发送至处理器17。乘员7随后就座在座椅5上且已经拉出座椅安全带9。
[0111]最小长度Lmin被确定为当前长度L自从座椅安全带9上一次被系好的迄今最低值。最小长度L_的数值因此逐渐降低直至当乘员7背斜靠在座椅5的椅背25上的时间T i。此后，乘员7向前倾斜，t#t2的时间间隔以及当前长度L的数值增加。因此最小长度L-仍然不变。然而，当乘员7向前倾斜时拉出座椅安全带的多余长度La增加。
[0112]只要座椅安全带9被系好就连续地监控当前长度L。一旦当前长度L小于最小长度L_，则设置用于最小长度L_的新数值，在图3中的时间T 3之后。在时间T 3与14之间，乘员7反而仍然斜靠在椅背25上。然而，因为座椅安全带9在乘员7的身体之上略微移动并且因为空气从衣物被挤出，则当前长度L缓慢减小并且提供最小长度L_的新的更新值直至时间T4。随后乘员7再次向前倾斜且当前长度L增加。最小长度1^_因此被保持。过一会儿，参见时间T6，乘员7再度向后倾斜在椅背25上。然而，当前长度L比迄今确定的最小长度L_长。因此最小长度L _不变。
[0113]在图1所示的实施例中，当确定被拉出座椅安全带的当前长度时使用拉出座椅安全带9的多余长度La以便发现触发可逆的乘员保护系统例如当触发图1的卷收器16时的适宜时间。作为可选方案或补充。例如通过摄像机系统或IR摄像机系统确定乘员7的外形和/或乘员7相对于座椅5的位置由此间接地确定被拉出座椅安全带9的当前长度，可确定被拉出座椅安全带9的当前长度。也可能使用摄像机系统直接检测座椅安全带9定位在何处由此确定其拉出长度。
[0114]图4示出根据本发明的安全设备I’的另一个示例，其中可逆的乘员保护系统15’包括椅背倾角调节设备27和用于确定椅背25相对于座椅5的座垫29位置的第二传感器31。通过椅背25内的传感器或感测其调节设备27的传感器测量椅背倾角。椅背25向后倾斜，如虚线所示。在碰撞特别是后端碰撞的情形下，更优选椅背25采取更直立的位置，由实线所示。因此，椅背倾角调节设备27被配置为在碰撞时将椅背25移动至更直立的位置。椅背25越向后倾斜，则期望越早开始移动椅背25。通过确定被拉出座椅安全带9的当前长度可确定椅背25的倾斜度，第二传感器31在这种情形下与第一传感器11 一致。椅背25越向后倾斜，使用的座椅安全带9长度越短，因此与图1的情形相反，其中乘员7越向前倾斜则座椅安全带9拉出的越多。然而，这两种情形可被概括为检查被拉出座椅安全带9的当前长度偏离表示斜靠在处于直立位置的椅背25上乘员7的目标值的程度。座椅安全带的实际长度越偏离该目标值，期望越早开始触发可逆的乘员保护系统15、15’。
[0115]对于如图4所示的示例，车辆3可包括结合图1如上所述操作的卷收器16和椅背倾角调节设备27。
[0116]图5是根据本发明的方法的流程图。所述方法包括:
[0117]110:确定被拉出座椅安全带的当前长度。
[0118]120:检测涉及车辆的碰撞或即将来临的碰撞。
[0119]130:预测当碰撞被预测为影响座椅安全带使用者时的时间。
[0120]140:在当碰撞被预测为影响座椅安全带使用者时的时间之前在可选的时间段内触发可逆的乘员保护系统，其中可选时间段的长度是所确定的被拉出座椅安全带的当前长度的函数。
[0121]所述方法的步骤进一步如上所述。
[0122]所附权利要求范围内本发明的进一步改进是可行的。同样地，本发明不应当被认为是受到此处所述实施例和附图的限制。相反地，本发明的全部范围应当参照说明书和附图由所附权利要求确定。
【主权项】
1.一种用于控制车辆(3)中乘员保护系统(15，15’)的触发时间的方法，所述车辆包括与座椅(5)相关的座椅安全带(9)和所述乘员保护系统，所述乘员保护系统为可逆的乘员保护系统，所述方法包括如下步骤 a)确定被拉出座椅安全带(9)的当前长度(L)， b)检测涉及所述车辆(3)的碰撞或即将来临的碰撞， c)预测当所述碰撞被预测影响所述座椅安全带(9)使用者(7)时的时间(T。)， d)在当所述碰撞被预测影响所述座椅安全带(9)的所述使用者(7)时的所述时间(TO)之前的可选时间段(A1)内触发所述可逆的乘员保护系统(15，15’)，其中，所述可选时间段(A1)的长度是被拉出座椅安全带(9)的所确定当前长度(L)的函数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，被拉出座椅安全带(9)的所述当前长度(L)被连续地或重复地确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可逆的乘员保护系统(15，15’)形成包括所述座椅(5)的座椅设备(19)的一部分，所述可逆的乘员保护系统(15，15’)可选地包括椅背倾角调节设备(27)和/或用于与所述座椅(5)相关的所述座椅安全带(9)的卷收器(16)ο4.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，步骤a)进一步包括确定被拉出座椅安全带的多余长度(LJ，被拉出座椅安全带的所述多余长度(La)是被拉出座椅安全带的所述当前长度(L)与在所述座椅安全带(9)被所述座椅安全带(9)的当前使用者(7)使用时的最小长度(L_)之间的差，并且其中，在步骤d)中，所述可选时间段(A1)的所述长度是被拉出座椅安全带(9)的所确定多余长度(La)的函数。5.根据权利要求3-4任意一项所述的方法，其中， 步骤a)进一步包括确定与所述座椅安全带(9)相关的所述座椅(5)的位置，或确定所述座椅的一部分例如椅背(25)的位置， 并且其中，在步骤d)中，所述可选时间段(A1)的所述长度是被拉出座椅安全带(9)的所确定当前长度(L)以及所述座椅(5)或座椅部分(25)的所确定位置的函数。6.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，所述可逆的乘员保护系统(15，15’)在可选触发时间段(A2)期间是有效的，所述触发时间段(A2)是被拉出座椅安全带(9)的所确定当前长度(L)的函数。7.根据前述权利要求任意一项所述的方法， 其中，利用力(F)操作所述可逆的乘员保护系统(15，15’)， 其中，所述力(F)的大小是被拉出座椅安全带(9)的所确定当前长度(L)的函数。8.车辆(3)的安全设备(1，I’)，包括: -座椅安全带(9)， -第一传感器(Ii)，用于直接或间接地确定被拉出座椅安全带的当前长度(U， -用于检测涉及所述车辆⑶的碰撞或即将来临的碰撞的系统(13)， -可逆的乘员保护系统(15，15’)，以及 -处理器(17)，适于预测当所述碰撞被预测影响所述座椅安全带(9)使用者(7)时的时间(TO)、适于确定在所述时间(TO)之前的可选时间段(Al)、且适于在所述时间(TO)之前在所述可选时间段(A1)触发所述可逆的乘员保护系统(15，15’)，其中，所述可选时间段(A1)的长度是被拉出座椅安全带(9)的所确定当前长度(L)的函数。9.根据权利要求8所述的安全设备(1，I’)，其中，所述可逆的乘员保护系统(15，15’)适于与和所述座椅安全带(9)相关的座椅(5)有关或与所述座椅的部分(25)有关。10.根据权利要求8或9所述的安全设备(1，I’)，其中，所述可逆的乘员保护系统(15)与所述座椅安全带(9)有关，例如所述可逆的乘员保护系统(15)包括用于所述座椅安全带(9)的卷收器(16) ο11.根据权利要求8-10任意一项所述的安全设备(1，I’)，其中，所述第一传感器(11)适于确定被拉出座椅安全带的所述当前长度(L)，并且所述处理器适于把被拉出座椅安全带的多余长度(U)确定为被拉出座椅安全带的所述当前长度(L)与当所述座椅安全带(9)被所述座椅安全带(9)的当前使用者(7)使用时被拉出座椅安全带的最小长度(L_)之间的差，所述可选时间段(A1)的所述长度是被拉出座椅安全带(9)的所确定多余长度(La)的函数。12.根据权利要求8-11任意一项所述的安全设备(1，I’)，进一步包括 -第二传感器(31)，用于确定与所述座椅安全带(9)相关的座椅(5)的位置或用于确定所述座椅(5)的一部分(25)的位置， 所述可逆的乘员保护系统(15，15’)包括座椅位置调节设备和/或座椅倾角调节设备(27)。13.—种包括根据权利要求8-12任意一项所述的安全设备(1，I’)的车辆(3)。
【专利摘要】本发明涉及用于控制车辆(3)中乘员保护系统(15，15ˊ)的触发时间的方法，车辆包括与座椅(5)相关的座椅安全带(9)，乘员保护系统为可逆的乘员保护系统，所述方法包括如下步骤：a)确定被拉出座椅安全带(9)的当前长度(L)，b)检测涉及所述车辆(3)的碰撞或即将来临的碰撞，c)预测所述碰撞何时被预测影响座椅安全带(9)使用者(7)的时间(T0)，d)在当预测所述碰撞影响座椅安全带(9)的使用者(7)时的所述时间(T0)之前在可选时间段(Δ1)内触发所述可逆的乘员保护系统(15，15ˊ)，其中，所述可选时间段(Δ1)的长度是拉出座椅安全带(9)的所述确定当前长度(L)的函数。本发明还涉及车辆(3)的安全设备(1,1ˊ)。
【IPC分类】B60N2/427, B60R21/0134, B60R21/0136, B60R22/46
【公开号】CN105584445
【申请号】CN201510706823
【发明人】P·哈达, A·阿克塞尔松二世, S·贝尔格, P·尼尔森
【申请人】沃尔沃汽车公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月27日
【公告号】EP3018010A1, US20160129881