，所述三极管VTl的集电极通过导线形成有第二引脚b，所述三极管VTl的发射极与所述三极管VT2的发射极相连并且一起连接至所述红外检测传感器本体3，同时所述三极管VTl的发射极与所述三极管VT2的发射极通过导线形成有第四引脚d，所述三极管VT2的基极与所述红外检测传感器本体3相连，所述三极管VT2的集电极通过导线形成有第三引脚C，所述电阻Rl还串联有二极管D2，且所述二极管D2的阳极与所述电阻Rl连接，所述二极管D2的阴极通过导线形成有第五引脚e，所述电阻Rl设置为可调电阻。
[0018]所述外接电路5包括连接在所述第一引脚a与所述第二引脚b之间的停车输出线圈LI，连接在所述第一引脚a与所述第三引脚c之间的减速输出线圈L2，所述第一引脚a还连接至直流电源D的正极，所述第四引脚d和所述第五引脚e分别连接至所述直流电源D的负极，所述直流电源D的电压为30V。
[0019]红外检测传感器本体3在AGV小车I行走时不停地检测小车前端是否有障碍物，在信号处理板中预存有停车距离设定值和减速距离设定值，如果有障碍物离小车较远时，红外检测传感器本体3给AGV小车I发出减速信号，小车减速并发车声光报警，提示人员躲避。如果障碍物离小车很近，红外检测传感器本体3向AGV小车I发出停车信号，小车立刻停止，避免人员和设备损失。
[0020]无接触式红外检测防撞装置在工作时，红外检测传感器本体3发出红外线，通过障碍物放射后被红外检测传感器本体3接受，通过调节上的电阻R1，来调节反射红外线接受的灵敏度，灵敏度越检测高障碍物距离传感器越远，灵敏度越低检测障碍物越近，同时通过电阻Rl就可以调节减速区域和停车区域的距离，完成AGV现场运行需求。
[0021]如图3所示，所述机械接触式防撞装置包括安装在所述AGV小车I前端的防撞挡杆6，所述防撞挡杆6上对称活动安装有两个摆式导杆7，两所述摆式导杆7外周分别套装有缓冲弹簧8，所述缓冲弹簧8的一端固定于所述防撞挡杆6上，所述缓冲弹簧8的另一端抵靠在所述AGV小车I的底盘上，两所述摆式导杆7与所述AGV小车I的底盘之间分别设有直线轴承9，各所述直线轴承9的一侧分别安装有微动开关10，所述微动开关10与相应的所述摆式导杆7端部相对设置，所述微动开关10与所述声光报警装置4连接。当AGV小车I接触上障碍物或人员时，防撞挡杆6后退碰撞微动开关10接通声光报警装置4，发出信号，AGV小车I立即停止。无接触式红外检测防撞装置和机械接触式防撞装置可以共用一套声光报警装置4，也可以各自单独使用的声光报警装置4，报警安全性更高。
[0022]本实用新型在一个AGV小车同时安装有无接触式红外检测防撞装置和机械接触式防撞装置两种防撞装置，当一套防撞装置出现故障后，并不影响另一套装置的使用，两者之间独立性较强，工作时互不影响，提高了 AGV小车的安全性，有效地减少了因小车碰撞而损坏设备或人员的现象。
【主权项】
1.AGV小车防撞系统，安装在AGV小车上，包括无接触式红外检测防撞装置和机械接触式防撞装置，其特征在于： 所述无接触式红外检测防撞装置包括安装在所述AGV小车前端的红外检测传感器单元，所述红外检测传感器单元连接有信号处理板，所述信号处理板设置于所述AGV小车上，所述红外检测传感器单元与所述AGV小车之间连接有外接电路，所述AGV小车上安装有声光报警装置，所述声光报警装置与所述信号处理板连接； 所述机械接触式防撞装置包括安装在所述AGV小车前端的防撞挡杆，所述防撞挡杆上对称活动安装有两个摆式导杆，两所述摆式导杆外周分别套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定于所述防撞挡杆上，所述缓冲弹簧的另一端抵靠在所述AGV小车的底盘上，两所述摆式导杆与所述AGV小车的底盘之间分别设有直线轴承，各所述直线轴承的一侧分别安装有微动开关，所述微动开关与相应的所述摆式导杆端部相对设置，所述微动开关与所述声光报警装置连接。
2.如权利要求I所述的AGV小车防撞系统，其特征在于：所述红外检测传感器单元包括红外检测传感器本体，所述红外检测传感器本体上依次连接二极管Dl、三极管VTl、三极管VT2和电阻R1，其中所述二极管Dl的阴极与所述红外检测传感器本体相连，所述二极管Dl的阳极通过导线形成有第一引脚，所述三极管VTl的基极与所述红外检测传感器本体相连，所述三极管VTl的集电极通过导线形成有第二引脚，所述三极管VTl的发射极与所述三极管VT2的发射极相连并且一起连接至所述红外检测传感器本体，同时所述三极管VTl的发射极与所述三极管VT2的发射极通过导线形成有第四引脚，所述三极管VT2的基极与所述红外检测传感器本体相连，所述三极管VT2的集电极通过导线形成有第三引脚，所述电阻Rl还串联有二极管D2，且所述二极管D2的阳极与所述电阻Rl连接，所述二极管D2的阴极通过导线形成有第五引脚。
3.如权利要求2所述的AGV小车防撞系统，其特征在于：所述外接电路包括连接在所述第一引脚与所述第二引脚之间的停车输出线圈LI，连接在所述第一引脚与所述第三引脚之间的减速输出线圈L2，所述第一引脚还连接至直流电源的正极，所述第四引脚和所述第五引脚分别连接至所述直流电源的负极。
4.如权利要求3所述的AGV小车防撞系统，其特征在于：所述直流电源的电压为30V。
5.如权利要求3所述的AGV小车防撞系统，其特征在于：所述电阻Rl设置为可调电阻。
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV小车防撞系统，包括无接触式红外检测防撞装置和机械接触式防撞装置，所述无接触式红外检测防撞装置包括红外检测传感器单元、信号处理板、外接电路和声光报警装置，机械接触式防撞装置包括、防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承，各直线轴承的一侧分别安装有微动开关，微动开关与声光报警装置连接；本实用新型在一个AGV小车同时安装有无接触式红外检测防撞装置和机械接触式防撞装置两种防撞装置，当一套防撞装置出现故障后，并不影响另一套装置的使用，两者之间独立性较强，工作时互不影响，提高了AGV小车的安全性，有效地减少了因小车碰撞而损坏设备或人员的现象。
【IPC分类】B60Q9-00, B60R19-02
【公开号】CN204399056
【申请号】CN201520026718
【发明人】雷钧, 张文平
【申请人】十堰金海源实业有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月15日