智能进入系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种智能进入系统(Smart Entry System)。
【背景技术】
[0002]现有技术中有一种智能进入系统(例如参照日本发明专利授权公报第5170858号)，该智能进入系统具有设在车辆的车门的外拉手上的锁止传感器及解锁传感器。锁止传感器用于感知操作者的上锁意图。解锁传感器用于感知操作者的开锁意图。在车辆的车门处于锁止状态等状态下，由锁止传感器感知到上锁意图，并同时由解锁传感器感知到开锁意图时，相比于解锁，该智能进入系统优先保持锁止状态，或者优先切换到锁止状态。
[0003]另外，现有技术中有一种车门锁止控制装置(例如参照日本发明专利授权公报第5279562号)，该车门锁止控制装置在车辆的车门被锁止之后的禁止时间内，禁止车门的解锁。在禁止时间内感知到手接近锁止电极及解锁电极时，该车门锁止控制装置通过开始发送请求信号，来取消该禁止时间。
[0004]在上述现有技术所涉及的智能进入系统中，由锁止传感器感知到上锁意图，并同时由解锁传感器感知到开锁意图时，很有可能是操作者出于某种意图而进行了相应操作。然而，该智能进入系统仅仅是以保持锁止状态为优先，或者以切换到锁止状态为优先，因而，可能会发生违背操作者意图的状态。
[0005]另外，上述现有技术所涉及的车门锁止控制装置也可以在车辆的车门被解锁之后的禁止时间内，禁止车门的锁止。然而，即使在与操作者的意图相反的操作仅稍稍早于表示操作者意图的操作被感知时，由于是在禁止时间内，因而上述车门锁止控制装置使操作者的操作处于等待状态(不生效)，或者，需要进行特别的操作来取消禁止时间。因此，存在导致车门锁止控制装置的使用方便性较低的问题。
【发明内容】
[0006]鉴于上述情况，提出了本发明。本发明的目的在于提供一种智能进入系统，采用该系统，能够使车辆的车门的开锁及上锁的状态较为正确地反映操作者的意图。
[0007]为解决上述问题，达成上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0008]本发明的第I技术方案为，智能进入系统具有:解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作(感知动作)、且所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，在所述车门锁处于上锁状态下，当大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部使所述车门锁开锁。
[0009]本发明的第2技术方案为，智能进入系统具有:解锁传感器，其设在车辆的车门的门拉手附近，用于检测出利用者的开锁意图；锁止传感器，其设在所述解锁传感器附近，用于检测出所述利用者的上锁意图；确认部，其用于确认所述利用者是正规的利用者；控制部，在检测出所述解锁传感器或所述锁止传感器产生动作、且在所述确认部已确认所述利用者是正规的利用者时，所述控制部使所述车门的车门锁开锁或上锁，在所述车门锁处于开锁状态下，大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部在规定时间内处于等待状态，并且，在所述规定时间以内所述车门打开时，所述控制部至少在到所述车门关闭为止的期间内，使上锁动作和开锁动作都不被执行。
[0010]在上述第2技术方案的基础之上，本发明的第3技术方案为，在所述规定时间以内所述车门没有打开时，所述控制部使所述车门锁上锁。
[0011]在上述第I?3技术方案中任一技术方案的基础之上，本发明的第4技术方案为，所述解锁传感器及所述锁止传感器为电容传感器，用于检测出所述利用者与所述门拉手的表面的接触，所述解锁传感器设置于，能够检测出所述利用者与所述门拉手的面对所述车门的表面接触的位置，所述锁止传感器设置于，所述门拉手的车辆上下方向上的上部，且位于，所述利用者握住所述门拉手时，握住所述门拉手的手的拇指能够触及的范围内。
[0012]在上述第I?4技术方案中任一技术方案的基础之上，本发明的第5技术方案为，在所述解锁传感器或所述锁止传感器被操作时，确认部从所述车辆侧发出询问信号，所述利用者所携带的移动设备接收该询问信号，所述确认部接收到所述移动设备对该询问信号进行回信的应答信号时，确认所述利用者是正规的利用者，在大致同时检测出所述解锁传感器和所述锁止传感器产生动作时，所述控制部仅根据最先检测到的所述动作发出所述询问信号而进行确认，来确认所述操作者是正规的利用者(不根据后检测到的所述动作执行确认处理)。
[0013]采用第I技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于锁止状态(车门锁上锁状态)下，检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时被操作时，此种情况为利用者很可能是要使车门解锁、或要开车门而握住了门拉手。因此，控制部使车门解锁(车门锁开锁状态)，由此，能够防止违反利用者的意图而持续使车门处于锁止状态。
[0014]采用第2技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于解锁状态下，检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时被操作时，此种情况为利用者很可能只是要开车门而握住了门拉手。因此，在规定等待时间的等待状态下车门打开时，控制部取消执行“锁车门”的动作，由此，能够防止违反利用者的要开车门这一意图而锁止车门。
[0015]采用第3技术方案所涉及的智能进入系统，在车辆的车门处于解锁状态下，自检测出解锁传感器及锁止传感器大致同时产生动作时起算，规定时间以内车门没有打开时，此种情况为利用者很有可能有上锁意图。因此，即使未再次进行锁止操作，控制部也使车门上锁，从而能够确保安全性。
[0016]采用第4技术方案所涉及的智能进入系统，由于锁止传感器不是配置于门拉手的正面而是配置于门拉手的上方，因而，利用者在握住门拉手时拇指不容易错误地触及锁止传感器。而且，利用者有意要触摸锁止传感器时，易于利用者进行触摸操作。
[0017]采用第5技术方案所涉及的智能进入系统，能够防止进行双重确认，因而，能够防止车辆和移动设备的电力浪费，并且能够缩短确认所需要的时间。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的结构框图。
[0019]图2是从车身左右方向的外部观看时，具有本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的车辆的示意图。
[0020]图3是从车身左右方向的外部观看时，本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的门拉手的示意图。
[0021]图4是从车身上方观看时，本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的门拉手的示意图。
[0022]图5是本发明的实施方式所涉及的智能进入系统的动作流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面，参照附图，对本发明的一个实施方式所涉及的智能进入系统进行说明。
[0024]如图1所示，本实施方式所涉及的智能进入系统10具有移动设备11和车载系统12，其中，移动设备11起到车辆I的电子钥匙的作用，车载系统12安装在车辆I上。
[0025]移动设备11是车辆I的驾驶员所持有的通信终端。移动设备11与车载系统12之间能够进行无线通信。移动设备11将应答信号、指令信号等与固有的识别信息一起发送，其中，应答信号是对来自车载系统12的请求信号进行应答的信号，指令信号是对规定车载设备的启动进行指示的信号。移动设备11作出如下指示:车辆I的驱动源(内燃机或电机等)的起动或停止，以及通过驱动车辆I的后述车门锁39来进行的车门2的上锁或开锁等。
[0026]移动设备11具有通信器21、操作开关22和控制部23。
[0027]通信器21与车载系统12的后述信号发送器34及信号接收器35进行无线通信。车载系统12的信号发送器34定期发送LF(L0W Frequency:低频)信号(传播距离近的信号)，通信器21利用LF天线(未图示)接收该LF信号。通信器21利用RF(Radi0 Frequency:射频)天线(未图示)，向车载系统12的信号接收器35发送RF信号(传播距离远的信号)。
[0028]操作开关22接受操作者的输入操作，输出相应于该输入操作的信号(例如对规定车载设备的启动进行指示的指令信号等)。
[0029]控制部23对移动设备11的动作进行综合控制。
[0030]在通信器21接收到车载系统12间歇性地发送出的LF信号，即请求信号时，控制部23对该请求信号是否是正规的请求信号进行判定。当判定为接收到的请求信号是正规的请求信号时，控制部23指示通信器21向车载系统12发送应答信号，该应答信号是对上述请求信号进行应答(响应)的信号，其是包含固有识别信息的RF信号。当操作开关22输出对规定车载设备的动作进行指示的指令信号时，控制部23指示通信器21将该指令信号发送给车载系统12。
[0031]车载系统12具有至少I个解锁传感器31及锁止传感器32、智能控制单元33、信