电子反光镜装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电子反光镜装置。
【背景技术】
[0002]以往，公知一种电子反光镜装置，其具备:对车辆的左右的后方以及侧方(左后侧方以及右后侧方)进行拍摄的各拍摄单元；以及显示单元，其设置于驾驶员容易进行目视确认的位置、且显示由各拍摄单元所拍摄的拍摄图像(例如，专利文献I)。
[0003]通过将这样的电子反光镜装置搭载于车辆，从而无需设置用于供驾驶员确认左右的后方以及侧方的车门后视镜、翼子板后视镜等，因此能够实现车辆的伴随于空气阻力的降低的节油率的提高、车辆的设计自由度的提高等。
[0004]专利文献I:日本特开2009-083618号公报
[0005]然而，多数情况下，在车辆的后退时，驾驶员要利用电子反光镜装置确认的车辆的左后侧方以及右后侧方的范围与车辆前进时不同。因此，在驾驶员使车辆后退时，期望电子反光镜装置以与驾驶员要确认的范围等相应的方式而对显示单元所显示的车辆的左后侧方以及右后侧方的范围进行适当的变更。
[0006]然而，专利文献I中仅公开了在显示单元显示由拍摄单元拍摄的图像这一点，对于在驾驶员使车辆后退时驾驶员要确认的部分与车辆的前进时不同的方面等，完全未予以考虑O
【发明内容】
[0007]因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种电子反光镜装置，在车辆的前进时和后退时，该电子反光镜装置适当地对由显示单元显示的车辆左右的后方及侧方的范围进行变更，从而能够提高驾驶员的便利性。
[0008]为了达成上述目的，在一个实施方式中，电子反光镜装置具备:
[0009]拍摄部，该拍摄部至少设置于车辆的左右的任一侧的侧面，对上述车辆的后方及侧方进行拍摄；以及
[0010]显示部，该显示部设置于上述车辆的室内，显示由上述拍摄部拍摄的图像或者对该图像实施预定的变换而生成的图像，
[0011]在上述车辆的档位是前进档位的情况下、上述档位是后退档位的情况下、或者上述档位是后退档位且满足预定的条件的情况下，上述显示部分别显示对应于不同的拍摄范围的上述图像。
[0012]根据本实施方式，能够提供一种电子反光镜装置，在车辆的前进时和后退时，能够适当地变更由显示单元显示的车辆左右的后侧方的范围而提高驾驶员的便利性。
【附图说明】
[0013]图1是示出包括电子反光镜装置的车辆的结构的一个例子的框图。
[0014]图2是示出车辆的照相机的设置位置的一个例子的图。
[0015]图3是示出由照相机拍摄的图像和在显示器显示的图像(通常时)的图。
[0016]图4是对车辆后退时利用第一实施方式所涉及的的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
[0017]图5是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
[0018]图6是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
[0019]图7是示意性地示出由第一实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的又一其他例子的流程图。
[0020]图8是对车辆后退时利用第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
[0021]图9是示意性地示出由第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
[0022]图10是示意性地示出由第二实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
[0023]图11是对车辆后退时利用第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
[0024]图12是示意性地示出由第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
[0025]图13是示意性地示出由第三实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的其他例子的流程图。
[0026]图14是示意性地示出由第四实施方式所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
[0027]图15是对车辆后退时利用变形例所涉及的电子反光镜装置在显示器显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
[0028]图16是对车辆后退时利用变形例所涉及的电子反光镜装置在显示器显示的图像(左后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。
[0029]图17是示意性地示出由变形例所涉及的电子反光镜装置(处理部)进行的处理的一个例子的流程图。
[0030]附图标记的说明:
[0031]I …电子反光镜装置；10、10L、10R...照相机；11、11L、11R...拍摄部；12、12L、12R...处理部；20、20L、20R…显示器(显示部)；30…换档范围传感器；40…转向操纵角传感器；50…车速传感器。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照附图对用于实施发明的方式进行说明。
[0033][第一实施方式]
[0034]首先，对本实施方式所涉及的电子反光镜装置I的结构进行说明。
[0035]图1是示出包括本实施方式所涉及的电子反光镜装置I的车辆100的结构的一个例子的框图。电子反光镜装置I包括照相机10、显示器20、换档范围(shift range)传感器30、转向操纵角传感器40以及车速传感器50等。
[0036]照相机10是对车辆100的侧方以及后方(后侧方)进行拍摄的拍摄单元，并且是基于拍摄到的图像而生成在显示器20显示的图像(显示图像)并将其向显示器20发送的显示图像生成单元。照相机10包括与车辆100的左侧的后侧方(左后侧方)以及右侧的后侧方(右后侧方)对应的两个照相机10L、10R。即，照相机1L对车辆100的左后侧方进行拍摄，照相机1R对车辆100的右后侧方进行拍摄。
[0037]图2是示出车辆100中的照相机10(10L、10R)的搭载位置的一个例子的图，图2(a)示出从左侧观察车辆100的侧视图，图2(b)示出从后方观察车辆100的右半部分的后视图。
[0038]如图2 (a)所示，照相机1L例如安装于车辆100的左翼子板部分。同样，照相机1R例如安装于车辆100的右翼子板部分。
[0039]另外，如图2(b)所示，在从车辆100的后方观察的情况下，照相机1R以能够目视确认其对物透镜部分的方式而搭载。即，照相机1R构成为:能够对从车辆100的(沿着右侧面的)后方遍及车辆100的右侧方的、水平面中的预定拍摄范围(固定)进行拍摄。另外，照相机1R构成为:能够拍摄从与车辆100的右后轮相邻的路面附近遍及能够对车辆100后方的障碍物(车辆、行人等)的整体图像进行拍摄的角度方向的、铅直面中的预定拍摄范围(固定)。
[0040]同样地，照相机1L构成为:能够对从车辆100的(沿着左侧面的)后方遍及车辆100的左侧方的、水平面中的预定拍摄范围(固定)进行拍摄。并且，照相机1L构成为:能够拍摄从与车辆100的左后轮相邻的路面附近遍及能够对车辆后方的障碍物(车辆、行人等)的整体图像进行拍摄的角度方向的、铅直面中的预定拍摄范围(固定)。
[0041 ] 返回到图1，照相机1包括拍摄部11、处理部12。
[0042]此外，拍摄部11包括与照相机10U10R分别对应的拍摄部11L、11R。并且，同样地，处理部12包括与照相机1L、1R分别对应的处理部12L、12R。
[0043]拍摄部I I ( I I L、I I R )例如包括CMO S ( Comp I emen t ar y Metal-OxideSemiconductor)、CO)(Charge Coupled Device)等拍摄元件。拍摄部11( 11L、11R)在从车辆100的点火装置启动(IG-ON)至点火装置关闭(IG-OFF)的期间内以预定的时间间隔(例如，1/30秒的间隔)对车辆100的后侧方(左后侧方以及右后侧方)进行拍摄，并向处理部12(12L、12R)发送与拍摄图像对应的信号(拍摄图像信号)。
[0044]此外，如后所述，显示器20有时与显示器20的显示部分的尺寸相应地(放大)显示由拍摄部11拍摄的车辆100的后侧方的拍摄图像的一部分区域，因此优选拍摄部11中所包括的拍摄元件的像素数较高。
[0045]处理部12(12L、12R)是基于从拍摄部11(11L、11R)发送的拍摄图像信号而生成在显示器20显示的图像(显示图像)的图像处理单元。处理部12例如可以由微型计算机构成，并可以通过在CPU上执行在ROM中所存储的各种程序而执行后述的各种处理。
[0046]处理部12L生成如下显示图像(左后侧方显示图像)，该显示图像由利用拍摄部IlL拍摄的车辆100的左后侧方的拍摄图像整体、或者该拍摄图像的一部分区域构成，该处理部12L向后述的显示器20L发送对应的信号(显示图像信号)。同样地，处理部12R生成如下显示图像(右后侧方显示图像)，该显示图像由利用拍摄部IlR拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体、或者该拍摄图像的一部分区域构成，该处理部12R向后述的显示器20R发送对应的信号(显示图像信号)。
[0047]处理部12执行在车辆100的前进时和后退时使得显示于显示器20的显示图像不同(切换)的处理。后文中对由处理部12 (12L、12R)进行的该处理的详细内容进行叙述。
[0048]显示器20是显示由照相机10(10L、10R)拍摄的车辆100的后侧方(左后侧方以及右后侧方)的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像的显示单元。显示器20包括与照相机10L(拍摄部11L)对应的显示器20L、以及与照相机10R(拍摄部11L)对应的显示器20R。即，显示器20L显示由照相机10L(拍摄部11L)拍摄的车辆100的左后侧方的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像。另外，显示器20R显示由照相机1R(拍摄部11R)拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像、或者对该拍摄图像实施预定的变换而生成的图像。具体而言，显示器20L以与从处理部12L发送的显示图像信号对应的方式对车辆100的左后侧方的情况(左后侧方显示图像)进行显示，显示器20R以与从处理部12R发送的显示图像信号对应的方式对车辆100的右后侧方的情况(右后侧方显示图像)进行显示。车辆100的驾驶员通过目视确认显示器20(20L、20R)，不使用一般的车门后视镜、翼子板后视镜等就能够确认车辆100的左右的后侧方的障碍物(其他车辆、行人等)。此外，只要是容易由驾驶员进行目视确认的车室内的场所，则显示器20(20L、20R)可以任意配置。
[0049]换档范围传感器30是对搭载于车辆100的变速器的换档范围(档位)进行检测的已知的档位检测单元。例如，在车辆100搭载有自动变速器的情况下，换档范围包括作为停车档位的P(驻车)档、作为后退档位的R(倒车)档、作为空档档位的N(空转)档、以及作为行驶(前进)档位的D(驱动)档等。另外，D档例如可以包括固定为特定的变速级的换档范围等。换档范围传感器30经由车载LAN等并以能够进行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机10(10L、10R)发送与检测出的换档范围对应的信号(换档范围信号)。
[0050 ] 转向操纵角传感器40是检测车辆100的方向盘的转向操纵角以及转向操纵方向的已知的转向操纵角检测单元。转向操纵角传感器40经由车载LAN等并以能够进