用于保护驱动轴的装置与方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178538号的优 先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003] 本发明的各个方面设及一种用于保护车辆驱动轴的装置与方法，并且更具体地， 设及一项用于根据转向角来可变地降低发动机扭矩的技术，W采用针对驱动轴性能优化的 最大扭矩。
【背景技术】
[0004] 通常，方向盘、转向器壳体、阶梯杆、转向节、下节臂W及车轮通过连接设备安装在 底盘设备上。驱动轴与变速器和底盘设备互锁，所述驱动轴与可弯曲接头连接，W传输发动 机和变速器的输出信号。 阳〇化]驱动轴是用于将从动力系产生的动力传递至车轮的设备，接头分别设置在变速器 和车轮上，并且球形接头安装至车轮，从而使得能够通过将用于转向的弯曲角反射至车轮 来实现动力传输。
[0006] 因此，当驱动轴毁坏或受损时，就不能将驱动力传递至车轮，从而动力系会毁坏或 受损。
[0007] 假如使用的是传统的车辆，在选择倒车挡的情况下，如果转向角大于预定的转向 角，或者发动机每分钟转数（RPM)大于预定的RPM，则传统的车辆被设计为利用预定值来降 低发动机扭矩。
[0008] 然而，传统的车辆被设计为基于具有最高转向角的特定状况来统一地降低扭矩。 因此，扭矩会一直降低（扭矩下降得比参考扭矩还要小得多）直到保护逻辑解除。因此，如 果在倒车（时挡位模式的上坡（坡度）驻车状态下出现了扭矩不足，那么车辆的爬坡能力 会变差，即，车辆在R挡模式下的上坡路面上不能驻车。
[0009] 此外，传统的车辆不具有扭矩计算逻辑。因此，虽然车辆具有同样的型号和相同的 发动机，但是如果车辆具有不同的传动比，那么车辆也必须被重新测试，W重新配置发动机 扭矩的降低量，运会使得在生产作业期间出现重大的损失。
[0010] 公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解， 而不应当被视为承认或W任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技 术。
【发明内容】
[0011] 本发明的各个方面致力于提供一种用于保护驱动轴的装置与方法，其能够基本上 消除由于现有技术的限制和缺点所引起的一个或多个问题。
[0012] 本发明的各个方面还致力于提供一种用于根据转向角来可变地降低发动机扭矩 的技术，运种技术可w使用在施加至驱动轴的阔值扭矩（极限扭矩）之内，针对驱动轴性能 优化的最大扭矩。
[0013] 根据本发明的各个方面，一种驱动轴保护装置可W包括：每分钟转数（RPM)检测 装置、换挡检测装置、转向角检测装置、油口踏板位置检测装置、发动机扭矩检测装置、损失 扭矩检测装置W及控制器，其中，所述RPM检测装置配置为检测发动机或满轮的每分钟转 数；所述换挡检测装置配置为检测变速器的操纵杆位置；所述转向角检测装置配置为检测 转向角；所述油口踏板位置检测装置配置为检测油口踏板的位移；所述发动机扭矩检测装 置配置为检测车辆的发动机扭矩；所述损失扭矩检测装置配置为检测车辆的损失扭矩；所 述控制器配置为在接收到转向角时基于驱动轴的弯曲角来改变极限扭矩，并且响应于各个 检测装置的输出信号来可变地执行发动机扭矩降低控制，在此方式下，施加至驱动轴的扭 矩不超过极限扭矩。
[0014] 当从所述RPM检测装置接收的RPM、从所述转向角检测装置接收的转向角、从所述 油口踏板位置检测装置接收的油口踏板位置W及从所述发动机扭矩检测装置接收的发动 机扭矩大于各自的参考值时，在所述换挡检测装置的输出信号指示前进挡位位置或倒车挡 位位置的情况下，所述控制器可W配置为执行可变的发动机扭矩降低控制。
[0015] 所述控制器可W配置为检测从所述换挡检测装置接收的变速器传动比与主传动 tk (final gear ratio, FGR)。
[0016] 所述控制器可W配置为通过检测发动机RPM或满轮RPM来确定扭矩放大率。
[0017] 所述控制器可W配置为响应于传动比、主传动比（FGR) W及损失扭矩中的至少一 个检测信号来执行发动机扭矩降低控制。
[001引根据本发明的各个方面，一种驱动轴保护方法可W包括：利用控制器来检测发动 机或满轮的每分钟转数（RPM);利用控制器来检测变速器的操纵杆位置；利用控制器来检 测转向角；利用控制器来检测油口踏板的位移；根据转向角，基于驱动轴的弯曲角，利用控 制器来确定极限扭矩，所述极限扭矩为可变值；通过检测车辆的发动机扭矩，利用控制器来 确定发动机扭矩是否大于极限扭矩；利用控制器，检测车辆的损失扭矩；W及响应于各自 的检测信号，利用控制器来可变地执行发动机扭矩降低控制，在此方式下，施加至驱动轴的 扭矩不超过极限扭矩。
[0019] 所述驱动轴保护方法可W进一步包括，当每分钟转数、转向角、油口踏板位置W及 发动机扭矩大于各自的参考值时，在变速器处于前进挡位（D)位置或倒车挡位（时位置的 情况下，利用控制器来执行发动机扭矩降低控制。
[0020] 变速器的操纵杆位置的检测可W包括：检测变速器的传动比和主传动比（FGR)。
[0021] 发动机或满轮RPM的检测可W包括：通过检测发动机RPM或满轮RPM来确定扭矩 放大率。 阳02引发动机扭矩降低控制的执行可W包括：响应于传动比、主传动比（FGR) W及损失 扭矩中的至少一个检测信号来可变地执行发动机扭矩降低控制。
[0023] 应当理解，此处所使用的术语"车辆"或"车辆的"或其它类似术语一般包括机动车 辆，例如包括运动型多用途车辆（SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种 舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车 辆、氨动力车辆W及其它替代性燃料车辆（例如源于非石油能源的燃料）。正如此处所提到 的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0024] 本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，运些特性和优点从并入本文中的附 图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实 施方案中进行详细陈述，运些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
【附图说明】
[0025] 图1为图示了根据本发明的示例性驱动轴保护装置的框图。
[0026] 图2为图示了根据本发明的示例性驱动轴保护方法的流程图。
[0027] 图3为图示了根据本发明的驱动轴保护装置的实际车辆数据的曲线图。
[002引应当理解，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征W显示本发 明的基本原理。本发明所公开的本发明的具体设计特征（包括例如具体尺寸、方向、位置和 形状）将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0029] 附图中每个元件的附图标记：
[0030] 100:RPM 检测装置
[0031] 101 :换挡检测装置 阳03引 102 :转向角检测装置
[0033] 103 :油口踏板位置检测装置
[0034] 104 :发动机扭矩检测装置
[0035] 105