局部互连网络)总线与车身控制器301连接。
[0248]进一步地，车身组件控制装置306还包括多个车窗电机，以及与所述车窗电机一一对应的车窗防夹控制器；所述车窗防夹控制器通过LIN总线分别与所述车身控制器301连接。具体地，当汽车设有四个车门时，车身组件控制装置306可设有四个车窗电机，分别是左前车窗电机33、右前车窗电机35、左后车窗电机37、右后车窗电机39，以及与左前车窗电机33连接的左前车窗防夹控制器34、与右前车窗电机35连接的右前车窗防夹控制器36、与左后车窗电机37连接的左后车窗防夹控制器38、与右后车窗电机39连接的左前车窗防夹控制器40。而各个防夹控制器的设置使得本实施例提供的控制系统具有防夹功能，避免关窗(天窗或车窗)对乘员尤其是儿童的伤害。
[0249]此外，车身组件控制装置306还可进一步集成有左后视镜电机41和右后视镜电机42 ο
[0250]天窗防夹控制器32和各个车窗防夹控制器是通过LIN总线接入车身控制器301的，因此，天窗防夹控制器32和各个车窗防夹控制器组成LIN网络，辅助CAN总线使得整个系统的线束结构更简单，不仅有效降低了线束成本，而且具有很高的灵活性和扩展性。因此，本实施例提供的汽车车身组件控制方法还可进一步具体表现为对汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法。
[0251]具体地，在所述步骤SlOO中，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500将具体表现对不同的汽车车身组件的自动控制。以下就步骤S500中对不同的汽车车身组件的控制，进行举例说明。
[0252]具体地，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述对汽车车身组件的工作状态进行自动控制具体为:检测是否存在未关闭的车窗或天窗，并驱动关闭对应未关闭的车窗或天窗。
[0253]在一种可实现的方式中，本实施例提供的汽车车身组件控制方法，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500具体为:检测是否存在未关闭的车窗，并驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态，并且，所有车门均处于锁定状态时，则所述车身组件控制模块204，用于检测是否存在未关闭的车窗，并驱动关闭未关闭的车窗。
[0254]对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301和车窗控制模块；则在所述步骤S500中，所述驱动车窗电机关闭未关闭的车窗，具体为:所述车身控制器301通过LIN总线向所述车窗控制模块发送关闭信号；所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、车窗控制模块和车窗电机；所述车身控制器301，用于通过LIN总线向所述车窗控制模块发送车窗关闭信号；所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。
[0255]对于无钥匙启动车型的汽车，汽车的车身组件控制模块204除了设有车身控制器301和车窗控制模块之外，还包括智能钥匙系统控制器51 ;则在所述步骤S500中，所述驱动车窗电机关闭未关闭的车窗，具体为:所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出关闭指令，控制所述车身控制器301通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述关闭信号。所述车窗控制模块根据所述关闭信号驱动车窗电机关闭未关闭的车窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、一个或多个车窗控制模块、一个或多个车窗电机和智能钥匙系统控制器51 ;
[0256]所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器发出车窗关闭指令；
[0257]所述车身控制器301，用于根据所述车窗关闭指令通过LIN总线向所述车窗控制模块发送所述车窗关闭信号；
[0258]所述车窗控制模块，用于根据所述车窗关闭信号驱动所述车窗电机关闭未关闭的车窗。具体地，每个车窗电机对应控制一个车窗。
[0259]在又一种可实现的方式中，在本实施例提供的汽车车身组件控制方法中，当所有车门均处于锁定状态时，所述步骤S500具体为:检测是否存在未关闭的天窗，并驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态，并且，所有车门均处于锁定状态时，则所述车身组件控制模块204，用于检测是否存在未关闭的天窗，并驱动关闭未关闭的天窗。
[0260]对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301和天窗控制模块；则在所述步骤S500中，所述驱动天窗电机关闭未关闭的天窗，具体为:所述车身控制器301通过LIN总线向所述天窗控制模块发送关闭信号；所述天窗控制模块根据所述关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、天窗控制模块和天窗电机；所述车身控制器301，用于通过LIN总线向所述天窗控制模块发送天窗关闭信号；所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
[0261]对于无钥匙启动车型的汽车，汽车除了设有车身控制器301和天窗控制模块之夕卜，还包括智能钥匙系统控制器51 ;则在所述步骤S500中，所述驱动天窗电机关闭未关闭的天窗，具体为:所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出关闭指令，控制所述车身控制器301通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述关闭信号。所述天窗控制模块根据所述关闭信号驱动天窗电机关闭未关闭的天窗。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、天窗控制模块、天窗电机和智能钥匙系统控制器51 ;所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器301发出天窗关闭指令；所述车身控制器301，用于根据所述天窗关闭指令通过LIN总线向所述天窗控制模块发送所述天窗关闭信号；所述天窗控制模块，用于根据所述天窗关闭信号驱动所述天窗电机关闭未关闭的天窗。
[0262]在又一种可实现的方式中，在本实施例提供的汽车车身组件控制方法中，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当所有车门均处于锁定状态时，则所述步骤S500具体为:检测是否存在未折叠的后视镜，并驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301和后视镜电机；所述车身控制器301，用于驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。其中，每一个后视镜电机对应控制一个后视镜。当检测到有后视镜未折叠时，通过其对应的后视镜电机控制折叠该后视
Ho
[0263]对于点火开关启动车型的汽车，汽车设有车身控制器301 ;则在所述步骤S500中，所述驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜，具体为:所述车身控制器301驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301和后视镜电机；所述车身控制器301，用于驱动所述后视镜电机折置未折置的后视镜。
[0264]对于无钥匙启动车型的汽车，汽车除了设有车身控制器301之外，还包括智能钥匙系统控制器；则在所述步骤S500中所述驱动后视镜电机折叠未折叠的后视镜，具体为:所述智能钥匙系统控制器51向所述车身控制器301发出后视镜折叠指令，控制所述车身控制器301驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。相应地，在本实施例提供的汽车车身组件控制系统中，所述车身组件控制模块204包括车身控制器301、后视镜电机和智能钥匙系统控制器51 ;所述智能钥匙系统控制器51，用于向所述车身控制器301发出后视镜折叠指令；所述车身控制器301，用于根据所述后视镜折叠指令驱动所述后视镜电机折叠未折叠的后视镜。
[0265]在本实施例中，以上三种可实现方式所提供的汽车车身组件控制方法的基本控制思路相同，仅在针对不同的汽车组件和不同的汽车车型而相应地在步骤S500中有所不同。
[0266]其中，对于无钥匙启动车型的汽车，除了步骤S500的工作流程，以上三个实施方式提供的汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法均是在所有车门处于锁定状态下进行的，且其工作流程分别与图10所示的汽车自动锁定的控制方法的工作流程基本相同；
[0267]对于点火开关启动车型的汽车，以上三个实施方式提供的汽车车窗自动关闭的控制方法、汽车天窗自动关闭的控制方法、汽车后视镜自动折叠的控制方法均是在所有车门处于锁定状态下进行的，且其工作流程分别与图11所示的汽车自动锁定的控制方法的工作流程基本相同；因此，在此不再一一描述其工作流程。
[0268]本发明实施例将多功能且智能化的汽车车身组件控制系统和方法应用到无钥匙启动车型和/或点火开关启动车型的汽车中，可使得汽车在检测到车内无乘员时，对汽车的组件，包括车门、天窗、车窗、后视镜等进行自动控制(打开、关闭或位置调整)。本发明提供的技术方案可在乘员离开汽车时，若发生未对车门进行上锁、未关闭天窗、车窗等情况，则自动发出有效避免因未调整汽车车身组件而带来的安全隐患；也可以在部分场合(如车位太窄)对后视镜进行自动折叠从而避免后视镜被刮花等情况的发生。用户可以通过配置界面实现对以上控制功能的设置，极大地提高了对控制系统的配置的灵活性，改善了用户的体验和自主性。
[0269]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车车身组件控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 对整车电源的开关状态、所有车门的开关状态进行检测； 当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内； 若所述汽车钥匙处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制； 若所述汽车钥匙不在车内，则检测是否有乘员处于车内； 若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制； 若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制；所述汽车车身组件包括车门、车窗、天窗和后视镜。2.如权利要求1所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体包括: 设定第一定时时间，驱动车内低频探测天线在所述第一定时时间内周期性探测所述汽车钥匙；所述汽车钥匙为智能钥匙； 通过驱动所述车内低频探测天线检测所述智能钥匙是否在车内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则设定第二定位时间，驱动车外低频探测天线在所述第二定时时间内周期性探测所述智能钥匙； 通过驱动所述车外低频探测天线检测所述智能钥匙是否在所述车外低频探测天线的探测范围内；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内。3.如权利要求1所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，检测汽车钥匙是否在车内，具体为: 设定第三定时时间，在所述第三定时时间内检测点火开关上是否插有所述汽车钥匙；若是，则解除对汽车车身组件的自动控制；若否，则检测是否有乘员处于车内；所述汽车钥匙为点火开关钥匙。4.如权利要求1?3任一项所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，所述检测是否有乘员处于车内，具体为: 通过CAN总线向安全气囊控制器发出乘员位置请求； 通过所述安全气囊控制器驱动乘员探测传感器进行工作； 通过所述乘员探测传感器检测是否有乘员在车内； 若有乘员处于车内，则解除对汽车车身组件的自动控制； 若车内没有乘员，则对汽车车身组件的工作状态进行自动控制。5.如权利要求4所述的汽车车身组件控制方法，其特征在于，当所述整车电源的开关状态为关闭状态，且所有车门的开关状态为关闭状态时，对车门的锁定状态进行检测，当存在有车门处于解锁状态时，则所述对汽车车身组件的工作