有挡位主动齿轮；每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合；电机动力轴设置成可与输入轴中的一个联动；第一电动发电机设置成能够与电机动力轴联动，其中在电机动力轴与输入轴中的一个进行联动时，第一电动发电机能够利用来自发动机输出的至少部分动力在混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电；控制模块在混合动力汽车倒车行驶时判断混合动力汽车的需求扭矩,并根据混合动力汽车的需求扭矩对动力传动系统进行控制以控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。
[0269]根据本发明的一个具体实施例，控制模块可包括电机控制器和传动控制单元，其中，电机控制器和传动控制单元之间通过混合动力汽车的通信网络相互进行通信。
[0270]根据本发明的一个实施例，电机动力轴还设置成能够与输出轴中的一个联动，在电机动力轴与输出轴中的一个进行联动时、第一电动发电机能够将产生的动力通过输出轴的一个输出；动力传动系统还包括:电机动力轴同步器，电机动力轴同步器设置在电机动力轴上，电机动力轴设置成可通过电机动力轴同步器的同步而选择性地与输入轴的一个联动或者与输出轴的一个联动。
[0271]进一步地，根据本发明的一个实施例的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，还包括:电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮均空套设置在电机动力轴上，电机动力轴第一齿轮设置成与输入轴的一个进行联动，电机动力轴第二齿轮设置成与输出轴的一个进行联动；电机动力轴同步器设置在电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮之间。
[0272]其中，根据本发明的一个实施例，第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，其中，电机动力轴同步器在与电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换为与另一个接合期间，第一电动发电机设置成以电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮中的另一个的转速为目标对电机动力轴进行调速，以使第一电动发电机的挡位在第一挡位和第二挡位之间进行切换。
[0273]下面参照四个实施例来详细描述本发明实施例的混合动力汽车的动力传动系统。
[0274]根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式运行，其中，传动控制单元控制动力传动系统中的二四挡同步器和电机动力轴同步器向第一方向拨动，以使电机控制器控制第一电动发电机选择第一挡位。
[0275]进一步地，根据本发明的一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩大于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以混合动力倒挡模式运行，其中，传动控制单元控制第二同步器保持在预设位置，并控制电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使电机控制器控制第一电动发电机选择第二挡位，同时传动控制单兀还控制动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。
[0276]根据本发明的另一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式运行，其中，传动控制单元控制电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使电机控制器控制第一电动发电机选择第二挡位。
[0277]进一步地，根据本发明的另一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩大于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以混合动力倒挡模式运行，其中，传动控制单元控制电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使第一电动发电机选择第二挡位，同时传动控制单元控制动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。
[0278]根据本发明的又一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式运行，其中，第一电动发电机还具有倒挡挡位，并且传动控制单元控制电机动力轴同步器和动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动，以使电机控制器控制第一电动发电机选择倒挡挡位。
[0279]进一步地，根据本发明的又一个实施例，当混合动力汽车的需求扭矩大于预设的倒挡扭矩时，电机控制器控制混合动力汽车以混合动力倒挡模式运行，其中，传动控制单元控制电机动力轴同步器和倒挡同步器向第一方向拨动，以使第一电动发电机选择倒挡挡位，同时电机控制器控制发动机输出动力。
[0280]综上，根据本发明实施例提出的混合动力汽车的动力传动系统，在混合动力汽车倒车行驶时，判断混合动力汽车的需求扭矩，并根据混合动力汽车的需求扭矩对动力传动系统进行控制以控制混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行，从而，在对混合动力汽车倒车行驶进行控制时，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。
[0281]本发明还提出了一种混合动力汽车，包括上述的混合动力汽车的动力传动系统。
[0282]根据本发明实施例提出的混合动力汽车，在倒车过程中，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。
[0283]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0284]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0285]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0286]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0287]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0288]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴和第一电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，并且在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电，所述倒挡控制方法包括以下步骤: 在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩； 根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，其中，所述动力传动系统还包括电机动力轴同步器、电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴同步器在与所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换为与另一个接合期间，所述第一电动发电机设置成以所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的所述另一个的转速为目标对所述电机动力轴进行调速，以使所述第一电动发电机的挡位在所述第一挡位和所述第二挡位之间进行切换。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，通过控制所述动力传动系统中的二四挡同步器和所述电机动力轴同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第一挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，控制所述二四挡同步器保持在预设位置，并控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位，同时控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。4.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位，同时控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。5.如权利要求2所述的混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，所述第一电动发电机还具有倒挡挡位，并且通过控制所述电机动力轴同步器和所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，通过控制所述电机动力轴同步器和所述倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位，同时控制所述发动机输出动力。6.一种混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，包括: 发动机； 多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮； 多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合； 电机动力轴，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动； 第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，其中在所述电机动力轴与所述输入轴中的所述一个进行联动时，所述第一电动发电机能够利用来自所述发动机输出的至少部分动力在所述混合动力汽车行驶以及驻车时进行发电； 控制模块，所述控制模块在所述混合动力汽车倒车行驶时判断所述混合动力汽车的需求扭矩，并根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。7.如权利要求6所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，所述电机动力轴还设置成能够与所述输出轴中的一个联动，在所述电机动力轴与所述输出轴中的所述一个进行联动时、所述第一电动发电机能够将产生的动力通过所述输出轴的所述一个输出；以及 所述动力传动系统还包括: 电机动力轴同步器，所述电机动力轴同步器设置在所述电机动力轴上，所述电机动力轴设置成可通过所述电机动力轴同步器的同步而选择性地与所述输入轴的所述一个联动或者与所述输出轴的所述一个联动。8.如权利要求6所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，还包括: 电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮均空套设置在所述电机动力轴上，所述电机动力轴第一齿轮设置成与所述输入轴的所述一个进行联动，所述电机动力轴第二齿轮设置成与所述输出轴的所述一个进行联动；以及 所述电机动力轴同步器设置在所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮之间。9.如权利要求8所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于，所述第一电动发电机具有第一挡位和第二挡位，其中，所述电机动力轴同步器在与所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的一个接合切换为与另一个接合期间，所述第一电动发电机设置成以所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的所述另一个的转速为目标对所述电机动力轴进行调速，以使所述第一电动发电机的挡位在所述第一挡位和所述第二挡位之间进行切换。10.如权利要求9所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，所述传动控制单元控制所述动力传动系统中的二四挡同步器和所述电机动力轴同步器向第一方向拨动，以使所述电机控制器控制所述第一电动发电机选择所述第一挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，所述传动控制单元控制所述二四挡同步器保持在预设位置，并控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述电机控制器控制所述第一电动发电机选择第二挡位，同时所述传动控制单元还控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。11.如权利要求9所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，所述传动控制单元控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述电机控制器控制所述第一电动发电机选择所述第二挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，所述传动控制单元控制所述电机动力轴同步器向第二方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述第二挡位，同时所述传动控制单元控制所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动。12.如权利要求9所述的混合动力汽车的动力传动系统，其特征在于， 当所述混合动力汽车的需求扭矩小于等于预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述纯电动倒挡模式运行，其中，所述第一电动发电机还具有倒挡挡位，并且所述传动控制单元控制所述电机动力轴同步器和所述动力传动系统中的倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述电机控制器控制所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位； 当所述混合动力汽车的需求扭矩大于所述预设的倒挡扭矩时，所述电机控制器控制所述混合动力汽车以所述混合动力倒挡模式运行，其中，所述传动控制单元控制所述电机动力轴同步器和所述倒挡同步器向第一方向拨动，以使所述第一电动发电机选择所述倒挡挡位，同时所述电机控制器控制所述发动机输出动力。13.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求6-12中任一项所述的混合动力汽车的动力传动系统。
【专利摘要】本发明公开了一种混合动力汽车的倒挡控制方法，所述倒挡控制方法包括以下步骤：在所述混合动力汽车倒车行驶时，判断所述混合动力汽车的需求扭矩；根据所述混合动力汽车的需求扭矩对所述动力传动系统进行控制以控制所述混合动力汽车以纯电动倒挡模式或混合动力倒挡模式运行。从而，该控制方法在对混合动力汽车倒车行驶进行控制时，能够兼顾动力性、经济性和控制难度，为用户提供更好的倒车体验。本发明还公开了一种混合动力汽车的动力传动系统以及一种混合动力汽车。
【IPC分类】B60K6/547, B60W30/18, B60K6/36, B60W20/00
【公开号】CN105437948
【申请号】CN201410505701
【发明人】廉玉波, 阮鸥, 陈昊, 程华, 黄鹏, 王品
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月26日