的至少一个图像获取装置尤其为至少一个摄影机。根据本发明，设置有图像处理装置，借助于该图像处理装置可从图像中获得商用车尤其地商用车拖车挂车组合的拖车和/或挂车/半挂车的至少一个尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物参数。
[0019]在驾驶员辅助系统方面参考已经在说明书中认可的根据本发明的方法运用的优点，从而在该处不再重复这些优点。
[0020]在根据本发明的驾驶员辅助系统的一种优选的实施方案中，商用车构造成商用车拖车挂车组合，其中拖车具有至少一个图像获取装置，并且其中该至少一个图像获取装置在车辆纵向上观察如此向后取向，即挂车/半挂车可至少在可能的车辆位置的至少一部分中至少部分地在图像中获取。以这种方式能可靠地在至少一个图像获取装置的图像中获取挂车/半挂车。
[0021]在另一优选的实施形式中，该至少一个图像获取装置在车辆横向上观察能够以以限定的横向偏移侧向地从拖车伸出的方式布置。由此明显简化了在图像中获取挂车/半挂车。此外优选地，该至少一个图像获取装置在车辆竖向上观察可基本上布置在拖车的外后视镜的高度上，以保证在图像中可靠地获取挂车/半挂车。
[0022]该至少一个图像获取装置和图像处理装置可如此构造，即借助于该至少一个图像获取装置和该图像处理装置可获得挂车/半挂车的长度和/或挂车/半挂车的高度和/或挂车/半挂车的类型和/或挂车/半挂车的车轴的数量和/或商用车的被抬起的举升车轴的数量和/或商用车的宽度和/或商用车装载物的宽度和/或至少一个安置在商用车和/或商用车装载物处用于商用车装载物的指示、尤其地用于危险品类别的指示作为商用车的特性参数。由此能可靠地告知商用车的驾驶员关于商用车的重要尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或货物特性参数的信息。
[0023]此外，对一种商用车提出保护，该商用车用于执行根据本发明的方法和/或带有根据本发明的驾驶员辅助系统。在商用车方面参考根据本发明的方法和/或根据本发明的驾驶员辅助系统的已经认可的优点，从而在该处不再重复这些优点。
[0024]除了例如在明确的从属关系或互斥的备选方案的情况中，以上解释的和/或在从属权利要求中给出的本发明的有利的构造方案和/或改进方案可单个地应用，但是或者也可以彼此任意的组合应用。
【附图说明】
[0025]下面根据图纸仅仅示例性地进一步解释本发明及其有利的构造和/或改进方案以及其优点。
[0026]其中:
图1以透视图显示了根据本发明的鞍式牵引车(Sattelzugmaschine)的一部分；
图2以透视图显示了鞍式牵引车的摄影机臂；
图3显示了摄影机的图像，根据该图像可获得鞍式半挂车(Sattelauflieger)的长度；
以及
图4显示了摄影机的图像，根据该图像可获得鞍式半挂车的高度。
[0027]参考标号列表 1鞍式牵引车
2外侧 3摄影机臂 5第一摄影机 7第二摄影机 9鞍式半挂车 11图像
13图像列(Bildspalte)
15外棱边
17内图像边缘
19 图像行(Bildzeile)
21上图像边缘 Δy横向偏移 Δζ高度偏移。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示意性地显示了根据本发明的鞍式牵引车1。在车辆横向y上观察，该鞍式牵引车1在每个外侧2处分别具有向外伸出的摄影机臂3，其中在根据图1的透视图中仅仅可看到两个摄影机臂3中的一个。在图2中在车辆纵向X上观察从后方示出两个摄影机臂3中的一个。每个摄影机臂3具有在车辆纵向方向X上观察向后指向的摄影机5和在车辆高度方向z上观察倾斜地向下指向的且在车辆横向y上观察向外指向的摄影机7。两个摄影机5和7的图像可输出给鞍式牵引车1的驾驶员并且使得驾驶员更好地观察鞍式牵引车1的直接的周围环境成为可能。在此，摄影机5在车辆横向y上观察以以限定的横向偏移Ay侧向地从鞍式牵引车1的外壁2伸出的方式如此布置并且在车辆纵向X上观察向后如此取向，即使得在图3和图4中显示的鞍式半挂车9可在其可能的行驶位置的至少一部分中在摄影机5的图像中被获取。
[0029]此外，摄影机5在信号技术方面与在图中未显示的图像处理装置相联结。借助于该图像处理装置可从摄影机5的图像中提取出鞍式牵引车1和鞍式半挂车9的尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。由此例如可获得鞍式半挂车9的长度和高度作为特性参数，以在此仅仅列举两个示例用于特性参数。这些特性参数可借助于在图中未显示的输出装置输出给鞍式牵引车1的驾驶员，从而始终告知鞍式牵引车1的驾驶员关于与鞍式牵引车1相联结的鞍式半挂车9的长度和高度的信息。
[0030]现在根据图3解释鞍式半挂车9的长度获得。在图3中显示了摄影机5的图像11，在该图像中获取鞍式半挂车9。为了获得鞍式半挂车9的长度首先由图像处理装置获得图像11的图像列13，其与在车辆纵向X上观察后部的垂直的在图3中虚线地示出的鞍式半挂车9的外棱边15相重合或者最靠近鞍式半挂车9的外棱边15。之后借助于图像处理装置确定在图像11的在车辆横向1上观察内图像边缘17和图像11的图像列13之间的横向偏移Ay，确切地说外棱边15在图像11中的位置。之后借助于图像处理装置从在图像11的获取期间行驶过的转弯半径和外棱边15在图像11中的位置的几何关系中获得鞍式半挂车9的长度。在此行驶过的转弯半径示例性地可同样从图像11中提取。此外，通过获得鞍式半挂车9的长度也可推断出由鞍式牵引车1和鞍式半挂车9形成的鞍式牵引车挂车组合的总长度。备选地代替行驶过的转弯半径也可使用在拖车和挂车/半挂车之间的相对偏转角以获得挂车/半挂车的长度。该偏转角同样可借助于图像处理装置从图形获取装置的图像中获得。此外备选地摄影机7也可构造成立体摄影机，由此为了获取挂车/半挂车的长度可省去行驶过的转弯半径或相对偏转角的值。
[0031]根据图4解释鞍式半挂车9的高度获得。在图4中，再次显示了摄影机5的图像11，在其中获取鞍式半挂车9。为了获得鞍式半挂车9的高度首先再次由图像处理装置获得图像11的图像列13，其与鞍式半挂车9的后部的垂直的外棱边15相重合。紧接着获得图像行19，其与在车辆竖向z上观察外棱边15的上端部点相交，并且确定在车辆竖向z上观察图像11的上图像边缘21和图像11的图像行19之间的高度偏移Λ z、确切地说外棱边15的上端部点在图像11中的位置。然后借助于图像处理装置从摄影机5相对于车道的高度位置、在图像11的获取期间行驶过的转弯半径、鞍式半挂车9的长度以及外棱边15的上端部点的位置中获得鞍式半挂车9的高度。例如可通过借助于摄影机7在图像中获取车道和借助于图像处理装置处理摄影机7的图像实现摄影机5的高度位置的准确获取。备选地代替行驶过的转弯半径，也可使用在拖车和挂车/半挂车之间的相对偏转角以用于获得挂车/半挂车的高度。该偏转角同样可借助于图像处理装置从图像获取装置的图像中获得。此外备选地，摄影机7也可构造成立体摄影机，由此为了获得挂车/半挂车的高度可省去行驶过的转弯半径或相对的偏转角的值。
【主权项】
1.一种用于协助商用车的驾驶员的方法，其中所述商用车(1，9)具有尤其地在车辆纵向(X)上取向的至少一个图像获取装置(5)尤其为至少一个摄影机，其特征在于，借助于图像处理装置从借助于所述至少一个图像获取装置(5)获取的图像(11)中提取出商用车(1,9)尤其为商用车拖车挂车组合的拖车(1)和/或挂车/半挂车(9)的至少一个尺寸特性参数和/或