设置有下轨道15，第二支撑架12的上端铰接在顶杆2上，第二支撑架12的下端安装在下轨道15内兵可做直线往复运动。
[0027]其中，所述搬运装置包括工作台23、行走机构23、升降手臂24和抓取机构27，所述工作台23的一端延伸至转盘10的上方，所述工作台23通过多根支腿26支撑在地面上，所述行走机构23安装在工作台23上的导轨上并可直线往复运动，所述行走机构23的上方安装有升降手臂24，升降手臂24的底端穿过行走机构23后与抓取机构27相连，所述抓取机构27包括多个机械爪25，多个机械爪25围绕升降手臂24的中心呈环形均布，所述机械手可在液压系统的驱动下抓紧或松开。多个机械爪25可抓紧轮胎，并通过行走机构23移至转盘10上，减轻了工人的劳动力。
[0028]其中，作为优选地，动力装置13可为气缸，或为液压缸。
[0029]其中，第一支撑架11与第二支撑架12之间通过气动双齿自锁装置16锁止，非常方便。
[0030]其中，传动机构的结构为:包括蜗轮17蜗杆18机构，电动机9的输出轴与蜗轮17相连，蜗轮与蜗杆底部螺纹连接，蜗杆18顶部的小齿轮19与大齿轮20啮合，大齿轮20置于底座I内并通过转轴与转盘10相连，采用机械传动，结构简单，实用寿命长，对环境的适应性强。
[0031]其中，转轴与顶板4之间通过轴承21相连，传动平稳。
[0032]具体使用过程:在使用时，通过多个机械爪25将轮胎抓起并通过行走机构23移至顶板4处，并将轮胎放置到转盘10上，通过螺栓固定，然后松开机械爪25，并将多个机械爪25移至原位，气动第二气缸7，第二气缸7的气缸杆将锁销插装在顶杆2与摇臂3之间的卡槽内，启动第一气缸6，第一气缸6的气缸杆外伸并将滚轮8顶压在轮胎的外胎上，滚轮8与轮胎之间为滚动摩擦，不会对轮胎造成任何划痕。根据不同的外胎来控制第一气缸6缸杆的外伸长度，将外胎与轮毂分离，并通过转动转盘10，即可将外胎与轮毂整体分离，无需人工撬砸，不会对轮胎有损害，而且还会大大减少拆卸时间。
[0033]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种车胎更换装置，其特征在于，包括拆卸装置和搬运装置，所述拆卸装置包括底座(1)、顶杆(2)和摇臂(3)，所述底座(I)的顶部设置有顶板(4)，所述顶板(4)与顶杆(2)之间通过主支架(5)相连，所述摇臂(3)的顶端铰接在顶杆(2)上，所述摇臂(3)可在外力的驱动下绕铰接处转动； 所述摇臂(3)的一端与顶杆(2)铰接，所述摇臂(3)与顶杆(2)的连接处还设置有卡槽，所述摇臂(3)与顶杆(2)的连接处顶部设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的缸杆可插入卡槽内将顶杆(2)与摇臂(3)的位置锁止，所述另一端底部垂直设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的缸杆朝向顶板(4)延伸，所述第二气缸(7)的缸杆底端连有滚轮(8)，所述底座⑴内部设置有电动机(9)，底座⑴上方的转盘(10)与电动机(9)的输出轴之间通过传动机构相连，所述转盘(10)可在电动机(9)的驱动下转动； 所述主支架(5)包括第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)之间通过销轴在其中部铰接并可在动力装置(13)的驱动下伸缩和自锁，第一支撑架(11)与第二支撑架(12)等高举升顶杆(2); 所述搬运装置包括工作台(23)、行走机构(23)、升降手臂(24)和抓取机构(27)，所述工作台(23)的一端延伸至转盘(10)的上方，所述工作台(23)通过多根支腿(26)支撑在地面上，所述行走机构(23)安装在工作台(23)上的导轨上并可直线往复运动，所述行走机构(23)的上方安装有升降手臂(24)，升降手臂(24)的底端穿过行走机构(23)后与抓取机构(27)相连，所述抓取机构(27)包括多个机械爪(25)，多个机械爪(25)围绕升降手臂(24)的中心呈环形均布，所述机械手可在液压系统的驱动下抓紧或松开。2.根据权利要求1所述的一种车胎更换装置，其特征在于，所述顶杆(2)的下方设置有上轨道(14)，第一支撑架(11)的下端铰接在顶板(4)上，第一支撑架(11)的上端安装在上轨道(14)内并可做直线往复运动，所述顶板(4)上设置有下轨道(15)，第二支撑架(12)的上端铰接在顶杆(2)上，第二支撑架(12)的下端安装在下轨道(15)内并可做直线往复运动。3.根据权利要求2所述的一种车胎更换装置，其特征在于，所述动力装置(13)可为气缸，或为液压缸。4.根据权利要求3所述的一种车胎更换装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)与第二支撑架(12)之间通过气动双齿自锁装置(16)锁止。5.根据权利要求4所述的一种车胎更换装置，其特征在于，所述传动机构的结构为:包括蜗轮蜗杆机构，电动机(9)的输出轴与蜗轮(17)相连，蜗轮(17)与蜗杆(18)底部螺纹连接，蜗杆(18)顶部的小齿轮(19)与大齿轮(20)啮合，大齿轮(20)置于底座(I)内并通过转轴与转盘(10)相连。6.根据权利要求5所述的一种车胎更换装置，其特征在于，所述转轴与顶板(4)之间通过轴承(21)相连。
【专利摘要】本实用新型属于车辆维修设备技术领域，具体涉及一种车胎更换装置；具体技术方案为：一种车胎更换装置，包括拆卸装置和搬运装置，拆卸装置包括底座、顶杆和摇臂，底座的顶部设置有顶板，顶板与顶杆之间通过主支架相连，摇臂的顶端铰接在顶杆上，摇臂可在外力的驱动下绕铰接处转动，摇臂的一端与顶杆铰接，摇臂与顶杆的连接处还设置有卡槽，摇臂与顶杆的连接处顶部设置有第二气缸，第二气缸的缸杆可插入卡槽内将顶杆与摇臂的位置锁止，另一端底部垂直设置有第一气缸，第一气缸的缸杆朝向顶板延伸，第二气缸的缸杆底端连有滚轮，底座上方的转盘与电动机的输出轴之间通过传动机构相连，转盘可在电动机的驱动下转动。
【IPC分类】B66C23/04, B60C25/125, B66C23/16
【公开号】CN204641287
【申请号】CN201520355355
【发明人】王斌
【申请人】无锡商业职业技术学院
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月24日