一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。电机旋转带动同步带/轮，同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆)，经过螺杆/螺母螺纹副(四个螺母且约束其旋转自由度)后，将旋转运动转化为螺母的直线运动，而望远镜通过减振器与螺母直接相连，因此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动。该装置的升降功能不但解决了车载大型望远镜由于道路界限尺寸的限制而须分体运输的问题，而且缩短了工作准备时间，减振功能解决了转场运输安全可靠性问题，可广泛应用于车载大型望远镜系统中。
【专利说明】
一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，属车载大型望远镜系统集成技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和应用需求的多样化，在野外需要随时转场工作的车载望远镜口径越来越大，系统载车的尺寸也越来越大。如果望远镜的安装基准面较低，望远镜视场被载车本身(如车头、车舱等)遮拦，无法获得全视场;如果望远镜的安装基准面较高，虽然获得全视场但超过了道路运输尺寸界线的限制，无法进行整体转场运输。传统的解决方法是将望远镜吊装至较低平台的运输车或拆卸后分体减振运输，到工作地点后再重新恢复，而这种方法所面临的问题:(I)吊装或分体运输后需要专业的检测工具(如平行光管、平面反射镜等)对设备进行恢复，携带、展开等均不方便；(2)望远镜恢复工作状态时间较长(望远镜属精密仪器，调试较费时间)，容易延误工作窗口。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，升降功能不但解决了车载大型望远镜由于道路界限尺寸的限制而须分体运输的问题，而且缩短了工作准备时间，减振功能解决了转场运输安全可靠性问题，可广泛应用于车载大型望远镜系统中。
[0004]本发明采用的技术方案为:一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，电机旋转带动一根同步带，一根同步带将四个同步带轮及四个螺纹副带动，四个同步带轮带动四个螺杆同步旋转，利用螺杆与螺母组成的螺纹副将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，其中四个螺母被约束其旋转自由度，而望远镜通过减振器与螺母直接相连，由此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动，望远镜工作及减振运输的位置在装调时由设置上、下限位开关的位置确定。
[0005]其中，四套螺杆与螺母组成并行螺纹副执行机构，螺母被约束旋转自由度，且螺纹牙为锯齿形螺纹牙。
[0006]其中，望远镜通过减振器与螺母相连。
[0007]其中，一根同步带将四个同步带轮及四个螺纹副带动，保证四个螺母升降的一致性。
[0008]其中，装置升降过程中碰触上、下限位开关后，电机停止旋转，此位置即为望远镜工作及减振运输的位置。
[0009]其中，升降功能和减振运输功能集成在同一装置中。
[0010]其中，同步带与同步带轮，也可使用链子与链轮代替。
[0011]本发明的原理在于:
[0012]本发明主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。主要原理为:电机旋转带动同步带/轮，同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆)，经过螺杆/螺母螺纹副(四个螺母且约束其旋转自由度)后，将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，而望远镜通过减振器与螺母相连，因此由电机的旋转运动可实现望远镜的升降，见附图1(仅画出一套螺纹副示意)。(1)工作状态:载车行驶至工作地点，启动该装置将望远镜升高至全视场位置(上限位开关启动)，望远镜开始工作，见附图3; (2)减振运输状态:工作结束望远镜需转场运输时，由本装置将望远镜下降至减振位置后进行转场运输(下限位开关启动)，见附图4。
[0013]本发明与现有技术相比有以下优点:
[0014](I)解决车载大型望远镜的分体运输问题:现有车载大型望远镜无升降装置，由于道路界限尺寸限制须分体运输，应用此装置将望远镜落在较低的安装面上实现道路无尺寸限制运输，装置将望远镜升高至全视场位置进行工作，实现大型望远镜的整体运输。
[0015](2)无需转场运输后重新装调:望远镜与载车整体运输不是现有的分体运输，因此转场运输后无需再次装调，大大缩短了工作准备时间；
[0016](3)实现自动切换至减振运输状态:装置中望远镜直接落在减振器上，设备下降至下限位开关后即为减振运输状态，与现有大型望远镜运输时吊装至减振平台上相比实现了自动化，缩短减振运输准备时间。
【附图说明】
[0017]图1为升降及减振一体化装置系统结构原理图，其中，I为电机，2为螺母，3为升降框架上面板，4为下限位开关，5为减振器，6为基座连接板，7为螺杆，8为同步带轮，9为同步带，10为上限位开关，11为望远镜，12为升降框架下面板。
[0018]图2为升降部分传动原理图，其中，I为电机，7为螺杆，8为同步带轮，9为同步带；
[0019]图3为升降及减振一体化装置工作位置示意图，其中，I为电机，2为螺母，3为升降框架上面板，4为下限位开关，5为减振器，6为基座连接板，7为螺杆，8为同步带轮，9为同步带，10为上限位开关，11为望远镜，12为升降框架下面板。
[0020]图4为升降及减振一体化装置减振运输位置示意图，其中，I为电机，2为螺母，3为升降框架上面板，4为下限位开关，5为减振器，6为基座连接板，7为螺杆，8为同步带轮，9为同步带，10为上限位开关，11为望远镜，12为升降框架下面板。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案更加清楚，以该发明装置的工作流程为论述顺序，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0022]如附图1中一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，该装置主要由升降框架上面板12、升降框架下面板3、电机1、同步带9、同步带轮8、螺杆7、螺母2及减振器5等组成，升降框架上面板12和升降框架下面板3为电机1、螺杆7等零部件的安装基础;望远镜11与基座连接板6相连，基座连接板6与减振器5相连，减振器5直接安装在螺母2上，螺母2和螺杆7共同构成螺纹副。
[0023]如附图2中，电机I带动同步带9和同步带轮8旋转，同步带轮8与螺杆7—体旋转，螺杆7旋转运动转化为旋转自由度被约束的螺母2的直线运动，螺母2与基座连接板6和望远镜11共同上升下降。
[0024]设备工作状态见图3，到达工作地点后启动该装置，将望远镜11顶升至上限位开关10，收到该开关信号后，电机I停止旋转，该位置即为望远镜11的工作位置。
[0025]设备减振运输状态见附图4，望远镜11工作完成需转场运输时，电机I启动将望远镜11下降至下限位开关4，收到该开关信号后，电机I停止旋转，设备自动转入减振运输位置。
[0026]该装置也可应用于须升降及转场减振运输的雷达、炮塔等设备上。
【主权项】
1.一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:电机旋转带动一根同步带，一根同步带将四个同步带轮及四个螺纹副带动，四个同步带轮带动四个螺杆同步旋转，利用螺杆与螺母组成的螺纹副将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，其中四个螺母被约束其旋转自由度，而望远镜通过减振器与螺母直接相连，由此将电机的旋转运动转化为望远镜的升降运动，望远镜工作及减振运输的位置在装调时由设置上、下限位开关的位置确定。2.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:四套螺杆与螺母组成并行螺纹副执行机构，螺母被约束旋转自由度，且螺纹牙为锯齿形螺纹牙。3.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:望远镜通过减振器与螺母相连。4.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:一根同步带将四个同步带轮及四个螺纹副带动，保证四个螺母升降的一致性。5.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:装置升降过程中碰触上、下限位开关后，电机停止旋转，此位置即为望远镜工作及减振运输的位置。6.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:升降功能和减振运输功能集成在同一装置中。7.根据权利要求1所述的一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置，其特征在于:同步带与同步带轮，也可使用链子与链轮代替。
【文档编号】B60P7/06GK106043101SQ201610405552
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】姜伟伟, 扈宏毅, 刘儒贞, 徐治洲, 任戈
【申请人】中国科学院光电技术研究所