区域68中布置了二十个暗像素，并且在围绕区域68的外围区域70中基本交替地布置了十一个暗像素和十一个亮像素。除了区域68或外围区域70，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0055]随后，在步骤110中，从所生成的遮蔽图案和所生成的多个模糊图案之中选择要被交替照射的照射图案，并且设置所选择的照射图案。同时，设置照射时间、照射次数和所选择的照射图案的照射顺序等。当未检测到遮蔽对象并且处理进行到步骤110时，设置全光图案。基于所设置的条件，生成用于将反射镜阵列44的多个反射镜44M中的每个设置到开状态或关状态的控制信息。
[0056]随后，在步骤112中，基于所生成的控制信息经由对应的灯驱动单元24来控制来自可变光分布灯22的光的照射。因此，交替照射所选择的照射图案。如以上描述的那样，照射图案响应于每个反射镜阵列44的驱动频率来切换。
[0057]—般地，即使当多个照射图案以高于或等于30Hz的频率来切换时，仍无法在视觉上辨别多个照射图案。因此，当以每个反射镜阵列44的驱动频率交替照射多个照射图案时，由于余像效应，所以被遮蔽区域62和被照射区域64之间的边界看上去模糊。具有大照射次数的像素的光量增加，而具有小照射次数的像素的光量减小。
[0058]例如，当交替照射在图6B至图6D中示出的三个类型的“模糊图案”时，在如图7中示出的照明区域中生成的光像80A中的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。
[0059]在以上的描述中，描述了交替照射在图6B至图6D中示出的三个类型的“模糊图案”的示例；然而，仅仅需要从图6A至图6D中示出的四个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且然后响应于边界区域的期望模式而被交替照射。例如，可以交替照射在图6B和图6C中示出的两个类型的照射图案，或者可以交替照射在图6A至图6D中示出的四个类型的照射图案。
[0060]照射图案的替换实施例
[0061]接下来，将描述模糊图案的替换实施例。
[0062]第一替换实施例
[0063]图8A至图8C是示出照射图案(模糊图案)的集合的另一示例的示意图。在图8A中示出的模糊图案60E中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者中的每侧上的外围区域66中布置了四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68 (在该示例中，四个像素乘五个像素的矩形形状)。
[0064]通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向左或向右移位一个像素来获得图8A和图8C中示出的模糊图案。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68。
[0065]在图8B中示出的模糊图案60F中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的左侧上的外围区域66中布置了八个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0066]在图8C中示出的模糊图案60G中，布置了包含十二个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧上的外围区域66中布置了八个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0067]例如，当交替照射在图8A至图8C中示出的三个类型的“模糊图案”时，在如图9中示出的照射区域中生成的光像80B中的被遮蔽区域62 (由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成亮度以逐步的方式改变的边界区域。在该情况下，边界区域被形成在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者上。可以从图8A至图8C中示出的三个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且响应于边界区域的期望模式而交替照射两个或更多个照射图案。
[0068]类似地，三个类型的“模糊图案”，S卩，在图8A中示出的模糊图案60E、通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向上移位一个像素而获得的模糊图案、和通过将图8A中示出的模糊图案60E的区域68在该附图中向下移位一个像素而获得的模糊图案，被交替照射，在被遮蔽区域的上侧和下侧两者上形成边界区域。
[0069]第二替换实施例
[0070]图10A至图10C是示出照射图案(模糊图案)的集合的另一示例的示意图。在图10A中示出的模糊图案60H中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)，并且在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68 (在该示例中，四个像素乘五个像素的矩形形状)。
[0071]通过将图10A中示出的模糊图案60H的区域68在该附图中向上、向下、向右和向左移位一个像素来分别获得在图10B至图10E中示出的模糊图案。被遮蔽区域62和外围区域66被布置为具有预定形状的区域68。
[0072]在图10B中示出的模糊图案601中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者以及上侧上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0073]在图10C中示出的模糊图案60J中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧和左侧两者以及下侧上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0074]在图10D中示出的模糊图案60K中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的左侧以及上侧和下侧两者上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0075]在图10E中示出的模糊图案60L中，布置了包含六个暗像素的被遮蔽区域62，并且在被遮蔽区域62的右侧以及上侧和下侧两者上的外围区域66中布置了十四个暗像素。除了被遮蔽区域62或外围区域66，还布置了包含亮像素的被照射区域64。
[0076]例如，当交替照射在图10A至图10E中示出的五个类型的“模糊图案”时，在如图11中示出的照明区域中生成的光像80C中的被遮蔽区域62(由白框围绕的部分)和被照射区域64之间生成边界区域，在该边界区域中，由于余像效应，所以亮度以逐步的方式改变。可以从在图10A至图10E中示出的五个类型的照射图案之中选择两个或更多个照射图案，并且响应于边界区域的期望模式而交替照射该两个或更多个照射图案。
[0077]第三替换实施例
[0078]图12A和图12B是示出照射图案(模糊图案)的另一示例的示意图。在该示例中，一个块由多个像素形成。在图12A中示出的模糊图案60Mx(x=l)中，布置了包含多个暗像素的被遮蔽区域62。在围绕被遮蔽区域62的外围区域66中，以从被遮蔽区域62朝外侧的所陈述的顺序布置三个层，即，中间层66A、中间层66B和中间层66C。中间层的数量不限于三。响应于边界区域的期望模式，中间层的数量可以是任何数量。
[0079]当图12A中的区域A被放大时，如图12B中示出的那样，在三个中间层66A至66C的每个中以预定比率布置多个暗像素和多个亮像素，并且从更接近于被遮蔽区