，同相输入端连接所述共模抑制电感T其中一个输出端，反相输入端连接所述电阻R3并通过所述电阻R3连接+6V的电源；所述电阻R4 —端连接+12V电源，另一端连接所述电压比较器Ql的输出端；所述光电耦合器Ul的阴极端接地，阳极端通过所述电阻R5连接至所述电压比较器Ql的输出端，基极连接+3.3V电源，发射极接地，集电极通过所述电阻R7连接至所述施密特触发器U2的端口 A ;所述电阻R6 —端连接+3.3V电源，另一端连接所述光电耦合器Ul的集电极；所述电容C3 —端连接于所述光电耦合器Ul的集电极与所述电阻R6、R7的连接点，另一端接地；所述电容C4 一端接地，另一端连接于所述电阻R6、所述光电耦合器Ul的基极与+3.3V电源的连接点；所述施密特触发器U2通过端子GND接地，通过端子VCC连接+3.3V电源；所述电容C5 —端连接+3.3V电源，另一端接地；所述电容C6 —端连接所述施密特触发器U2的端子Y，另一端接地；所述电阻R8 —端连接于所述电容C6与所述施密特触发器U2的端子Y之间的连接点，另一端连接有输出端子CAP2并通过所述输出端子CAP2连接到DSP的速度捕捉口。3.如权利要求1所述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于:所述电流检测硬件处理电路是由芯片Al、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10~C20、电阻R18~R28、芯片U4、运算放大器Q4和Q5连接组成； 所述芯片Al的I号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；所述瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述芯片Al的3号引脚；所述电容ClO —端接地，另一端连接+5V电源；所述电容Cll 一端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端接地；所述电容C12 —端连接所述芯片Al的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚INl ;所述电阻R18 —端接地，另一端连接于所述芯片Al的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19 —端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U4通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；所述电容C13 —端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚0UTRIN、引脚EN和引脚GND ;所述电阻R21 —端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端；所述电容C15 —端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述电阻R22 一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地；所述电容C16 —端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端；所述电容C18—端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地；所述电阻R26并联于所述电容C18两端；所述电阻R27 —端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端；所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；所述电阻R28 —端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5 ;所述电容C19 一端连接端子ADCIN5，另一端接地；所述瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接端子ADCIN5 ;所述电容C20 —端连接+5V电源，另一端接地。4.如权利要求1所述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于:所述电池电压检测硬件处理电路是由电阻R29~R36、瞬态抑制二极管TVS4和TVS5、电容C21~C24、运算放大器Q6和Q7连接组成； 所述电阻R29 —端连接所述电阻R32并通过所述电阻R32连接于所述运算放大器Q6的同相输入端；所述电阻R30 —端连接于所述电阻R29与电阻R32的连接点，另一端连接有端子VIN ;所述瞬态抑制二极管TVS4 —端连接于所述电阻R29与电阻R30的连接点，另一端接地；所述电阻R31 —端连接于所述电阻R29与电阻R30的连接点，另一端接地；所述电容C21并联于所述电阻R31两端；所述电阻R33连接于所述运算放大器Q6的反相输入端与输出端之间；所述电容C22并联于所述电阻R33两端；所述运算放大器Q6的正极端连接+5V电源，负极端接地；所述电阻R34 —端连接于所述运算放大器Q6的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q7的同相输入端；所述运算放大器Q7的反相输入端与输出端相连；所述电阻R35 —端连接于所述运算放大器Q7的同相输入端，另一端接地；所述电容C23 —端连接于所述运算放大器Q7的同相输入端，另一端接地；所述电阻R36 —端连接于所述运算放大器Q7的输出端，另一端连接有端子ADCINB0 ;所述瞬态抑制二极管TVS5的阳极端接地，阴极端连接于端子ADCINB0。5.如权利要求1所述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于:所述油门信号检测电路是由电阻R9~R17、瞬态抑制二极管TVS1、运算放大器Q2和Q3、电容C7~C9以及芯片Jl连接组成； 所述芯片Jl具有引脚TIA01、引脚VIN和引脚KI ;所述瞬态抑制二极管TVSl的阳极端接地，阴极端连接有端子ADCINA4 ;所述电阻R9 —端连接所述瞬态抑制二极管TVSl的阴极端，另一端连接所述运算放大器Q2的输出端；所述运算放大器Q2的反相输入端连接至输出端，同相输入端依次通过串接所述电阻R10、R12连接至所述运算放大器Q3的输出端；所述电阻Rll —端接地，另一端连接于所述电阻RlO与电阻R12的连接点；所述电容C7并联于所述电阻Rll两端；所述运算放大器Q3的电源正极端连接+5V电源，负极端接地，同相输入端通过所述电阻R16连接至所述芯片Jl的引脚TIA01，反相输入端通过所述电阻R15接地；所述电阻R17 —端接地，另一端连接于所述芯片Jl的引脚TIAOl ;所述电阻R13—端连接于所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述电容CS并通过所述电容CS连接至所述运算放大器Q3的反相输入端；所述电阻R14—端连接所述运算放大器Q3的输出端，另一端连接所述运算放大器Q3的反相输入端。6.如权利要求1所述的电动车用电机无扰动加减速控制系统，其特征在于:所述油门信号判断单元是用于对电动车油门踏板发出的油门信号进行检测。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车用电机无扰动加减速控制系统，其包括低频软启动单元、低频自动补偿单元、油门信号判断单元、系统控制单元、加速过程控制单元以及减速过程控制单元；低频自动补偿单元和低频软启动单元集成为一体；加速过程控制单元和减速过程控制单元集成为一体；低频自动补偿单元一端连接于低频软启动单元；油门信号判断单元一端连接于低频软启动单元和低频自动补偿单元的集成体，另一端连接于系统控制单元；系统控制单元一端连接于加速过程控制单元和减速过程控制单元的集成体。本实用新型结构设计简单、合理，使用安全、稳定，在整个运行区间内加减速运行均匀且没有扰动，并且能够符合驾驶员驾驶习惯。
【IPC分类】B60L15/20
【公开号】CN204895172
【申请号】CN201520502269
【发明人】梅建伟, 周海鹰, 刘杰, 毕栋, 魏海波
【申请人】湖北汽车工业学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月13日