的紧急制动部143生成立即紧急制动高尔夫球车的紧急制动信号，将生成的紧急制动信号提供给制动部170。如果左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C中的某一个传感器输出传感值则不生成紧急制动信号。
[0063]制动部170是根据制动信号减少高尔夫球车的速度或使高尔夫球车停下的构件，包括利用液压使高尔夫球车减速或停下的液压制动部171，以及回收电能且实施制动作用的回生制动部172。
[0064]从第二控制部140接收紧急制动信号以后，制动部170使高尔夫球车紧急停止。
[0065]左侧传感器111_L和右侧传感器111_R的传感值由小于标准值的值又回复到标准值以上的值时先第二控制部140控制高尔夫球车的转向，然后第一控制部130控制高尔夫球车的转向。
[0066]左侧传感器111_L和右侧传感器111_R的传感值由小于标准值的值回复到标准值以上的值时第一控制部130生成回复到减速前速度的加速信号并提供给驱动部160而控制高尔夫球车的速度回复到减速前的速度，并以正常模式控制高尔夫球车的转向。
[0067]下面说明本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法。本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法从本质上与本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置相同，故不再详述或省略重复说明内容。
[0068]图4是本发明的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法的流程图。
[0069]感应传感器部110的左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_C检测感应线并分别生成传感值。
[0070]然后灵敏度判断部120测定感应传感器部110生成的各传感值(S10阶段)，并判断左侧传感器111_L和右侧传感器111_R的传感值是否小于标准值(S20阶段)。
[0071]左侧传感器111_L和右侧传感器111_R的传感值达到标准值以上时第一控制部130控制高尔夫球车的转向(S70阶段)后返回到SlO阶段。正常模式是指向左侧传感器111_1^口右侧传感器111_R之间的传感值偏差被消除的方向控制高尔夫球车转向的转向控制模式。
[0072]左侧传感器111_L和右侧传感器111_R的传感值小于标准值时第二控制部140确认辅助传感器111_(:的传感值(S30阶段)，然后以辅助模式控制高尔夫球车的转向(S40阶段)。这里的辅助模式是指向置于中央的辅助传感器111_(:的传感值成为最大的方向控制高尔夫球车转向的转向控制模式。
[0073]第二控制部140以辅助模式控制高尔夫球车的转向时可以先控制高尔夫球车减速到预定的安全速度。
[0074]如果感应传感器111不输出传感值即左侧传感器111_L和右侧传感器111_R以及辅助传感器111_(:都不输出传感值(S50阶段)时第二控制部140实施控制使高尔夫球车紧急制动(S60阶段)。
[0075]左侧传感器111_L、右侧传感器111_R和辅助传感器111_(:中的某一个传感器输出传感值时返回到SlO阶段。
[0076]灵敏度判断部120是实时持续测定感应传感器部110生成的各传感值，并使第一控制部130和第二控制部140根据该测定的传感值分别以正常模式和辅助模式控制高尔夫球车的转向。
[0077]左侧传感器111_L和右侧感器111_1?的传感值由小于标准值的值回复到标准值以上的值时第一控制部130实施控制使高尔夫球车的速度回复减速之前的速度，然后以正常模式控制高尔夫球车的转向。
[0078]本发明的所述方法可在计算机可读记录介质上用计算机可读代码实现。计算机可读介质包括可被计算机系统读取的数据被存储的所有种类的记录装置。计算机可读介质包括1?01、1^1、^-1?(观、软盘、磁盘、光数据存储装置等，包括以载波(例如通过互联网传送)形态实现。计算机可读记录介质可以分散在联网的计算机系统，以分散方式存储和运行计算机可读代码。
[0079]以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。
【主权项】
1.一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置，其特征在于包括: 包括检测感应线并分别生成传感值的左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器的感应传感器部； 判断在所述感应传感器部生成的各所述传感值是否小于标准值的灵敏度判断部；所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值达到标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和所述右侧传感器之间的传感值偏差被消除的第一控制部；以及 所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值小于所述标准值时控制所述高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的所述传感值成为最大的第二控制部。2.根据权利要求1所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置，其特征在于， 所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值变到小于所述标准值的值时，所述第二控制部实施控制使所述高尔夫球车减速到安全速度。3.根据权利要求1或2所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置，其特征在于， 所述左侧传感器、所述右侧传感器和所述辅助传感器没有输出所述传感值时，所述第二控制部控制所述高尔夫球车紧急制动。4.根据权利要求1或2所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置，其特征在于， 所述第一控制部是，所述感应传感器部的所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值由小于所述标准值的值回复到所述标准值以上的值时控制所述高尔夫球车的速度回复减速之前的速度。5.一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于， 所述方法包括: (a)左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器检测感应线而分别生成传感值的阶段； (b)判断所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值是否小于标准值的阶段； (C)所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值达到所述标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使所述左侧传感器和所述右侧传感器之间的传感值偏差被消除的阶段； (d)所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值小于所述标准值时使控制所述高尔夫球车的转向而使所述辅助传感器的所述传感值成为最大的阶段。6.根据权利要求5所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于， 所述(d)阶段包括:所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值变到小于所述标准值的值时控制所述高尔夫球车减速到安全速度的阶段。7.根据权利要求5或要求6所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于， 所述(d)阶段还包括:所述右侧传感器和所述辅助传感器没有输出所述传感值时控制所述高尔夫球车紧急制动的阶段。8.根据权利要求5或6所述的利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制方法，其特征在于， 所述方法还包括:所述左侧传感器和所述右侧传感器的所述传感值由小于所述标准值的值回复到所述标准值以上的值时控制所述高尔夫球车的速度回复减速前速度的阶段。
【专利摘要】本发明提供一种利用感应传感器的高尔夫球车行驶控制装置及方法。高尔夫球车行驶控制装置包括：包括检测感应线并分别生成传感值的左侧传感器、右侧传感器和辅助传感器的感应传感器部；判断在感应传感器部生成的各传感值是否小于标准值的灵敏度判断部；左侧传感器和右侧传感器的传感值达到标准值以上时控制高尔夫球车的转向而使左侧传感器和右侧传感器之间的传感值偏差被消除的第一控制部；左侧传感器和右侧传感器的传感值小于标准值时控制高尔夫球车的转向而使辅助传感器的传感值成为最大的第二控制部以控制高尔夫球车转向，预防高尔夫球车突然停下或脱离球车道而预防事故并保护高尔夫球车乘坐人员的安全。
【IPC分类】B60W10/20, B60W10/18, B60W10/08, B60W30/12
【公开号】CN105691392
【申请号】CN201510876286
【发明人】金伯容, 朴珉旭, 朴槿莹
【申请人】Dy株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月3日