一种陆空两用无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体地说，涉及一种陆空两用无人飞行器。
【背景技术】
[0002]在军事领域多用飞行器进行信息收集，传统的飞行器多为直升机结构，这种飞行器可在高空飞行并进行画面拍摄，其采购费用较高，不适于民用、商用行业。随着科技的进步，旋翼飞行器得到快速发展，这种飞行器具有体型小、机动灵活的特点，成为侦查、航拍等优选机型。同时，某些特定区域侦查、航拍，既需要航拍器具备飞行的高速，也需要陆地行驶的机动性。如楼宇内、地铁内、丛林等。为了实现飞行器的功能化发展，使其既能够在陆地进行画面拍摄，又能从空中进行观测侦查，科研人员提出陆空两用飞行器的概念，并在近几年得到较好的发展。但现有的陆空两用飞行器多需要人力操控，并依靠旋翼旋转带动气流来提供陆地行驶的驱动力，自动化程度低，不适于应用到侦查方面。
[0003]例如中国专利:201410713938.8，申请日为:2014年11月29日，该申请案公开了一种电动陆空两用飞行器，包括车体、设置于车体上的数个螺旋装置、电源及控制系统；所述车体包括车架及安装于车架上的数个车轮，所述车轮中包括至少一个设置有驱动电机的驱动车轮；每一螺旋装置包括螺旋桨电机及安装于螺旋桨电机上的螺旋桨；所述控制系统包括地面控制系统及飞行控制系统，所述驱动电机受控于地面控制系统，所述螺旋桨电机受控于飞行控制系统。
[0004]又如中国专利:201010229882.0，申请日为:2010年7月19日，该申请案公开了一种陆空两用飞行器，包括有机体、飞行器控制器、发动机和起落架，在机体的前端下部接有迎风面向前上方的前涵道风扇，在机体的后端上部接有迎风面向前上方的后涵道风扇，前、后涵道风扇与机体构成Z形结构；在前、后涵道风扇中分别接有导流板和导流格栅，拉动导流格栅的拉杆与拉杆电机相接；所述起落架包括有分别设置在机体前、后端的前支架和后支架，在前支架的下端接有前轮，在后支架的下端接有后轮，前、后轮由轮轴电机或摩托发动机驱动。
[0005]上述两个申请案都是依靠旋翼提供陆地行驶动力，只能在光滑路面行驶，而且自动化程度低，还需进一步改进，以适应侦查需求。
【实用新型内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中陆空两用飞行器在陆地行驶时驱动效果差、自动化程度低、不适于监测侦查使用的不足，提供了一种陆空两用无人飞行器，本使用新型的无人飞行器将飞行器本体与无人车相组合，单独驱动，并在飞行器本体上搭载观测云台，使其能够在空中和陆地执行监测侦查任务，而且设备体型小，自动化程度高，操作灵活，适于在各行业中推广使用。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种陆空两用无人飞行器，包括飞行器本体和无人车，所述飞行器本体与无人车通过减震器相连接；飞行器本体上装有观测云台和GPS定位装置；所述无人车上装有电源，该电源为飞行器本体和无人车提供电能；
[0011]所述无人车包括车架、驱动机构和转向机构，所述驱动机构主要由驱动轮和驱动电机组成，驱动轮通过转轴连接到车架上，并在车架上固定驱动电机，驱动电机与驱动轮之间带传动；所述转向机构控制车架行驶方向。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的转向机构包括固定横梁、转向横梁、转向舵机、轮盘和前车轮，所述固定横梁与车架固连，固定横梁中部装有转向舵机，固定横梁两端活动连接有轮盘，前车轮安装在轮盘中心轴上；所述转向横梁两端与轮盘活动连接，转向舵机驱动转向横梁摆动以控制车架行驶方向。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述减震器包括底部连接套、减震内管、减震外套管和连接座，减震内管套装在减震外套管中，并在减震内管与减震外套管之间设置减震弹簧，所述减震内管通过底部连接套与车架相连，减震外套管通过连接座与飞行器本体相连。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述观测云台中装有可见光摄像机或红外摄像机。
[0015]作为本实用新型更进一步的改进，所述飞行器本体为上下双螺旋桨结构，并在飞行器本体上安装螺旋桨保护架。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本实用新型的一种陆空两用无人飞行器，其无人车上设置驱动机构和转向机构，驱动机构为无人车提供驱动力，转向机构提高了无人车行驶的灵活性，通过将飞行器本体和无人车有机组合，使无人飞行器既能在空中飞行，又能够在陆地快速行驶，自动化程度高，灵活性好，为监测侦查任务的执行提供了基础保障；
[0019](2)本实用新型的一种陆空两用无人飞行器，在飞行器本体与无人车之间连接有减震器，减震器中装有减震弹簧，当无人飞行器由飞行模式转变为陆地行驶模式，或者是无人飞行器在凹凸不平路面行驶时，能够减小对飞行器本体的冲击，减震效果好，延长了飞行器本体的使用寿命；
[0020](3)本实用新型的一种陆空两用无人飞行器，在飞行器本体上搭载观测云台，该观测云台可调整观测角度，便于信息收集；观测云台中装有可见光摄像机或红外摄像机，根据监测环境进行选用，在能见度较低的环境下仍可正常使用；
[0021](4)本实用新型的一种陆空两用无人飞行器，体型小，结构设计合理，成本低，便于在多种行业中推广使用。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的一种陆空两用无人飞行器的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中飞行器本体的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型中无人车和减震器的结构示意图。
[0025]示意图中的标号说明:1、飞行器本体；101、观测云台；102、GPS定位装置；2、减震器；201、底部连接套；202、减震内管；203、减震外套管；204、连接座；3、无人车；301、车架;302、驱动轮;303、驱动电机;304、固定横梁;305、转向横梁;306、转向舵机;307、轮盘；308、前车轮；4、电源。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]结合图1、图2和图3，本实施例的一种陆空两用无人飞行器，主要由飞行器本体I和无人车3等组成，本实施例中的飞行器本体I为四轴飞行器，四轴飞行器为上下双螺旋桨结构，即在同一螺旋桨安装架上装有上下两个电机，在电机转轴上安装螺旋桨，该结构的四轴飞