利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法。具体是，根据检测球车道路下埋设的感应线的诸传感器的传感值是否达到标准值以上变更高尔夫球车转向控制方式的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着高尔夫球逐渐走向大众化，高尔夫球场和高尔夫球的人数也出现骤增的趋势。因此，对一些可投入更加低廉费用打高尔夫球的高尔夫环境的需求也应运而生，但是打高尔夫球的成本依然偏高，成为高尔夫球大众化道路上的阻碍因素。
[0003]另外，搬运高尔夫球手的高尔夫装备或给专门为高尔夫球手提供有关高尔夫球方面建议的球童支付的费用也占很大一部分比例。因此需求在高尔夫球场内可以替代球童作为可搬运高尔夫球装备的手段。为满足这些需求开发的就是搬运高尔夫球装备的高尔夫球车。
[0004]高尔夫球车是在高尔夫球场使用的汽车，便于高尔夫球手乘坐并装上高尔夫球杆移动。使用高尔夫球车可以将高尔夫球手和高尔夫装备在广阔的高尔夫球场方便并迅速的移动，是管理高尔夫球场必需的移动手段。
[0005]高尔夫球车的驾驶模式包括手动驾驶模式和自动驾驶模式。手动驾驶模式是高尔夫球车的驾驶者操纵驾驶盘、油门和制动器等，进而自我控制高尔夫球车行驶的模式。自动驾驶模式与高尔夫球车的驾驶者操纵无关，是通过高尔夫球车上装配的各种控制装置自动控制行驶的模式。高尔夫球车以自动驾驶模式行驶的前提条件是须在球车道路下面埋设感应线圈。
[0006]感应线是在高尔夫球场建设便于高尔夫球车行驶的球车道上埋设的电线或线圈。高尔夫球车被控制而检测出感应线并沿着感应线行驶，因此感应线可以防止高尔夫球车在自动驾驶模式下行驶时脱离球车道。所述感应线在球车道路的中央地面底下埋设成一列。
[0007]但，感应线受损或老化、检测感应线的传感器发生故障、因埋设感应线的球车道上的橡胶垫或铁路等障碍物可导致感应线检测不良，或者检测感应线的传感器的输出值变弱，都可以导致高尔夫球车发生脱离车道或者突然停下等误运行的危险，因此需要一种相应的预防技术。
【发明内容】
[0008]技术问题
[0009]本发明要解决的技术问题是，根据检测球车道下埋设的感应线的诸传感器的传感值是否达到标准值以上，变更高尔夫球车的转向控制方式而防止高尔夫球车突然停下或脱离车道，进而预防事故，保护高尔夫球车的乘坐人员安全。
[0010]技术方案
[0011]本发明采用的技术方案是提供一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置包括:包括检测感应线并分别生成传感值的左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器的感应传感器部;判断在所述感应传感器部生成的各传感值是否小于标准值的灵敏度判断部;所述左侧传感器和右侧传感器的传感值达到标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和右侧传感器之间的传感值偏差被消除的第一控制部;所述左侧传感器和右侧传感器的传感值小于标准值时控制高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的传感值成为最大的第二控制部。
[0012]优选地，所述左侧传感器和右侧传感器的传感值变到小于标准值的值时，第二控制部可实施控制使高尔夫球车减速到安全速度。
[0013]优选地，所述左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器没有输出传感值时，第二控制部控制高尔夫球车可紧急制动。
[0014]优选地，所述第一控制部是，所述感应传感器部的左侧传感器和右侧传感器的传感值由小于标准值的值回复到标准值以上的值时可控制高尔夫球车的速度回复减速之前的速度。
[0015]本发明还提供一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于，该方法包括:(a)左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器检测感应线而分别生成传感值的阶段；(b)判断所述左侧传感器和右侧传感器的传感值是否小于标准值的阶段；(C)所述左侧传感器和右侧传感器的传感值达到标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和右侧传感器之间的传感值偏差被消除的阶段；(d)所述左侧传感器和右侧传感器的传感值小于标准值时使控制高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的传感值成为最大的阶段。
[0016]另外本发明提供一种用于记录可实现利用所述感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法的程序的计算机读取的记录介质。
[0017]有益效果
[0018]本发明的有益效果是，左侧传感器和右侧传感器的传感值小于标准值时，基于配置于高尔夫球车中央部的辅助传感器的传感值控制高尔夫球车的转向，预防高尔夫球车突然停车和脱离车道而预防事故并保护高尔夫球车乘坐人员的安全。
【附图说明】
[0019]图1是显示本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置的框图；
[0020]图2是感应传感器部的例示图；
[0021 ]图3是具体显示第二控制部的框图；
[0022]图4是本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。
[0024]第一、第二等用语可以用于描述各种构件，但所述构件并不限于所述术语。所述用语只用于将一个构件与其它构件进行区别的目的。例如，第一构件可以用第二构件命名，相同地第二构件也可以用第一构件命名，但都不脱离本发明的保护范围。
[0025]本发明中使用的用语仅用以说明特定实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括”或者“具有”等用语用于指定说明书中叙述的特征、数字、阶段、动作、构件、部件或这些组合的存在，并不是排除一个或其以上的其它特征或数字、阶段、动作、构件、部件或这些组合的存在或附加的可能性。
[0026]在没有特殊定义的前提下，这里使用的所有用语包括技术或科学用语在内，与本发明所属技术领域的普通技术人员的理解具有相同的含义。
[0027]—般使用的词典上有定义的用语符合相关技术的上下文中的含义，没有明确描述的前提下，不包括异常或过度解释。
[0028]下面结合附图详述本发明的优选实施例。各附图中标出的同一个参照符号表示同一个构件。
[0029]图1是本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置的框图。
[0030]根据图1，本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置100包括感应传感器部110、灵敏度判断部120、第一控制部130和第二控制部140，还可以从转向部150、驱动部160和制动部170中包括至少一个。
[0031 ]感应传感器部110包括检测埋设在球车道下的感应线而分别生成传感值的左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C。
[0032]在左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C传感值会被检测为电压值，从左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C到感应线的距离越近，传感值越大。
[0033]图2是感应传感器部110的例示图。
[0034]感应传感器部110包括以中央为基准按一定间隔分别配置在左右的左侧传感器111_L和右侧传感器111_R以及配置在中央的辅助传感器111_C，可以包括支承三个传感器如左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_(:的导向臂112。
[0035]左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_(:是检测埋设在球车道上的感应线10而生成传感值。传感值会随着感应线10和左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C之间的距离变化发生变化。但如后所述，灵敏度判断部120是分析在左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C生成的传感值而决定高尔夫球车15被第一控制部130转向还