照明系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及照明系统。
【背景技术】
[0002]已知包括开/关可切换的元件的阵列的显示装置，例如由偏转从光源照射的光的可移动微镜形成的空间调制器(数字镜)。在日本专利号3844013中描述的显示装置中，通过使用时分调制来提供灰度以便在光指向显示器的开状态和其中光不指向显示器的关状态之间改变每个元件。即，通过经由对占空比的控制来以高速(高频驱动)执行开/关切换，来呈现开状态和关状态之间的中间亮度(参见日本专利号3844013)。
[0003]在日本专利申请公开号2013-76923 (JP 2013-76923 A)中描述的投射设备包括投射装置，投射装置包括投射光学系统，该投射光学系统通过使用来自光源的光来形成与图像信号对应的光像并且投射该光像。在该投射设备中，通过例如将聚焦调节到投射光学系统将变焦视角设置到最大视角(调节该光学系统)的非聚焦状态来实现使所投射的图像的外围模糊的“模糊发光”(参见JP 2013-76923 A)。
[0004]提出了一种车辆照明系统，该车辆照明系统利用包括多个可移动微镜的数字镜来控制光分布(参见日本专利申请公开号2012-190594(JP 2012-190594 A))。还提出了一种车辆头灯系统，该车辆头灯系统将照明区域的一部分自动遮蔽以便防止行驶期间的强光(参见日本专利申请公开号2011-051441 (JP 2011-051441 A))。
[0005]然而，在利用数字镜来控制光分布的车辆照明系统中，当照明区域的一部分被遮蔽时，照明区域内的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间的边界变得明显，从而存在产生奇怪的视觉感受的不便利性。
[0006]使被遮蔽区域与被照射区域之间的边界模糊的方法包括例如在日本专利号3844013中描述的执行高频驱动的方法和在JP 2013-76923 A中描述的调节光学系统的方法。然而，前者具有因为高频驱动所以数字镜的服务寿命变短的这样的不便利性，而后者具有要求新的可移动光学系统的这样的不便利性。
【发明内容】
[0007]本发明提供能够在照明区域内的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间生成其中亮度以逐步的方式改变的边界区域的照明系统。
[0008]本发明的一个方面提供一种照明系统。该照明系统包括:光照射单元，光照射单元包括光源、反射镜阵列和投射部分，反射镜阵列包括布置在基板上的多个反射镜，多个反射镜中的每个被配置为基于控制信息而在开状态和关状态之间被独立地驱动，以及将从光源照射的光在与开状态或关状态对应的方向上反射，投射部分被配置为朝预定照明区域投射由开状态下的反射镜反射的光；图像获取单元，被配置为获取照明区域的图像信息；对象检测单元，被配置为基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元，被配置为生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得多个照射图案被交替照射的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有彼此不同的暗像素的布置和亮像素的布置；以及照射控制单元，被配置为基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
[0009]根据本发明的该方面的照明系统在包括在照明区域中的被遮蔽区域与邻近于被遮蔽区域的被照射区域之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。
【附图说明】
[0010]下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及在技术上和在工业上的意义，在附图中，类似的标号标示类似的元件，并且其中:
[0011]图1是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的示意图；
[0012]图2A至图2C是示出可变光分布灯的配置的示例的示意图；
[0013]图3是图示了部分被遮蔽的照明的方法的视图；
[0014]图4是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的功能框图；
[0015]图5是示出边界模糊的过程的示例的流程图；
[0016]图6A至图6D是示出照射图案的集合的示例的示意图；
[0017]图7是示出在图6A至图6D中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的示意图；
[0018]图8A至图8C是不出照射图案的集合的另一不例的不意图；
[0019]图9是示出在图8A至图8C中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的示意图；
[0020]图10A至图10E是示出照射图案的集合的另一示例的示意图；
[0021]图11是示出在图10A至图10E中示出的照射图案被交替照射的情况下的光像的不意图；以及
[0022]图12A和图12B是不出照射图案的另一不例的不意图。
【具体实施方式】
[0023]在下文中，将参照附图来详细描述本发明的示例实施例。
[0024]照明系统的配置
[0025]首先，将描述照明系统。图1是示出根据本发明的实施例的照明系统的配置的示例的示意图。如图1中示出的那样，根据该实施例的照明系统10被安装在主车辆(hostvehicle) 12上。照明系统10包括成像装置14、头灯16和控制器18。成像装置14和头灯16各被连接到控制器18。控制器18基于由成像装置14捕获的前方图像来控制头灯16。
[0026]成像装置14例如被安装在车辆舱中的后视镜的位置处在驾驶员20的眼点的水平处。成像装置14捕获主车辆12前面的图像，并且然后将所捕获的图像的图像信息输出到控制器18。主车辆12前面的图像包括由头灯16照明的照明区域。例如，使用如红外相机的夜视相机或如电荷耦合器件的可见光相机作为成像装置14。在本实施例中，将描述通过利用夜视相机捕获图像来获得热成像信息的示例。
[0027]头灯16被安装在主车辆12的前端处。尽管在该附图中未示出，但是头灯16分别被安装在主车辆12的前端的右侧和左侧处。被安装在右侧和左侧处的头灯16基本上对称地布置。如后面将要描述的那样，每个头灯16包括可变光分布灯22和灯驱动单元24 (参见图4)。灯驱动单元24基于由控制器18生成的控制信息来控制从可变光分布灯22照射的光。因此，头灯16能够投射各个照射图案的光。
[0028]控制器18被配置为执行总体地对系统的控制和各种计算的计算机。具体地，控制器18包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、非易失性存储器和输入/输出接口(I/O)。ROM存储各种程序。非易失性存储器存储各条信息。CPU、R0M、RAM、非易失性存储器和I/O经由总线而连接到彼此。
[0029]在本实施例中，用于“边界模糊”(在后面描述)的控制程序预先被存储在ROM中。CPU读取存储在ROM中的控制程序，并且通过将RAM用作工作区域来执行所读取的程序。将在后面描述控制器18的功能(参见图4)。
[0030]可变光分布灯
[0031]将描述可变光分布灯22的配置。图2A至图2C是示出可变光分布灯22的配置的不例的不意图。如图2A中不出的那样，可变光分布灯22包括光源40、凹球面镜42、反射镜阵列44、光投射透镜46和光吸收器48。光源40被布置在凹球面镜42内部。可以使用诸如卤素灯和HID (氙气灯)灯泡的高强度放电灯、或如发光二极管的高强度光源等作为光源