0]本实用新型的能自动刹车的超声波倒车防撞装置中，如果超过4个数量的超声波探头，则根据需要可再增加几个探头，并增加同样数量的独立带通滤波和整形电路即可。
[0041]参照图3-1、图3-2和图3-3，有8个独立的超声波探头电路(包括功率驱动和回波信号接收电路)，8个带通滤波和整形电路1、2、3、4、5、6、7、8 (分别在8个虚线框内)，I个单片机ICl电路。
[0042]在图3-1和图3-2、图3-3中，第I路超声波探头电路的回波信号oul直接联接到带通滤波和整形电路I的输入端电阻R6，带通滤波和整形电路I的输出端0U1，联接到单片机ICl的OUl点。
[0043]第2路超声波探头电路的回波信号ou2直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻R21，带通滤波和整形电路2的输出端0U2，联接到单片机ICl的0U2点。
[0044]第3路超声波探头电路的回波信号ou3直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻R40，带通滤波和整形电路3的输出端0U3，联接到单片机IC的0U3点。
[0045]第4路超声波探头电路的回波信号ou4直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻R60，带通滤波和整形电路4的输出端0U4，联接到单片机ICl的0U4点。
[0046]第5路超声波探头电路的回波信号ou5直接联接到带通滤波和整形电路5的输入端电阻R06，带通滤波和整形电路5的输出端0U5，联接到单片机ICl的0U5点。
[0047]第6路超声波探头电路的回波信号ou6直接联接到带通滤波和整形电路6的输入端电阻R021，带通滤波和整形电路6的输出端0U6，联接到单片机ICl的0U6点。
[0048]第7路超声波探头电路的回波信号ou7直接联接到带通滤波和整形电路7的输入端电阻R040，带通滤波和整形电路7的输出端0U7，联接到单片机IC的0U7点。
[0049]第8路超声波探头电路的回波信号ou8直接联接到带通滤波和整形电路8的输入端电阻R060，带通滤波和整形电路8的输出端0U8，联接到单片机ICl的0U8点。在单片机ICl的控制下，可同时实现8个超声波探头回波信号的带通滤波功能。
[0050]在图3-1、图3-2和图3-3中，单片机ICl的Ql点发出的第I路超声波信号经过电阻R5直接给驱动三极管T2，单片机ICl的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻R20直接给驱动三极管T4，单片机ICl的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻R39直接给驱动三极管T6，单片机ICl的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻R59直接给驱动三极管T8，单片机ICl的Q5点发出的第5路超声波信号经过电阻R05直接给驱动三极管T05，单片机ICl的Q6点发出的第6路超声波信号经过电阻R020直接给驱动三极管T06，单片机ICl的Q7点发出的第7路超声波信号经过电阻R039直接给驱动三极管T07，单片机ICl的Q8点发出的第8路超声波信号经过电阻R059直接给驱动三极管T08。在单片机ICl的控制下，可同时实现8个超声波探头的功率驱动功能。
[0051]本实用新型中8个超声波探头可同时工作，比一般的超声波倒车雷达反应速度提高好几倍，完全满足自动刹车的速度要求。
[0052]本实用新型中的三极管T9、T10、TlU T12、T13、T14、T15、T16都可以用MOS管或其它电路来替代。
【主权项】
1.一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，以及输出自动刹车信号的电路，它们与I个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。2.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，第I路超声波探头的回波信号经探头插座J1、电阻RU电容Cl、三极管Tl到电容C2的oul端，电容C2的oul端直接联接到带通滤波和整形电路I的输入端电阻R6，带通滤波和整形电路I的输出端OUl联接到单片机(ICl)的OUl点；第2路超声波探头的回波信号经探头插座J2、电阻R16、电容C8、三极管T3到电容C9的ou2端，电容C9的ou2端直接联接到带通滤波和整形电路2的输入端电阻R21，带通滤波和整形电路2的输出端0U2联接到单片机(ICl)的0U2点；第3路超声波探头的回波信号经探头插座J3、电阻R35、电容Cl5、三极管T5到电容C16的ou3端，电容C16的ou3端直接联接到带通滤波和整形电路3的输入端电阻R40，带通滤波和整形电路3的输出端0U3联接到单片机(ICl)的0U3点；第4路超声波探头的回波信号经探头插座J4、电阻R55、电容C22、三极管T7到电容C23的ou4端，电容C23的ou4端直接联接到带通滤波和整形电路4的输入端电阻R60，带通滤波和整形电路4的输出端0U4，联接到单片机(ICl)的0U4点；在单片机(ICl)的控制下，可同时实现4个超声波探头回波信号的带通滤波功能；单片机(ICl)的Ql点发出的第I路超声波信号经过电阻R5直接联到三极管T2，再经变压器TRl升高电压经探头插座Jl驱动第I路超声波探头；单片机(ICl)的Q2点发出的第2路超声波信号经过电阻R20直接联到三极管T4，再经变压器TR2升高电压经探头插座J2驱动第2路超声波探头；单片机(ICl)的Q3点发出的第3路超声波信号经过电阻R39直接联到三极管T6，再经变压器TR3升高电压经探头插座J3驱动第3路超声波探头；单片机(ICl)的Q4点发出的第4路超声波信号经过电阻R59直接联到三极管T8，再经变压器TR4升高电压经探头插座J4驱动第4路超声波探头；在单片机(ICl)的控制下，可同时实现4个超声波探头的功率驱动功能。3.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的M+输出信号直接联接到端子J5的MT+端，使马达正转或使电气比例阀工作；单片机(ICl)的M-输出信号直接联接到端子J5的MT-端，使马达反转。4.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的M+输出信号到电阻R51的M+端，由三极管Tll的+M端直接联接到端子J5的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机(ICl)的M-输出信号到电阻R52的M-端，由三极管T13的-M端直接联接到端子J5的MT-端输出，使马达反转。5.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的M+输出信号直接联接到电阻R53的+M端，由三极管T12的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机(ICl)的M-输出信号直接联接到电阻R54的-M端，由三极管T14的MT-端输出，使马达反转。6.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的M+输出信号到电阻R51的M+端，经三极管T11、电阻R53和三极管T12由三极管T12的MT+端输出，使马达正转或电气比例阀工作，或直接使电气比例阀工作；由单片机(ICl)的M-输出信号到电阻R52的M-端，经三极管T13、电阻R54和三极管T14由三极管T14的MT-端输出，使马达反转。7.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的PffM输出信号到电阻Rl31的PffM端，经三极管T15、电阻R32和三极管T16，由三极管T16的PffM-端输出，驱使电气比例阀。8.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的PffM输出信号到电阻R131的PffM端，由三极管T15的PW端直接联接到端子J5的PffM-端输出，驱使电气比例阀。9.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，所述输出自动刹车信号的电路，由单片机(ICl)的M+输出信号直接联接到端子J5的MT+端，单片机(ICl)的PffM输出信号直接联接到端子J5的PffM-端，使马达正转或电气比例阀工作；由单片机(ICl)的M-输出信号直接联接到端子J5的MT-端，单片机(ICl)的PffM输出信号直接联接到端子J5的PffM-端，使马达反转。10.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，还有实现智能化开关机功能的电路。11.根据权利要求10所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，单片机(ICl)的DDJC端作为输入口，联接电阻R31、二极管Dl、电阻R32的联接点，当汽车倒档挂上时，倒档电线的12V电(DD12V)通过电阻R31和二极管Dl钳位，进入到单片机(ICl)的DDJC端，同时通过限流电阻R32使三极管T9导通，进而使三极管TlO导通，车载电瓶的12V电(12Va)经三极管TlO的12Va端到12Vb端，再到稳压电路(IC2)的输入端，稳压电路(IC2)输出端就有V+输出，倒车防撞装置开机； 单片机(ICl)的KG端作为输出口，来保持开机或控制关机，单片机(ICl)的KG端在倒车防撞装置开机后一直输出高电平，使三极管T9、TlO保持导通，稳压电路(IC2)输出端就有V+输出，使倒车防撞装置保持在开机状态；当单片机(ICl)的DDJC端检测到倒档摘掉后，若此时没有自动刹车，单片机(ICl)的KG端输出立即变成低电平，使三极管T9、TlO关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管TlO的12Va端到12Vb端，稳压电路(IC2)输出端没有V+输出，使倒车防撞装置关机；当单片机(ICl)的DDJC端检测到倒档摘掉后，若正在自动刹车的过程中，单片机(ICl)的KG端输出就延时几秒时间，等待自动刹车的全部过程结束后再变成低电平，使三极管T9、T10关断，车载电瓶的12V电就不能经三极管TlO的12Va端到12Vb端，稳压电路(IC2)输出端就失去V+输出，使倒车防撞装置关机。12.根据权利要求1所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，超过4个数量的超声波探头，则根据需要再增加几个探头，并增加同样数量的独立带通滤波和整形电路。13.根据权利要求4、5、6、7、8或11所述的能自动刹车的超声波倒车防撞装置，其特征在于，三极管T9、T10、T11、T12、T13、T14、T15、T16可用MOS管或其它电路替代。
【专利摘要】本实用新型提出一种能自动刹车的超声波倒车防撞装置，包括有4个超声波探头电路，分别联接4个带通滤波和整形电路，还包括输出自动刹车信号的电路，它们与1个单片机电路联接；由单片机发出自动刹车信号，从而控制马达正、反转来实现自动刹车功能或控制电气比例阀来实现自动刹车功能。它在倒车时不仅可以报警，遇到危险情况还可以自动刹车。
【IPC分类】B60T7/12
【公开号】CN204775198
【申请号】CN201520312646
【发明人】刘泰远, 姜舜, 史耀华
【申请人】于春雨
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月14日