车辆和用于车辆的脚踏板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板装置。
【背景技术】
[0002]车用脚踏板装置是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板装置的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板装置的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(ControIIer Area Network，控制器局域网络)总线中。
【发明内容】
[0003]本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的:
[0004]相关技术中，脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中。但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入。由此脚踏板装置的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板装置。此外，将脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性。
[0005]本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板装置，并且脚踏板装置可以单独进行控制。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板装置。
[0007]本发明第一方面实施例的车辆包括:车体;车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上;驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动;磁铁，所述磁铁设在所述车门上;磁感应元件，所述磁感应元件设在所述车体上，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连;和控制器，所述控制器设在所述车体上，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。
[0008]根据本发明实施例的车辆具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用的优点。
[0009]另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征:
[0010]根据本发明的一个实施例，所述磁感应元件为干簧管。
[0011 ]根据本发明的一个实施例，所述磁铁设在所述车门的自由端上，所述磁感应元件设在所述车体的与所述车门的自由端配合的部分上，所述控制器设在所述车体的发动机舱内。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括:用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门上，与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一前车门的前方的第一部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一后车门的后方的第二部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二前车门的前方的第三部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二后车门的后方的第四部分上，其中四个所述信号传输线的第一端一一对应地与四个所述磁感应元件相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门的自由端上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门的自由端上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门的自由端上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门的自由端上，与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一前车门的自由端配合的第五部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一后车门的自由端配合的第六部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二前车门的自由端配合的第七部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二后车门的自由端配合的第八部分上，其中四个所述磁感应元件一一对应地与四个所述信号传输线的第一端相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括:伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上，所述伸缩装置与所述脚踏板相连以便带动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；和电机，所述电机与所述控制器和所述伸缩装置相连以便驱动所述伸缩装置伸出和缩回。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述伸缩装置包括:安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机的电机轴驱动扭转。
[0019]根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括:连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有凹部，所述凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。
[0020]根据本发明的一个实施例，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。
[0021]根据本发明的一个实施例，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述电机外壳上设有安装孔，所述限位柱穿过所述安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。
[0023]根据本发明第二方面实施例的用于车辆的脚踏板装置包括:脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置;驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动;磁铁;磁感应元件，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连;和控制器，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。
[0024]根据本发明实施例的脚踏板装置具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用的优点。
【附图说明】
[0025]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0026]图1为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；
[0027]图2为根据本发明实施例的用于车辆的脚踏板装置的框图；
[0028]图3为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于伸出位置时的结构示意图；
[0029]图4为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于缩回位置时的结构示意图；
[0030]图5为根据本发明实施例的车辆的结