结构特性参数和/或装载物特性参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商用车(1，9)是带有拖车(1)和与拖车相联结的挂车/半挂车(9)的商用车拖车挂车组合，其中所述至少一个图像获取装置(5)与所述拖车⑴相关联，并且其中所述至少一个图像获取装置(5)在车辆纵向(X)上观察如此向后取向，即所述挂车/半挂车至少在可能的行驶位置的至少一部分中至少部分地在所述图像(11)中获取。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，特性参数为所述挂车/半挂车(9)的长度，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)中获取所述挂车/半挂车(9)的在车辆纵向(X)上观察后部的垂直的外棱边(15)， 并且借助于所述图像处理装置从在图像(11)获取期间行驶过的转弯半径和/或在挂车(1)和挂车/半挂车(9)之间的相对偏转角和所述外棱边(15)在图像(11)中的位置的几何关系中获得所述挂车/半挂车(9)的长度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，特性参数为所述挂车/半挂车(9)的高度，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)获取所述挂车/半挂车(9)的在车辆纵向(X)上观察后部的垂直的外棱边(15)的在车辆竖向(z)上观察上部的端部区域或者所述挂车/半挂车(9)的上部的后部的拐角区域， 并且借助于所述图像处理装置从所述图像获取装置(5)相对于车道的高度位置、在图像(11)获取期间行驶过的转弯半径和/或在拖车(1)和挂车/半挂车(9)之间的相对偏转角、挂车/半挂车(9)的长度和外棱边端部区域和/或挂车/半挂车(9)拐角区域在图像(11)中的位置中获得所述挂车/半挂车(9)的高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如此获得所述图像获取装置(5)相对于车道的高度位置，即 在图像处理装置(5)的图像中获取所述车道， 并且借助于所述图像处理装置获得在图像(11)中获取车道的所述图像获取装置(5)相对于所述车道的高度位置，其中在多个图像获取装置(5)的情况中，从其高度位置已知的图像获取装置(5)为出发点，借助于在单个图像获取装置(5)之间已知的几何位置关系可获得至少另一图像获取装置(5)的高度位置。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，特性参数为所述挂车/半挂车(9)的类型，并且如此获得该特性参数，SP 在车辆横向(y)上观察由图像获取装置(5)在图像(11)中以侧视图获取所述挂车/半挂车(9)， 并且借助于所述图像处理装置通过将所述图像(11)与被储存的识别范型相比较获得所述挂车/半挂车(9)的类型。7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，特性参数为所述挂车/半挂车(9)的车轴数量，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)中至少获取所述挂车/半挂车(9)的在车辆横向(y)上观察布置在挂车/半挂车(9)的一侧处的车轮， 并且借助于所述图像处理装置在图像(11)中识别在挂车/半挂车(9)的至少一侧上的车轮的数量并且以该数量为出发点获得挂车/半挂车(9)的车轴的数量。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特性参数为所述商用车(1，9)的被抬起的举升车轴的数量，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)中至少获得商用车(1，9)的在车辆横向(y)上观察布置在商用车(1，9)的一侧上的车轮和车道， 并且借助于所述图像处理装置在图像(11)中识别在所述商用车(1，9)的至少一侧上未着地在车道上的车轮的数量，并且以该数量为出发点获得商用车(1，9)的被抬起的举升车轴的数量。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特性参数为商用车(1，9)和/或商用车装载物的宽度，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)中获取至少一个限定的宽度图像特征， 并且借助于所述图像处理装置通过将所述至少一个限定的宽度图像特征与被储存的识别范型相比较获得商用车(1，9)和/或商用车装载物的宽度。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特性参数为安置在商用车(1，9)和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示尤其为用于危险品类别的指示，并且如此获得该特性参数，即 由图像获取装置(5)在图像(11)中获取安置在商用车(1，9)和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示， 并且借助于所述图像处理装置通过将用于商用车装载物的指示与被储存的识别范型相比较获得用于商用车装载物的指示。11.一种用于尤其地根据前述权利要求中任一项来协助商用车的驾驶员的驾驶员辅助系统，其中所述商用车(1，9)具有尤其地在车辆纵向(X)上取向的至少一个图像获取装置(5)尤其为至少一个摄影机，其特征在于，设置有图像处理装置，借助于该图像处理装置从借助于所述至少一个图像获取装置(5)获取的图像(11)中可提取出商用车(1，9)尤其为商用车拖车挂车组合的拖车(1)和/或挂车/半挂车(9)的至少一个尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述商用车(1，9)是带有拖车(1)和与拖车相联结的挂车/半挂车(9)的商用车拖车挂车组合，其中所述拖车(1)具有所述至少一个图像获取装置(5)，并且其中所述至少一个图像获取装置(5)在车辆纵向(X)上观察如此向后取向，即所述挂车/半挂车(9)可至少在可能的车辆位置的至少一部分中至少部分地在图像中获取。13.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置(5)在车辆横向(y)上观察以以限定的横向偏移(Ay)侧向地从拖车⑴伸出的方式布置，和/或所述至少一个图像获取装置(5)在车辆竖向(z)上观察基本上布置在所述拖车(1)的外后视镜的高度上。14.根据权利要求11至13中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置(5)和所述图像处理装置如此构造，即借助于所述至少一个图像获取装置和所述图像处理装置可获得所述挂车/半挂车(9)的长度和/或所述挂车/半挂车(9)的高度和/或所述挂车/半挂车(9)的类型和/或所述挂车/半挂车(9)的车轴的数量和/或所述商用车(1，9)的被抬起的举升车轴的数量和/或所述商用车(1，9)的宽度和/或商用车装载物的宽度和/或至少一个安置在所述商用车(1，9)和/或商用车装载物处的用于商用车装载物的指示尤其地用于危险品类别的指示作为商用车(1，9)的特性参数。15.一种商用车，用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法和/或带有根据权利要求11至14中任一项所述的驾驶员辅助系统。
【专利摘要】本发明涉及用于协助商用车的驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统，具体而言涉及一种用于协助商用车的驾驶员的方法，其中商用车(1,9)具有尤其地在车辆纵向(x)上取向的至少一个图像获取装置(5)尤其为至少一个摄影机。根据本发明借助于图像处理装置从借助于至少一个图像获取装置(5)获取的图像(11)中提取出商用车(1,9)尤其为商用车拖车挂车组合的拖车(1)和/或挂车/半挂车(9)的至少一个尺寸特性参数和/或结构特性参数和/或装载物特性参数。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN105291980
【申请号】CN201510276775
【发明人】X.勒默施帕格, K.德纳, W.施韦特贝格尔, S.克劳斯, M.罗伊勒
【申请人】曼卡车和巴士股份公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年5月27日
【公告号】DE102014007897A1, EP2949532A2