号发送器34、信号接收器35、操作部件36、车门开关37、集中控制单元38和至少I个车门锁39。
[0032]至少一个解锁传感器31及锁止传感器32配置于车辆I的至少一个车门2(例如，图2所示驾驶座的车门2a等)的门拉手3(例如图2所示驾驶座的门拉手3a等)附近。
[0033]如图3、图4所示，解锁传感器31配置于门拉手3的与车门2相向的表面3A上。解锁传感器31例如为电容传感器，其用于检测出操作者的手指P与表面3A的接触。解锁传感器31根据操作者的接触操作，输出相应信号，该信号的内容是指示(请求)对车门2进行开锁。由此，解锁传感器31检测出操作者对车门2的开锁意图。
[0034]锁止传感器32配置于门拉手3的位于上方的表面3B上，此处的“上方”是指车辆上下方向中的“上方”。锁止传感器32配置于，操作者用手指P握住门拉手3时，操作者的这只手的拇指T能够触及的位置范围内。锁止传感器32例如为电容传感器，其用于检测出操作者的拇指T(或者手指P)与表面3B的接触。锁止传感器32根据操作者的接触操作，输出相应信号，该信号的内容是指示对车门2进行上锁。由此，锁止传感器31检测出操作者对车门2的上锁意图。
[0035]智能控制单元33与集中控制单元38等，通过作为通用通信线路的CAN通信线路等相互连接，且能够相互通信。智能控制单元33控制信号发送器34及信号接收器35这二者与移动设备11之间的无线通信。信号发送器34具有LF天线，该LF天线设在门拉手3上。信号接收器35具有RF天线，该RF天线内置于智能控制单元33。智能控制单元33使信号发送器34定期向周围的规定范围内发送LF信号，S卩，请求信号。智能控制单元33在接收到移动设备11对请求信号进行应答而发送来RF信号、即应答信号时，将该应答信号所含有的识别信息与预先存储的识别信息进行比较。当接收到的识别信息与预先存储的识别信息一致时，移动设备11与信号发送器34及信号接收器35之间的通信已成立，此时智能控制单元33确认持有移动设备11的操作者是正规的操作者。在确认移动设备11的操作者是正规的操作者之后，信号接收器35接收到来自移动设备11的、对规定车载设备的动作进行指示的指令信号时，智能控制单元33将该指令信号发送给集中控制单元38。
[0036]在接收到来自解锁传感器31的信号(要求对车门2开锁的信号)或者来自锁止传感器32的信号(要求对车门2上锁的信号)时，智能控制单元33将各信号发送给集中控制单元38 ο
[0037]在规定时间(例如300ms等)内既接收到来自解锁传感器31的信号，又接收到来自锁止传感器32的信号时，智能控制单元33判定为大致同时检测出了解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作。
[0038]操作部件36输出如下信号:该信号表示的是车门2上的操作部件(未图示)的位置信息(即，车门2的开锁及上锁的信息)，该操作部件根据操作者的操作产生动作，对车门锁39进行机械驱动。
[0039]车门开关(车门SW)37输出表示车门2的开闭信息的信号。
[0040]集中控制单元38具有CPU等处理器、存储程序的ROM以及暂时存储数据的RAM等。集中控制单元38与智能控制单元33—起，构成车身控制模块(BCM)。集中控制单元38对各种车载设备的动作进行综合控制。集中控制单元38根据来自智能控制单元33的信号、来自操作部件36及车门开关37的信号，控制车门锁39的动作。
[0041 ]接收到来自操作部件36及车门开关37的信号时，集中控制单元38根据需要将各信号发送给智能控制单元33。
[0042]在智能控制单元33接收到来自解锁传感器31的请求解锁车门2或来自锁止传感器32的请求锁止车门2的信号，并且确认移动设备11的操作者是正规的操作者时，集中控制单元38使车门锁39开锁或上锁。
[0043]在车门锁39处于上锁状态下，当由智能控制单元33大致同时检测出解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作时，集中控制单元38使车门锁39开锁。
[0044]在车门锁39处于开锁状态下，由智能控制单元33大致同时检测出解锁传感器31的操作和锁止传感器32的操作时，集中控制单元38在规定等待时间内(例如Is等)处于等待状态。在该等待状态下，在规定等待时间以内车门2打开时，集中控制单元38至少在到车门2关闭为止的这一段期间，不进行上锁动作和开锁动作中的任何一个动作。在该等待状态下，规定等待时间以内车门2没有打开时，集中控制单元38使车门锁39上锁。
[0045]车门锁39具有车门锁止机构(未图示)和车门锁止电机(未图示)，其中，车门锁止机构进行对车门2的开锁及上锁，车门锁止电机用于驱动车门锁机构。
[0046]本实施方式所涉及的智能进入系统10具有上述结构，接下来，参照图5所示流程图，对该智能进入系统10的动作的一个例子进行说明。
[0047]首先，智能控制单元33对是否由于操作者对解锁传感器31的操作而使解锁传感器31输出了“开(0N)”信号(即，要求对车门2开锁的信号)进行判定(步骤S01)。
[0048]该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行(执行)后述的步骤S13(步骤SOl的“否，，一侧)。
[0049]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S02(步骤SOl的“是”一侧)。
[0050]之后，智能控制单元33开始对车外进行扫描(步骤S02)。在对车外进行扫描的过程中，智能控制单元33使信号发送器34定期向周围的规定通信范围内发送请求信号，并对信号接收器35是否接收到移动设备11对该请求信号进行应答的而发送来的应答信号进行监测。
[0051]然后，智能控制单元33对解锁传感器31输出“开(0N)”信号之后第I时间内(例如300ms等)锁止传感器32是否输出了“开(0N)”信号(S卩，要求对车门2上锁的信号)进行判定(步骤S03)。
[0052]该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行步骤S04(步骤S03的“否”一侧)。
[0053]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行后述的步骤S06(步骤S03的“是”一侧)。
[0054]然后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自解锁传感器31输出“开(0N)”信号起算经过了第I时间(例如300ms等)进行判定(步骤S04)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答而发送来的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
[0055]该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回步骤S03进行处理(步骤S04的“否”一侧)。
[0056]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S05(步骤S04的“是”一侧)。
[0057]之后，智能控制单元33将要求使车门锁39开锁的解锁要求信号输出给集中控制单元38(步骤S05)。之后，智能控制单元33结束处理。
[0058]之后，智能控制单元33对车门锁39是否处于上锁状态进行判定(步骤S06)。
[0059]该判定结果为“否”时，智能控制单元33进行后述的步骤S09(步骤S06的“否”一侧)。
[0060]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S07(步骤S06的“是”一侧)。
[0061]之后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自解锁传感器31输出“开(0N)”信号起算经过了第I时间(例如300ms等)进行判定(步骤S07)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
[0062]该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回步骤S06进行处理(步骤S07的“否”一侧)。
[0063]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤S08(步骤S07的“是”一侧)。
[0064]之后，智能控制单元33将要求使车门锁39开锁的解锁要求信号输出给集中控制单元38(步骤S08)。之后，智能控制单元33结束处理。
[0065]另外，将倒计时器的计时值设定为第2时间(例如Is等)(步骤S09)。
[0066]之后，智能控制单元33对车门2是否关闭进行判定(步骤S10)。
[0067]该判定结果为“否”时，智能控制单元33结束处理(步骤SlO的“否”一侧)。
[0068]另外，该判定结果为“是”时，智能控制单元33进行步骤SII (步骤SlO的“是” 一侧)。
[0069]之后，智能控制单元33对是否正常结束了车外扫描，并且自设定倒计时器的计时值起算经过了第2时间进行判定(步骤Sll)，其中，在由信号接收器35接收到了移动设备11对请求信号进行应答的应答信号时，判定为正常结束了车外扫描。
[0070]该判定结果为“否”时，智能控制单元33返回上述步骤SlO进行处理(步骤Sll的“否，，一侧)。
[0071]另外，该判定结果为“是”