行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机10发送与检测出的转向操纵角以及转向操纵方向对应的信号(转向操纵角信号)。
[0051 ]此外，以下述前提进行说明:在方向盘的转向操纵方向是朝向左方的情况下，车辆100的转向操纵角Θ表示为正值，在方向盘的转向操纵方向是朝向右方的情况下，车辆100的转向操纵角Θ表示为负值。
[0052]车速传感器50是对车辆100的车速进行检测的已知的车速检测单元。车速传感器50经由车载LAN等并以能够进行通信的方式与照相机10(10L、10R)连接，向照相机1 (I OL、10R)发送与检测出的车辆100的车速对应的信号(车速信号)。
[0053]接下来，对车辆100的前进时(通常时)和后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
[0054]首先，对车辆100的前进时(通常时)在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
[0055]此外，通常时主要是指车辆100处于前进状态的情况、即换档范围是D档的情况。并且，通常时也可以包括除R档之外的其他换档范围(P档、N档等)的情况。以下，以通常时还包括除R档之外的其他换档范围的情况为前提进行说明。
[0056]图3是示出由照相机10(拍摄部11)拍摄的图像和在显示器20显示的图像(通常时)的图。图3(a)表示由照相机1R拍摄的右后侧方的拍摄图像(右后侧方拍摄图像)，图3(b)表示通常时在显示器20R显示的右后侧方显示图像。
[0057]如图3(a)所示，照相机1R构成为:能够在比利用一般的车门后视镜等能够目视确认的右后侧方的区域(图中虚线包围部)大的范围内对车辆1 O的右后侧方进行拍摄，照相机1L也一样。
[0058]另一方面，如图3(b)所示，在通常时，显示器20R将由照相机10R(拍摄部11R)拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、与利用一般的车门后视镜等能够目视确认的区域相当的图3(a)中的虚线包围部作为右后侧方显示图像而进行显示。即，处理部12R从由拍摄部IlR拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中提取出与一般的车门后视镜等相当的区域(第一区域)，生成与该区域对应的显示图像，并将其作为显示图像信号而向显示器20R发送。虽未进行图示，但是，在通常时，对于显示器20L显示的图像(处理部12L生成的显示图像(左后侧方显示图像))也一样。
[0059]这样，在通常时，电子反光镜装置1(处理部12)使显示器20(20L、20R)显示基于拍摄部11(11L、11R)的大范围的拍摄图像中的、与一般的车门后视镜相当的区域(第一区域)。其理由在于，在通常时，驾驶员只要能够对与以往的一般的车门后视镜相当的区域进行目视确认即可。另外，这也是为了防止通常时因在大范围内显示后侧方的情况而导致驾驶员的注意力变得散漫。
[0060]此外，以下，将通常时在显示器20(20L、20R)显示(处理部12(12L、12R)使显示器20(20L、20R)显示)的显示图像称作“通常显示图像”。
[0061 ] 接着，对车辆100的后退时在显示器20(20L、20R)显示的显示图像进行说明。
[0062]图4是对驾驶员使车辆100后退时在显示器20R显示的图像(右后侧方显示图像)的一个例子进行说明的图。图4(a)示出在驾驶员使车辆100后退之前的状态下(换档范围是D档的状态下)显示于显示器20R的右后侧方显示图像(通常显示图像)。图4(b)示出在驾驶员使车辆100后退时显示于显示器20R的右后侧方显示图像。
[0063]此外，图4中举例示出了在显示器20R显示的右后侧方显示图像，对于在显示器20L显示的左后侧方显示图像也进行同样的显示切换。以下，以与右后侧方显示图像对应的照相机10R(拍摄部11R、处理部12R)、显示器20R的动作为中心进行说明。
[0064]如图4(a)所示，在驾驶员使车辆100后退之前的状态、即换档范围是D档的状态下，如上所述，在显示器20R显示与一般的车门后视镜相当的通常显示图像。即，处理部12R使显示器20R显示由拍摄部11R拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像中的、对应于与一般的车门后视镜等相当的拍摄范围的区域(第一区域)。
[0065]另一方面，如图4(b)所示，在驾驶员使车辆100后退的状态下，显示对应于与换档范围处于D档的情况下不同的拍摄范围的图像。具体而言，在显示器20R显示对应于与换档范围是D档的情况相比更宽的视场角的拍摄范围的拍摄图像，S卩，显示如下拍摄图像(大范围显示图像)，该拍摄图像是在大范围内示出车辆100的右后侧方的状况的图像。处理部12R使显示器20R将由拍摄部IlR拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体作为右后侧方显示图像而进行显示。
[0066]这样，在驾驶员使车辆100后退的情况下，使显示器20(20L、20R)显示大范围显示图像，该大范围显示图像是在更大范围内对车辆100的后侧方进行显示的图像，由此提高驾驶员的便利性。
[0067]具体地说明，在使车辆100前进的情况下，多数情况下驾驶员以在电子反光镜装置1(显示器20)显示的车辆100的后侧方的状况为辅助而(在确认要点的同时)进行驾驶操作。另一方面，在使车辆100后退的情况下，驾驶员需要一边根据在电子反光镜装置1(显示器20)显示的车辆100的后侧方的状况而可靠地掌握行进方向、即掌握车辆100的后侧方的状况，一边进行驾驶操作。因此，在驾驶员使车辆100后退的情况下，通过在显示器20显示大范围显示图像，能够容易且可靠地掌握车辆100的后侧方的障碍物等的状况，从而能够提高驾驶员的便利性。
[0068]此外，本实施例中，作为大范围显示图像，使显示器20R显示由拍摄部IlR拍摄的车辆100的右后侧方的拍摄图像整体，但只要是在较大范围内显示车辆100的右后侧方的方式，也可以对该拍摄图像的一部分区域进行显示。即，作为大范围显示图像，处理部12使显示器20显示由拍摄部11拍摄的拍摄图像中的、设定为比与上述的通常显示图像对应的第一区域宽的第二区域。处理部12L、显示器20L也一样。
[0069]接下来，对由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理进行说明，即，对使显示器20显示与使车辆100后退的情况对应的大范围显示图像的处理进行说明。
[0070]例如在基于从换档范围传感器30接收的换档范围信号的车辆100的(变速器中的)换档范围是R档的情况下，处理部12可以判断为驾驶员使车辆100后退，从而使显示器20显示大范围显示图像。
[0071]另外，如以下的实施例所示，除换档范围是R档的条件之外，也可以将满足其他预定条件作为使显示器20显示大范围显示图像的条件。
[0072]图5是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的一个例子的流程图。
[0073 ]此外，该流程在车辆100的点火装置启动(IG-0N)至点火装置关闭(IG-OFF)的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
[0074]在步骤SllOl中，处理部12(12L、12R)判定换档范围变更为R档之后的经过时间是否为预定时间Tthl以上。在该经过时间并非预定时间Tthl以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在该经过时间为预定时间Tthl以上的情况下，进入步骤SI 102。
[0075]此外，例如在使换档范围从D档向P档变更时，将预定时间Tthl适当地设定为比假定换档范围暂时停留于R档的时间长的时间。另外，处理部12可以在基于从换档范围传感器30接收的换档范围信号而判断出向R档的变更的同时，通过使内部计时器开始计时而对换档范围变更为R档之后的经过时间进行测量。
[0076]在步骤S1102中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像，并使此次的处理结束。
[0077]这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置I在换档范围是R档的情况下、且在变更为R档之后的经过时间为预定时间Tthl以上的情况下对大范围显示图像进行显示。由此，能够限定为在驾驶员实际上使车辆100后退的情况下使显示器20的显示图像变更为大范围显示图像。例如，当使换档范围向P档移动时，在瞬间内变为R档那样的状况下，若将显示器20的显示图像变更为大范围显示图像，则驾驶员有可能会感到繁琐。因此，本实施例所涉及的电子反光镜装置I能够将这样的繁琐感消除。
[0078]图6是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的其他例子的流程图。
[0079]此外，与图5所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。并且，与图5所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
[0080]在步骤S1201中，处理部12(12L、12R)判定车辆100的转向操纵角Θ的绝对值是否为预定阈值Gthl (>0)以上。在车辆100的转向操纵角Θ的绝对值并非预定阈值0thl以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在车辆100的转向操纵角Θ的绝对值为预定阈值0thl以上的情况下，进入步骤SI 202。
[0081]此外，预定阈值0thl例如适当地设定为与能够判断出驾驶员开始进行转向操作的程度的、较小的转向操纵角对应的值。
[0082]在步骤S1202中，处理部12(12L、12R)使显示器20(显示器20L、20R)显示大范围显示图像，并使此次的处理结束。
[0083]这样，本实施例所涉及的电子反光镜装置I在换档范围为R档、且在车辆100的转向操纵角Θ的绝对值为预定阈值0thl以上的情况下对大范围显示图像进行显示。由此，例如，能够限定为在使车辆100后退而在停车空间停车的情况等的、驾驶员一边对方向盘进行转向操作一边使车辆后退的情况下使显示器20的显示图像变更为大范围显示图像。
[0084]图7是示意性地示出由本实施方式所涉及的电子反光镜装置1(处理部12)进行的处理、即显示大范围显示图像的处理的其他例子的流程图。
[0085]此外，与图5、图6所示的实施例相同，该流程在车辆100的IG-ON至IG-OFF的期间内换档范围变更为R档的情况下执行。另外，与图5、图6所示的实施例相同，在该流程的执行中，在换档范围变更为R档以外的情况下，处理部12使该流程结束，并且使显示器20显示通常显示图像。
[0086]在步骤S1301中，与步骤S1201相同，处理部12(12L、12R)判定车辆100的转向操纵角Θ的绝对值是否为预定阈值0thi以上。在车辆100的转向操纵角Θ的绝对值并非预定阈值Θth I以上的情况下，处理部12反复执行该判定，在车辆100的转向操纵角Θ的绝对值为预定阈值9thl以上的情况下，进入步骤S1302。
[0087]在步骤S1302中，处理部12(12L、12R)判定基于从车速传感器50接收的车速信号的车辆100的车速V是否为预定速度Vth(>0)以下。在车辆100的车速V并非预定速度Vth以下的情况下，处理部12使流程返回到步骤S1301并反复执行步骤S1301?S1302的处理，在车辆100的车速V为预定速度Vth以下的情况下，进入步骤S1303。
[0088]此外，预定速度Vth例如适当地设定为能够判断出车辆100正以较低的速度后退的值。
[0089]在步骤S1303