一种汽车车身组件控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车车身组件控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]汽车作为一种便捷的交通工具，给人们的生活带来了极大的便利。随着汽车逐渐成为大众消费品以及汽车的消费群体的不断扩张，消费者对汽车的要求也越来越高。但同时也带来了许多安全问题，例如停车后忘记关车窗、天窗等导致车内物品被雨淋湿或被盗，使车主的财产遭受巨大损失。同时，某些狭窄的停车位有可能导致车辆外后视镜被刮花。近年来，汽车的安全性、舒适性越来越受到重视。
[0003]现有技术提供了一种车窗控制系统及其控制方法，其在点火开关启动的车型中，采用雨量传感器，在下雨时实现自动关窗功能。但是该技术方案必须设置雨量传感器，而且仅适用于在下雨时检测到感应信号后才触发关闭汽车车窗，因此，该技术方案的适用范围小，存在一定的局限性。
[0004]除了车窗以外，汽车车身还存在其他组件，例如车门、天窗、后视镜等，随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了更高的要求。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车车身组件控制方法和系统，可以自动调整汽车的车身组件的工作状态，改善用户的驾驶体验，在所有乘员离开汽车时，有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患。
[0006]为解决以上技术问题，一方面，本发明实施例提供一种汽车车身组件控制方法，包括以下步骤:
[0007]对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
[0008]当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
[0009]若所述汽车钥匙处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
[0010]若所述汽车钥匙不在车内，则检测是否有乘员处于车内；
[0011]若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
[0012]若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
[0013]当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体包括:
[0014]设定第一定时时间，驱动车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述汽车钥匙；所述汽车钥匙为智能钥匙；
[0015]通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是否在车内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则设定第二定位时间，驱动车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
[0016]通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内。
[0017]当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体为:
[0018]设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述汽车钥匙；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内；所述汽车钥匙为点火开关钥匙。
[0019]进一步地，所述检测是否有乘员处于车内，具体为:
[0020]通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求；
[0021]通过所述安全气囊控制器驱动乘员探测传感器进行工作；
[0022]通过所述乘员探测传感器检测是否有乘员在车内；
[0023]若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制；
[0024]若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
[0025]进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制，具体为:
[0026]控制处于解锁状态的车门进行上锁。
[0027]在一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、门锁电机；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为:
[0028]采用车身控制器驱动门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
[0029]在另一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、门锁电机和智能钥匙系统控制器；则所述控制处于解锁状态的车门进行上锁，具体为:
[0030]所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出车门闭锁指令；
[0031]所述车身控制器根据所述车门闭锁指令控制处于解锁状态的车门上锁。
[0032]进一步地，所述检测是否有乘员处于车内，还包括:
[0033]在通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求并检测到车内没有乘员时，设定第四定时时间；
[0034]在所述第四定时时间内再次对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态与锁定状态，以及点火开关是否插有汽车钥匙和是否有乘员在车内进行检测；
[0035]在整车电源为关闭状态、点火开关上未插有汽车钥匙，并且没有乘员处于车内，并且所有车门处于关闭状态而存在有车门处于未锁定状态时，则:在所述第四定时时间定时结束时，通过车身控制器驱动门锁电机对未锁定的车门进行上锁。
[0036]进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为:
[0037]检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
[0038]在一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为:
[0039]采用车身控制器通过LIN总线向车窗控制模块发送关闭信号；
[0040]所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
[0041]在另一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的车窗，具体为:
[0042]采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出车窗关闭指令；
[0043]所述车身控制器根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向车窗控制模块发送车窗关闭信号；
[0044]所述车窗控制模块根据所述车窗关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。
[0045]在一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为:
[0046]采用车身控制器通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
[0047]所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
[0048]在另一种可实现的方式中，所述驱动关闭未关闭的天窗，具体为:
[0049]采用智能钥匙系统控制器向车身控制器发出天窗关闭指令；
[0050]所述车身控制器根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向天窗控制模块发送天窗关闭信号；
[0051]所述天窗控制模块根据所述天窗关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。
[0052]进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为:
[0053]检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动折叠未折叠的后视镜。
[0054]在一种可实现的方式中，所述驱动折叠未折叠的后视镜，具体为:
[0055]采用车身控制器驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
[0056]在另一种可实现的方式中，汽车还包括车身控制器、后视镜电机和智能钥匙系统控制器；则，所述驱动折叠未折叠的后视镜，具体为:
[0057]所述智能钥匙系统控制器向所述车身控制器发出后视镜折叠指令；
[0058]所述车身控制器根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
[0059]另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车车身组件控制系统，包括状态检测模块、汽车钥匙检测模块、乘员检测模块和车身组件控制模块；
[0060]所述状态检测模块，用于对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测；
[0061]所述汽车钥匙检测模块，用于当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内；
[0062]所述乘员检测模块，用于当所述汽车钥匙不在车内时，检测是否有乘员处于车内；
[0063]所述车身组件控制模块，用于当所述汽车钥匙处于车内和/或有乘员在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；当所述汽车钥匙不在车内，且车内没有乘员时，对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。
[0064]在一种可实现方式中，所述汽车钥匙为智能钥匙，且所述车身组件控制模块包括车身控制器；所述汽车钥匙检测模块包括所述智能钥匙系统控制器、车内低频探测天线和车外低频探测天线；
[0065]所述智能钥匙系统控制器，用于设定第一定时时间，驱动所述车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
[0066]所述车内低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在车内；
[0067]所述智能钥匙系统控制器，用于在通过所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是在车内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
[0068]所述智能钥匙系统控制器，还用于若通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙不在车内，则设定第二定位时间，驱动所述车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙；
[0069]所述车外低频探测天线，用于在所述智能钥匙系统控制器的驱动下发送低频信号，检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；
[0070]所述智能钥匙系统控制器，用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是在所述车外低频探测天线的探测范围内时，解除对汽车车身组件的自动控制；
[0071]所述乘员检测模块，还用于在通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙不在所述车外低频探测天线的探测范围内时，检测是否有乘员处于车内。
[0072]在另一种可实现的方式中，所述汽车钥匙为点火开关钥匙；所述车身组件控制模块包括车身控制器；并且，所述汽车钥匙检测模块包括所述车身控制器和点火开关；
[0073]所述车身控制器，用于设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述点火开关钥匙；
[0074]所述车身控制器，还用于在所述第三定时时间内检测所述点火开关上插有所述点火开关钥匙时，解除对汽车车身组件的自动控制；
[0075]所述乘员检测模块，还用于若所述车身控制器在所述第三定时时间内检测所述点火开关上未插有所述点火开关钥匙，检测是否有乘员处于车内。
[0076]进一步地，所述乘员检测模块包括安全气囊控制器、乘员探测传感器；
[0077]所述安全气囊控制器，用于通过CAN总线接收乘员位置请求，并驱动所述乘员探测传感器进行工作；
[0078]所述乘员探测传感器，用于在所述安全气囊控制器的控制下，检测是否有乘员在车内；
[0079]所述车身组件控制模块，在通过所述安全气囊控制器和所述乘员探测传感器的检测下，当有乘员处于车内时，用于解除对汽车车身组件的自动控制；当没有乘员处于车内时，用于对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。
[0080]进一步地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，所述状态检测模块还用于对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则
[0081]所述车身组件控制模块，用于控制处于解锁状态的车门进行上锁。
[0082]在一种可实现的方式中，所述车身组件控制模块包括车身控制器、门锁电机；所述车身控制器，用于驱动所述门锁电机控制处于解锁状态的车门进行上锁。
[0083]在另一种可实现的方式