减振系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够使液压式减振器所产生的衰减力变更的车辆用的减振系统。
【背景技术】
[0002]作为因前后左右的四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作、即“不恰当转弯动作”，公知有超过了一定程度的不足转向状态、过度转向状态，在下述专利文献中，为了减轻上述状态，研究对减振器所产生的衰减力进行变更。
[0003]专利文献1:日本特开平10 - 100634号公报
[0004]专利文献2:日本特开2003 - 11635号公报
【发明内容】
[0005]对于借助减振器实现的不恰当转弯动作的减轻，存在各种考虑方法，还留有很多改进的余地。并且，另一方面，在大多数车辆中，为了抑制不恰当转弯动作，执行对任意的车轮施加制动力的控制亦即“VSC控制”，在执行VSC控制的车辆中，有时，期望考虑与VSC控制之间的关系而执行借助减振器实现的用于减轻不恰当转弯动作的控制。因而，对借助减振器实现的不恰当转弯动作的减轻的方法实施一些改进的做法会导致减振系统的实用性的提高。本发明正是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于提供一种实用性高的减振系统。
[0006]为了解决上述课题，本发明的减振系统是在执行VSC控制的车辆搭载的系统，其特征在于，先于该VSC控制，执行用于通过对减振器所产生的衰减力进行控制来减轻不恰当转弯动作的控制。
[0007]在搭载有本发明的减振系统的车辆中，在进行VSC控制的执行之前，在一定程度上减轻不恰当转弯动作。并且，在以一定程度减轻了不恰当转弯动作的状态下，执行VSC控制，因此，该VSC控制变得恰当。详细而言，例如能够使VSC控制的开始的时机变得恰当。
[0008]以下，举例示出认为在本申请中能够请求专利保护的发明(以下，有时称作“可请求保护的发明”)的几个方式，并对它们进行说明。各方式与技术方案同样按项(发明方式项)进行区分，对各项标注编号，并根据需要而以引用其它项的编号的形式进行记载。这只不过是为了使得容易理解可请求保护的发明，而并非意图将构成上述发明的构成要素的组合限定于以下的各项中记载的组合。也就是说，可请求保护的发明应参照各项所附的记载、实施例的记载等进行解释，只要遵从于该解释，则对各项的方式进一步附加其它的构成要素而得的方式、或者从各项的方式删除某一构成要素后的方式，也能够作为可请求保护的发明的一个方式。
[0009]此外，以下的(I)项是作为发明的前提的方式，对(I)项组合其它项而得的方式是发明的方式。而且，组合(I)项和(2)项而得的方式相当于技术方案1，以下，直接或间接地引用(2)项的(3)项?(8)项分别相当于技术方案2?技术方案7。
[0010](I) 一种搭载于车辆的减振系统，该减振系统具备:
[0011]四个液压式减振器，上述四个液压式减振器与前后左右的四个车轮对应地配设在车辆的悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，分别根据悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的上下方向的相对动作而伸缩，且产生相对于上述相对动作的衰减力，并且，上述四个液压式减振器具有衰减力变更器，上述衰减力变更器对通过上述相对动作产生的工作液的流动赋予阻力并变更上述阻力的大小，由此来变更上述衰减力；以及
[0012]控制装置，上述控制装置对上述四个液压式减振器各自所具有的衰减力变更器进行控制，由此对上述四个液压式减振器各自所产生的衰减力进行控制，
[0013]上述控制装置构成为，
[0014]当产生了因四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作亦即不恰当转弯动作的情况下，执行不恰当转弯动作减轻控制，即、对上述四个液压式减振器中的一个以上的液压式减振器所产生的衰减力进行控制，以便减轻上述不恰当转弯动作。
[0015]如已说明了的那样，本项是作为发明的方式的前提方式的项。本项中所说的“不恰当转弯动作”例如是不足转向状态或过度转向状态超过了一定程度的状态，也就是说包括过度的不足转向状态、过度的过度转向状态。
[0016](2)根据⑴项记载的减振系统，其中，
[0017]该减振系统搭载于执行VSC控制的车辆，上述VSC控制为:对任意的车轮施加制动力，以便抑制不恰当转弯动作，
[0018]上述控制装置构成为:先于VSC控制而执行上述不恰当转弯动作减轻控制。
[0019]在本方式中，直截了当地说，在执行所谓的VSC控制(Vehicle StabilityControl)之前，执行借助液压式减振器(以下，有时简称为“减振器”)进行的不恰当转弯动作减轻控制。换言之，由于产生程度尚未达到执行VSC控制的程度的不恰当转弯动作，而执行借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制。因此，根据本方式，车辆转弯的比较初期的阶段中的不恰当转弯动作减轻。此外，在不恰当转弯动作减轻控制中，对四个减振器中的一个以上减振器所产生的衰减力进行控制即可。并且，正执行VSC控制时的减振器的衰减力的控制没有特别限定，例如可以使上述不恰当转弯动作减轻控制继续进行，可以执行通常状态下的控制，也可以执行与上述不同的任意控制。
[0020]在本方式中，并不要求在借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制后必须执行VSC。也就是说，这是因为:在通过不恰当转弯动作减轻控制而消除了不恰当转弯动作的情况下、维持不需要进行VSC控制的程度的不恰当转弯动作的情况下，没有特意进行VSC控制的需要。当在借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制后进行VSC控制的情况下，例如通过使该不恰当转弯动作减轻控制继续进行，从而利用该控制和VSC控制双方，来抑制、减轻不恰当转弯动作，从而该抑制、减轻的效果高。并且，由于借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制的缘故，也可以直至在转弯中车辆的横向加速度达到相当高的阶段为止都不执行VSC控制，因此能够恰当地设定VSC控制的开始的时机。
[0021](3)根据⑵项记载的减振系统，其中，
[0022]上述减振系统搭载于当转弯状态量超过第一设定量的情况下开始VSC控制的车辆，上述转弯状态量表示车辆的转弯动作的状态，
[0023]上述控制装置构成为:
[0024]当转弯状态量超过第二设定量的情况下，执行上述不恰当转弯动作减轻控制，上述第二设定量设定在相比第一设定量靠近理想的转弯动作的一侧。
[0025]本方式是限定了借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制的开始时机与VSC控制的开始时机之间的关系的方式。根据本方式，在借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制之后，能够在恰当的时机开始VSC控制。此外，本项所说的“转弯状态量”例如是也可被称作“漂移值”的参数，作为代表，例如包括方向盘等转向操作部件的操作量、实际的偏航率相对于根据车速等推定的理论偏航率的偏差即偏航率偏差等。而且，转弯状态量不限定于偏航率偏差，例如也能够采用横向加速度、滑移角、滑移角的变化速度等偏离理论值的偏差、或将它们与偏航率偏差综合或复合而得的参数等。
[0026](4)根据⑴项至(3)项任一项中记载的减振系统，其中，
[0027]上述控制装置构成为:作为上述不恰当转弯动作减轻控制，执行不足转向时控制，以便减轻作为不恰当转弯动作的车辆的不足转向状态，上述不足转向时控制使上述四个液压式减振器中的与转弯外侧的前轮对应的液压式减振器所产生的衰减力小于在通常状态下产生的衰减力。
[0028]本方式是限定当不恰当转弯动作是超过了一定程度的不足转向状态的情况下的借助减振器实现的不恰当转弯动作减轻控制的方法的方式。一般而言，为了减轻不足转向状态，优选增大前轮侧的转弯力。因此，根据本方式，通过抑制转弯外侧的前轮所分担的车体的负载变得过大，前轮侧的转弯力变大，由此能够减轻不足转向状态。此外，也减小转弯内侧的前轮的衰减力的做法更加有助于增大前轮侧的转弯力。在这一意义中，在不恰当转弯动作减轻控制中，也可以也减小转弯内侧的前轮的衰减力。另一方面，在一般的车辆中，从车辆的操纵感等观点来看，多设计为在转弯时成为在朝向转弯外侧的方向上向斜前倾斜的姿态，在考虑到该向斜前倾斜的姿态的实现的情况下，优选不减小转弯内侧的前轮的衰减力。
[0029]此外，本项中所说的“通常状态”意味着未进行不恰当转弯动作减轻控制的状态、即通常时正进行任意的衰减力控制的情况下进行该控制的状态。并且，本项中所说的“使衰减力小于在通常状态下产生的衰减力”这一方式、以下的项中所说的“使衰减力大于在通常状态下产生的衰减力”这一方式，并无特别限定，但上述方式例如包括以下的各种具体的方式。
[0030]i)在将通常状态下的标准的衰减力设为标准衰减力的情况下，产生比该标准衰减力小或大的衰减力的方式；
[0031]ii)相对于在通常状态的衰减力控制中产生的衰减力，产生减去或加上某一大小的衰减力(可以是固定的，也可以是变动的)后的大小的衰减力的方式；
[0032]i