一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆安全领域，尤其涉及一种汽车倒车制动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，现有的汽车倒车自动刹车系统，包括倒车雷达、中央处理器、自动刹车驱动装置及自动刹车执行装置，倒车雷达的输出端连接至与所述中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接至自动刹车驱动装置的输入端，自动刹车驱动装置带动自动刹车执行装置运动，自动刹车执行装置设置于刹车杆的周侧。该种汽车倒车自动刹车系统虽然结构简单，生产成本较低，但倒车制动稳定性差，响应速度慢；而且，此系统中只有一条控制回路，如果机械刹车传动系统出现故障，该自动刹车装置就会失效，容易发生意外。
【实用新型内容】
[0003]针对现有的倒车自动刹车系统稳定性差，响应速度慢，容易发生意外的问题，本实用新型提供了一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统。
[0004]本实用新型采用以下的技术方案:
[0005]一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，所述电动机连接有制动栗，制动栗通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，所述隔离活塞还连接单向电磁阀，所述单向电磁阀连接机械传动单元。
[0006]优选地，所述电子控制单元的输出端还连接有倒车荧屏、倒车制动指示灯、蜂鸣器及高压蓄能器。
[0007]优选地，所述机械传动单元包括刹车驱动装置，所述刹车驱动装置连接有刹车执行装置，所述刹车执行装置连接有机械刹车装置。
[0008]优选地，所述制动压力传感器位于机械刹车装置上。
[0009]优选地，所述机械刹车装置由制动踏板和制动主缸组成。
[0010]优选地，所述制动栗和隔离活塞之间设有压力调节器。
[0011]本实用新型具有的有益效果是:
[0012]采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，传统的机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。
[0013]引用PID控制器，对实时车速和预定车速进行检测并形成闭环控制系统，减小系统的稳态误差，使得速度可以快速收敛到预定速度轨迹，提高了系统对倒车车速的动态响应和稳态控制的性能。
[0014]电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，消除了传统机械制动的作用时间，使刹车更灵敏，倒车时便可对突发事件做出紧急响应，有效避免事故的发生。
【附图说明】
[0015]图1为双回路控制的汽车倒车自动刹车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行具体的说明:
[0017]结合图1，一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元11，电子控制单元11的输入端连接有超声波探测装置13、制动压力传感器3及轮速传感器8，电子控制单元11的输出端连接有两个单向电磁阀5、电动机17及机械传动单元，电子控制单元11的输出端还连接有倒车荧屏12、倒车制动指示灯9、蜂鸣器10及高压蓄能器4。电动机17连接有制动栗16，制动栗16通过隔离活塞6连接有两个制动轮缸7，所述隔离活塞6还连接单向电磁阀5，所述单向电磁阀5连接机械传动单元。所述机械传动单元包括刹车驱动装置14，所述刹车驱动装置14连接有刹车执行装置15，所述刹车执行装置15连接有机械刹车装置。制动压力传感器3位于机械刹车装置上，机械刹车装置由制动踏板I和制动主缸2组成。制动栗16和隔离活塞6之间设有压力调节器18。
[0018]一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，在满足倒车自动刹车启动条件时，电子控制单元11先接收超声波探测装置13、制动压力传感器3及轮速传感器8的反馈信号，然后倒车制动指示灯9点亮，蜂鸣器10报警，倒车荧屏12启动，同时单向电磁阀5关闭，然后启动电动机17控制制动栗16运行，通过制动压力调节器18自动分配两个制动轮缸的制动压力，保证汽车稳定制动；当此液压控制回路出现故障时，电子控制单元11检测到轮速传感器8的不正常信号，控制单向电磁阀5打开，然后电子控制单元11驱动刹车执行装置15，执行装置15与制动踏板I机械连接，可以实现机械传动回路的自动刹车功能。
[0019]本实用新型采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，传统的机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。
[0020]引用PID控制器，对实时车速和预定车速进行检测并形成闭环控制系统，减小系统的稳态误差，使得速度可以快速收敛到预定速度轨迹，提高了系统对倒车车速的动态响应和稳态控制的性能。
[0021]电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，消除了传统机械制动的作用时间，使刹车更灵敏，倒车时便可对突发事件做出紧急响应，有效避免事故的发生。
[0022]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:包括电子控制单元，所述电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，所述电动机连接有制动栗，制动栗通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，所述隔离活塞还连接单向电磁阀，所述单向电磁阀连接机械传动单元。2.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述电子控制单元的输出端还连接有倒车荧屏、倒车制动指示灯、蜂鸣器及高压蓄能器。3.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述机械传动单元包括刹车驱动装置，所述刹车驱动装置连接有刹车执行装置，所述刹车执行装置连接有机械刹车装置。4.根据权利要求1或3所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述制动压力传感器位于机械刹车装置上。5.根据权利要求3所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述机械刹车装置由制动踏板和制动主缸组成。6.根据权利要求1所述的一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，其特征在于:所述制动栗和隔离活塞之间设有压力调节器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双回路控制的汽车倒车自动刹车系统，包括电子控制单元，电子控制单元的输入端连接有超声波探测装置、制动压力传感器及轮速传感器，电子控制单元的输出端连接有两个单向电磁阀、电动机及机械传动单元，电动机连接有制动泵，制动泵通过隔离活塞连接有两个制动轮缸，隔离活塞还连接单向电磁阀，单向电磁阀连接机械传动单元。本实用新型采用双回路控制系统，将紧急制动信号同时作用于液压控制回路和机械传动回路，液压控制回路作为主回路，机械传动回路作为备用回路。当液压控制回路由于故障失效时，机械制动回路仍可以起作用，防止意外发生。电子控制单元根据制动指令直接控制电磁阀的开或关，可以缩短制动距离，使刹车更灵敏。
【IPC分类】B60Q1/44, B60T7/12, B60Q5/00
【公开号】CN204775199
【申请号】CN201520434560
【发明人】刘志海, 杨凯迪, 董崇远, 王亮, 王成龙, 张荣华, 张丹丹, 朱岩朋, 闫成稳, 王鹏
【申请人】山东科技大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月24日