输包装箱、安全带等装备。
[0027]本实用新型的无人机优选为配备4架，采用测绘型、监测型、长航时型、高原型无人机，或混合配备，优选采用玻纤碳纤复合材料机身，并在其发动机中增设除冰除雾装置，可使得无人机在高空飞行时，免受结冰或者雾气的影响，增强了无人机高空飞行的安全稳定性。其搭载的摄影或摄像设备优选采用CCD传感器的大幅面数码相机，并包括球形云台、摄像头、云台控制器等。
[0028]数据分析处理装置即为工控计算机。其采集来自包括机载摄像机、车载摄像机、单兵地面视频采集系统、数字无线图传等设备的数据，进行影像快速处理、区域连续立体模型构建和判读解译，并进行应急遥感影像的快速制图
[0029]现场监控系统可采用中央指挥控制幕墙、3D显示器、一台以上普通显示器、打印机、报警装置等设备根据需要组合配备。通过现场监控系统输出数据分析处理装置的处理结果，配合运载车辆内装载的可折叠会议桌，可在运载车辆内进行现场的移动式会商，及时决策并启动应急相应机制。
[0030]通信系统采用卫星数据传输系统与3G网络传输系统相配合，以适应不同通讯网络环境，并根据需要配备信息传输系统、视频实时传输系统、语音实时通话系统中一个或组合，如车载电台、对讲机等，卫星数据传输系统的天线系统11设置在运载车辆I的车顶12上。
[0031]电源系统包括市电输入系统、发电机组、蓄电装置、电源转换系统以及UPS供电系统。
[0032]此外，请参阅图2所示，本实用新型还可在运载车辆I内再装载履带车2，该履带车2自带发动机、传动装置和控制器，并在履带车里也设置供无人机起飞的弹射架。履带车2具备一定的越野性能，在汽车难以行驶的测区，可使用履带车2运载无人机进入测区，免去人力搬运的工作。
[0033]弹射架可采用新型铝合金可折叠弹射系统，强度大，质量轻，便于携带，并可配备拉力计，保证每次弹射的力度都一致。此外，还可配备气液减震式起落架，有效缓冲无人机降落时的冲击力，有效保护无人机起降安全。
[0034]工作时，本实用新型的运载车辆具有较强的越野性能，将装载无人机的履带车集成在该运输平台上，可迅速运抵至测区；在道路崎岖，车辆难以通行时，可直接遥控履带车搭载无人机继续向测区前行；选择好合适的无人机起降场地后，使用弹射系统将无人机弹射起飞，通过搭载的数码相机或视频摄像头进行测区影像、视频数据的获取；通过远程数据传输系统将视频或者影像信息传输至一体化设备中数据分析处理装置，经过处理的数据通过通信系统传回总部，并支持下一步的决策。
[0035]本实用新型在车载平台上集成部署应急监测设备即无人机系统、车载任务规划应急指挥与远程传输系统、无人机数据快速处理数据快速分析与处理系统，以及车载网络与输出系统、电源供电保障系统、移动式会商系统、野外保障与救援系统等辅助系统，并通过上述系统间的协同应用，形成车载无人机应急监测一体化设备系统，以增强车载无人机应急监测一体化设备的综合性能指标，达到完成各种应急任务的需求。本实用新型突破以往的应急测绘工作模式，具有自动化、机械化程度高等特点，无人机、弹射架、发电器等设备的运送全部实现机械化，一键完成，无须人力搬运，现场作业的效率大幅提高。
[0036]本实用新型针对应急测绘、动态监测、自然灾害紧急救援等行业的迫切需求，基于车辆平台，通过无人机技术、计算机技术、通讯、导航等技术的集成应用，研制出机动灵活、集成度高、性能可靠、保障能力强的车载无人机应急监测一体化设备，形成移动式车载应急监测系统，具备快速响应、快速获取、快速处理、实时传输、信息及时发布等技术能力，为应急指挥和抢险救援工作提供强有力的技术保障，并开展应急测绘、灾害救援等方面的典型应用，适于在应急测绘、海洋监测、农林水利等诸多领域推广应用，并实现小规模生产。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于包括运载车辆及其装载的无人机、数据分析处理装置、现场监控系统、通信系统、电源系统以及搭载在无人机上的摄影或摄像设备。
2.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的运载车辆内还装载有履带车，所述履带车自带发动机、传动装置和控制器，所述履带车里装有所述无人机的起飞弹射架。
3.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的无人机为测绘型、监测型、长航时型、高原型无人机或组合配备。
4.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的无人机为4架。
5.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的现场监控系统包括中央指挥控制幕墙、3D显示器、一台以上普通显示器、打印机、报警装置中的一种或其组合。
6.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的通信系统为卫星数据传输系统、3G网络传输系统与信息传输系统、视频实时传输系统、语音实时通话系统中一个或多个的组合。
7.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的电源系统包括市电输入系统、发电机组、蓄电装置、电源转换系统以及UPS供电系统。
8.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的数据分析处理装置为工控计算机。
9.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的运载车辆设有牵引装置、支撑装置、减震装置、防雷装置、导航设备、车载摄像机、风速仪和空调。
10.根据权利要求1所述的车载无人机应急监测一体化设备，其特征在于所述的无人机采用玻纤碳纤复合材料机身，且其发动机配备有除冰除雾装置，其搭载的摄影或摄像设备为采用CCD传感器的大幅面数码相机。
【专利摘要】本实用新型是关于一种车载无人机应急监测一体化设备，包括运载车辆及其装载的无人机、数据分析处理装置、现场监控系统、通信系统、电源系统以及搭载在无人机上的摄影或摄像设备。本实用新型一体化、功能化、模块化、自动化，无需人力搬运无人机，提高现场作业的效率，并大幅提升与无人机相协调的实时采集、信息传输和发布、应急指挥和调度性能，从而克服现有的无人机监测设备的不足，扩大了无人机监测的空间范围。
【IPC分类】H04N7-18, B60P3-00
【公开号】CN204605622
【申请号】CN201520036064
【发明人】关鸿亮, 李玉群, 李海涛, 王双
【申请人】北京天下图数据技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月20日