一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种超声波倒车防撞装置，尤其涉及一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置。
【背景技术】
[0002]现有的超声波倒车雷达是只报警不刹车的。如图1所示，现有的超声波倒车雷达包括有4个独立的超声波探头电路(该电路各自有超声波信号功率驱动和超声波回波信号接收电路)，I个两路四选一模拟开关(如集成电路CD4052等)，I个带通滤波和整形电路(在图1中的虚线框内)，I个单片机电路，各电路依次连接。
[0003]在图1中，4个超声波探头电路的回波信号0111、0112、0113、0114经过一路四选一开关(K-1)，到带通滤波和整形电路的输入端IN，带通滤波和整形电路的输出端OU联接到单片机ICl电路输入口，在单片机ICl的控制下，进行切换就能分别实现4个超声波探头各自的回波信号的带通滤波功能。
[0004]单片机ICl电路输出口发出的超声波信号，经过另一路四选一开关(K-2)分别:联接至端子ql经电阻R8到三极管T2，联接至端子q2经电阻R26到三极管T4，联接至端子q3经电阻R29到三极管T6，联接至端子q4经电阻R32到三极管T8，在单片机ICl的控制下，进行切换就能分别实现4个超声波探头各自的功率驱动功能。
[0005]虽然此电路简单成本较低，但是因为共用带通滤波和整形电路，以及共用单片机发出超声波信号的输出口，4个超声波探头电路只能通过切换各自分别工作，让4个超声波探头电路都循环工作一遍所需要的时间较长，约是I个超声波探头电路工作周期时间的4倍，反应速度太慢，不能达到自动刹车时所需的快速反应要求，特别是没有输出自动刹车信号的电路，它在倒车时只能报警，遇到危险情况不能自动刹车。
【发明内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车。
[0007]本实用新型的技术方案是，一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与I个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。
[0008]本实用新型的有益效果是，它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车，使车停住。
【附图说明】
[0009]图1是现有的超声波倒车雷达的电路图。
[0010]图2-1、图2-2是本实用新型的能自动刹车的超声波倒车防撞装置的电路图。
[0011]图3-1、图3-2、图3-3是本实用新型的能自动刹车的超声波倒车防撞装置有8个超声波探头的电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对实用新型作进一步说明。
[0013]参照图2-1和图2-2，本实用新型的能自动刹车的超声波倒车防撞装置包括有4个独立的超声波探头电路，分别联接4个独立的带通滤波和整形电路1、2、3、4(分别在4个虚线框内)，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与I个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。
[0014](一)在图2-1和图2-2中
[0015]第I路超声波探头的回波信号经探头插座J1、电阻R1、电容Cl、三极管Tl到电容C2的oul端，电容C2的oul端直接联接到带通滤波和整形电路I的输入端电阻R6，带通滤波和整形电路I的输出端OUl联接到单片机ICl的OUl点。
[0016]第2路超声波探头的回波信号经探头插座J2、电阻R16、电容CS、三极管T3到电容C9的ou2端，电容C9的ou2端直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻R21，带通滤波和整形电路2的输出端0U2联接到单片机ICl的0U2点。
[0017]第3路超声波探头的回波信号经探头插座J3、电阻R35、电容C15、三极管T5到电容C16的ou3端，电容C16的ou3端直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻R40，带通滤波和整形电路3的输出端0U3联接到单片机ICl的0U3点。
[0018]第4路超声波探头的回波信号经探头插座J4、电阻R55、电容C22、三极管T7到电容C23的ou4端，电容C23的ou4端直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻R60，带通滤波和整形电路4的输出端0U4，联接到单片机ICl的0U4点。
[0019]在单片机ICl的控制下，可同时实现4个超声波探头回波信号的带通滤波功能。
[0020]单片机ICl的Ql点发出的第I路超声波信号经过电阻R5直接联到三极管T2，再经变压器TRl升高电压经探头插座Jl驱动第I路超声波探头。
[0021]单片机ICl的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻R20直接联到三极管T4，再经变压器TR2升高电压经探头插座J2驱动第2路超声波探头。
[0022]单片机ICl的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻R39直接联到三极管T6，再经变压器TR3升高电压经探头插座J3驱动第3路超声波探头。
[0023]单片机ICl的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻R59直接联到三极管T8，再经变压器TR4升高电压经探头插座J4驱动第4路超声波探头。
[0024]在单片机ICl的控制下，可同时实现4个超声波探头的功率驱动功能。
[0025]本实用新型中4个超声波探头电路可同时工作，比现有的超声波倒车雷达反应速度约提高4倍，完全满足自动刹车的速度要求。
[0026](二)在图2-1和图2-2中，输出自动刹车信号的电路由单片机ICl的输出端M+、M-和PffM给出，这3个输出端各自或它们的不同组合可以来联接其它多种电路，使马达或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作，来实施汽车的自动刹车。
[0027]例如:第一种做法是单片机ICl的M+输出信号直接联接到端子J5的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作；单片机ICl的M-输出信号直接联接到端子J5的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R51、三极管T11、电阻R53、三极管T12、电阻R52、三极管T13、电阻R54、三极管T14。
[0028]第二种做法是单片机ICl的M+输出信号到电阻R51的M+端，由三极管Tll的+M端直接联接到端子J5的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机ICl的M-输出信号到电阻R52的M-端，由三极管T13的-M端直接联接到端子J5的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R53、三极管T12、电阻R54、三极管T14。
[0029]第三种做法是单片机ICl的M+输出信号直接联接到电阻R53的+M端，由三极管T12的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机ICl的M-输出信号直接联接到电阻R54的-M端，由三极管T14的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R51、三极管T11、电阻R52、三极管T13。
[0030]第四种做法是单片机ICl的M+输出信号到电阻R51的M+端，经三极管T11、电阻R53和三极管T12由三极管T12的MT+端输出，通过H桥电路使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；单片机ICl的M-输出信号到电阻R52的M-端，经三极管T13、电阻R54和三极管T14由三极管T14的MT-端输出，通过H桥电路使马达反转；由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。
[0031]第五种做法是单片机ICl的PffM输出信号到电阻R131的PffM端，经三极管T15、电阻R32和三极管T16由三极管T16的PffM-端输出，驱使电气比例阀来实施刹车。
[0032]第六种做法是单片机ICl的PffM输出信号到电阻R131的PffM端，由三极管T15的PW端直接联接到端子J5的PffM-端输出，驱使电气比例阀来实施刹车。此种做法时不要电阻R32、三极管T16。
[0033]第七种做法是由单片机ICl的M+输出信号直接联接到端子J5的MT+端，单片机ICl的PffM输出信号直接联接到端子J5的PffM-端，通过H桥电路使马达正转或使电气比例阀工作；由单片机ICl的M-输出信号直接联接到端子J5的MT-端，单片机ICl的PffM输出信号直接联接到端子J5的PffM-端，通过H桥电路使马达反转。由马达的正、反转或电气比例阀工作来实施刹车。此种做法时不要电阻R51、三极管T11、电阻R53、三极管T12、电阻R52、三极管T13、电阻R54、三极管T14、电阻R131、三极管T15、电阻R32、三极管T16。
[0034](三)如图2-1和图2-2所示，本实用新型的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其中还有实现智能化开关机功能的电路。
[0035]在图2-1和图2-2中，单片机ICl的DDJC端作为输入口，联接电阻R31和D1、电阻R32的联接点，当汽车倒档挂上时，倒档电线的12V电(网络标号DD12V)通过电阻R31和Dl钳位，进入到单片机ICl的DDJC端，同时通过限流电阻R32使三极管T9导通，进而使三极管TlO导通，车载电瓶的12V电(网络标号12Va)经三极管TlO的12Va端到12Vb端，再到稳压电路IC2的输入端，稳压电路IC2输出端就有V+输出，倒车防撞装置开机。
[0036]单片机ICl的KG端作为输出口，来保持开机或控制关机。单片机ICl的KG端在倒车防撞装置开机后一直输出高电平，使三极管T9和TlO保持导通，稳压电路IC2输出端就有V+输出，使倒车防撞装置保持在开机状态。
[0037]当单片机ICl的DDJC端检测到倒档摘掉后，若此时没有自动刹车，单片机ICl的KG端输出立即变成低电平，使三极管T9和TlO关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管TlO的12Va端到12Vb端，稳压电路IC2输出端就没有V+输出，使倒车防撞装置关机。
[0038]当单片机ICl的DDJC端检测到倒档摘掉后，若正在自动刹车的过程中，单片机ICl的KG端输出就延时几秒时间，等待自动刹车的全部过程结束后再变成低电平，使三极管T9和TlO关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管TlO的12Va端到12Vb端，稳压电路IC2输出端就失去V+输出，使倒车防撞装置关机。
[0039]现有的倒车雷达的电源输入端是联在倒档电线的12V电上，其开关机受制于挂、摘倒档，除了挂倒档时倒车雷达工作，平时不耗电。本实用新型为了保证自动刹车功能够完整的进行到底，其电源输入端12Va是一直联在车载电瓶上，但是由于用单片机ICl来控制控制倒车防撞装置的智能化开关机，除了挂倒档时倒车防撞装置工作，平时也不耗电(低于欧盟标准100uA/ECU)。
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