胁，当后方车辆对本车不构成追尾威胁时，进行下 一次判断；当后方车辆对本车构成追尾威胁时，执行S103。
[0082] S103 :控制单元100发送报警指令至警示单元300 ;
[0083] S104 :警示单元300根据所述报警指令进行报警。
[0084] 所述报警可以包括安装在本车尾部的闪光灯闪光和/或高分贝报警器报警来警 示后方车辆或通过语音模块发出语音提示来警示本车驾驶员。
[0085] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法 的具体实现流程，可以参考前述系统、装置实施例中的对应工作过程，在此不再赘述。
[0086] 另外，如图14所示，本发明实施例还提供了另一种防后车追尾方法，控制单元100 获得并处理测距传感器采集的后方车辆与本车的距离信号后，判断后方车辆是否对本车构 成追尾威胁的方式可以包括：
[0087] S201 :控制单元100处理接收到的测距传感器采集的后方车辆与本车的距离信号 得到后方车辆与本车的距离D ;
[0088] S202 :控制单元100通过一定时间内后方车辆与本车的距离的变化量，计算得到 后方车辆与本车的相对速度V ;
[0089] 控制单元100记录有每次接收到测距传感器采集的后方车辆与本车的距离信号 的时间，通过后方车辆与本车的距离的变化量与相应的间隔时间，就可以得到后方车辆与 本车的相对速度V。
[0090] S203 :控制单元100根据各测距传感器测得的后方车辆与本车的距离信号的强度 确定后方车辆与本车的横向相对位置S ;
[0091] S204 :结合后方车辆与本车的相对速度V及横向相对位置S，通过预设初值M和系 数P，计算得出的第一阈值A和第二阈值B ;
[0092] S205 :判断第一阈值A和第二阈值B中是否至少有一个大于后方车辆与本车的距 离D ;
[0093] 当A彡D且B彡D时安全