多动力源的机动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本专利属于多种动力源的汽车驱动装置领域，属于B60k6大组，尤其涉及一种多动力源的机动车。
【背景技术】
[0002]面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案，其动力系统有串联、并联和混联三种形式。串联能实现内燃机的最优控制，但是全部能量都会经过二次转换，损失较大；并联能实现较好的传动效率，但是内燃机与输出轴机械连接，不能保证内燃机始终处于较优的工作区域内；混联能接合串联和并联的优点，规避二者的缺点，是三者中最为优化的构型方案。
[0003]当前混联式混合动力汽车主要采用行星机构作为功率分流装置，典型的结构形式包括丰田的THS系统和通用的AHS系统。其中丰田的THS系统采用单行星排结构，属于单模功率分流装置，只能实现输入式功率分流一种模式，在高速区的传动效率较低。通用公司的AHS系统采用双排或三排行星排来实现功率分流，可以实现输入式功率分流和复合式功率分流两种模式，两种模式相互弥补，使得AHS的传动效率在整个车速区域内都能维持较高的水平，但AHS系统内往往需要多个离合器的控制来实现模式切换，使得整个系统的结构十分复杂，控制难度较大。
【发明内容】
[0004]本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多动力源的机动车，该机动车可以适应多种工况的要求。
[0005]本专利为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]一种多动力源的机动车，包括混合动力系统，混合动力系统包括发动机、甲电机、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排包括甲中央自转齿轮、甲保持架、甲环形自转齿轮，后行星排包括乙中央自转齿轮、乙保持架、乙环形自转齿轮，前行星排的甲中央自转齿轮与甲电机连接并连接有对甲中央自转齿轮锁止或释放的锁止离合器，甲保持架与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器；后行星排的乙中央自转齿轮与乙电机连接，后行星排的乙保持架与系统输出轴连接，系统输出轴与驱动桥连接，前行星排的甲环形自转齿轮与后行星排的乙中央自转齿轮连接；乙环形自转齿轮连接有对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器；乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式直A婴闻口荷O
[0007]本专利具有的优点和积极效果是:
[0008]本专利采用了以上技术方案后，后行星排可以实现转矩耦合模式或单级减速的模式，前行星排可以实现单级减速、转速耦合和转矩耦合的模式。可以使得发动机尽可能的运行在燃烧高效区，并且为混合动力车辆在各种车速、各种负载的条件下都提供相应的驱动模式。
【附图说明】
[0009]图1是本专利的结构示意图。
[0010]图中:1、发动机；2、甲电机；3、甲锁止离合器；4、逆变器；5、电池；6、甲环形自转齿轮；7、乙环形自转齿轮；8、乙锁止离合器；9、后模式离合器；10、乙电机；11、系统输出轴；12、乙中央自转齿轮；13、乙保持架；14、甲保持架；15、甲中央自转齿轮；16、前模式离合器；17、驱动桥。
【具体实施方式】
[0011]为能进一步了解本专利的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0012]请参阅图1，
[0013]一种多动力源的机动车，包括混合动力系统，混合动力系统包括发动机1、甲电机2、乙电机、前行星排、后行星排和系统输出轴，前行星排包括甲中央自转齿轮、甲保持架、甲环形自转齿轮，后行星排包括乙中央自转齿轮、乙保持架、乙环形自转齿轮，其中发动机可以采用汽缸去活化技术。
[0014]甲中央自转齿轮15与甲电机2连接并由甲锁止离合器3锁止或释放，甲保持架14与发动机连接，甲保持架和甲中央自转齿轮之间设有前模式离合器16 ;后行星排的乙中央自转齿轮12与乙电机10连接。后行星排的乙保持架13与系统输出轴11连接，系统输出轴与驱动桥17连接，前行星排的甲环形自转齿轮6通与后行星排的乙中央自转齿轮连接；乙环形自转齿轮7连接有用于对乙环形自转齿轮锁止或释放的乙锁止离合器8 ;乙保持架和乙中央自转齿轮之间设有后模式离合器9。
[0015]逆变器4控制甲电机和乙电机的运转状态，并且逆变器从电池5获得电能或向电池输出电能。
[0016]本专利的动作原理为:
[0017]1、当采用电纯动模式的时候，
[0018]Ia如果想采用高车速纯电动模式，那么可以使得各个离合器处于以下状态:
[0019]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于接合状态，那么后行星排的乙环形自转齿轮、乙中央自转齿轮和乙保持架就会以一个整体进行转动，此时乙电机处于电动状态，系统输出轴的速度即是乙保持架的速度，就是乙电机的转速，如果不计传动系统的损耗，系统输出轴的驱动力矩即为乙电机的输出力矩。而此时，甲电机在逆变器的控制下空转而不输出电功率，甲电机的空转速度恰好使得甲保持架上的甲公转轮的外侧转速与甲转型自转齿轮相同，而甲公转轮的内侧转速为零，所以此时发动机可以保证几乎不动。
[0020]Ib如果想采用低车速纯电动模式，那么可以使得各个离合器处于以下状态:
[0021]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于锁止状态，前模式离合器处于脱开状态，后模式离合器处于脱开状态。此时乙电机处于电动状态，由于乙环形自转齿轮被锁止，此时的后行星排就变为一个单级减速器，输入端为乙电机和乙中央自转齿轮，输出端为后保持架和系统输出轴，减速比为后行星排的速比+1。而此时，甲电机在逆变器的控制下空转，发动机也无需启动。
[0022]Ic如果在高车速的时候需要车辆加速或处于高速重载状态下，可以采用高速大扭矩模式，那么可以使得各个离合器处于以下状态:
[0023]甲锁止离合器处于解锁状态，乙锁止离合器处于解锁状态，前模式离合器处于接合状态，后模式离合器处于接合状态。那么后行星排的乙环形自转齿轮、乙中央自转齿轮和乙保持架就会以一个整体进行转动，系统输出轴的速度即是乙保持架的速度，就是乙电机的转速，即车轮的转速，如果不计传动系统的损耗，系统输出轴的驱动力矩即为乙电机的输出力矩。同理，前行星排的甲中央自转齿轮、甲环形自转齿轮、甲保持架也都是以同样的转速进行旋转。由于发动机可以采用汽缸去活化技术，所以发动机可以在这种情况下处于怠速旋转的状态。所以此时，可以由双电机进行驱动，对外输出的转矩为甲电机和乙电机的输出转矩之和。
[0024]Id如果在低车速的时候需要车辆加速或处于低速重载状态下，可以采用高速大扭矩模式，那么各个离合器处于以下状态:
[0025]甲锁止离合器处于解