一种潜伏型自动导引运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种潜伏型自动导引运输车。
【背景技术】
[0002]车间内经常需要对货物进行运输，以往运输的方法是工人推车或者驾驶叉车进行运输。随着自动导航技术的发展，后来人们发明出了潜伏型自动牵引运输车，现有技术的运输车工作过程为:运输车先进入需运输货物的推车的底部，然后运输车上的卡销卡进推车底部的销孔，之后运输车通过循迹导航技术牵引推车运动实现对货物的运输。现有技术中的潜伏型自动牵引运输车包括前轮、后轮和设置在前轮与后轮中间的驱动总成，驱动总成上设有两个驱动轮，上述三种车轮固定设置并处于同一平面上，前轮和后轮提供支撑，驱动轮提供动力，这就会出现一个问题:当出现路面不平整时，驱动轮有可能被悬空而导致运输车不能正常前进，这样需要对运输车进行实时监控并在遇到问题时需要人手推动运输车进行纠正，给货物运输造成极大麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种潜伏型自动导引运输车，其可使得该运输车即使在不平整的路面上运行时，驱动轮仍始终与路面接触，保证运输车始终能稳定行驶。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种潜伏型自动导引运输车，包括车体，所述车体设有车轮和驱动总成，所述车体设置于所述驱动总成的上方，所述驱动总成设有驱动轮，所述驱动轮轮带动所述运输车运行，所述驱动总成与所述车体之间设有弹性连接装置，所述弹性连接装置的两端分别固接于所述车体和所述驱动总成，所述弹性连接装置的两端分别顶住所述车体和所述驱动总成，所述车轮和所述驱动轮能够在竖直方向上相对移动一段距离。
[0005]其中，所述弹性连接装置包括上板、下板和弹性部件，所述上板与所述车体固接，所述下板与所述驱动总成固接，所述弹性部件设置于所述上板与所述下板之间，且所述弹性部件的两端分别顶住所述上板和所述下板，所述上板和所述下板活动连接，所述上板和所述下板能够在竖直方向上相对移动一段距离。
[0006]其中，所述上板的两条相对的边朝所述下板的方向延伸有上定位边，所述下板的两条相对的边朝所述上板的方向延伸有下定位边，所述上定位边与所述下定位边对应，所述上定位边和所述下定位边设有移动定位装置。
[0007]进一步的，所述移动定位装置包括分别设置于所述上定位边或者所述下定位边的长孔和导柱，所述导柱穿过所述长孔，并能够在所述长孔内自由滑动。
[0008]进一步的，所述移动定位装置包括分别设置于所述上定位边或者所述下定位边的滑轨和滑块，所述滑块能够在所述滑轨上自由滑动，所述滑轨与所述滑块设有防脱开装置。
[0009]其中，所述弹性部件为弹簧、气弹簧、液压弹簧中的任意一种。
[0010]进一步的，所述弹性部件为若干个弹簧，所述上板或者所述下板设有若干个定位柱，所述弹簧套接于所述定位柱。
[0011 ] 其中，所述车体上还设有PLC控制器、导航器和安全感应器13，所述导航器和安全感应器13均电连接于所述PLC控制器并与该PLC控制器进行信号交换，所述驱动总成电连接于所述PLC控制器并由该PLC控制器控制运作。
[0012]其中，所述车体上设有牵引装置，所述牵引装置包括电动缸、直线轴承和牵引棒，所述电动缸驱动所述牵引棒沿所述直线轴承上下运动，所述电动缸电连接于所述PLC控制器并由该PLC控制器控制动作。
[0013]其中，所述车体边缘上设有防撞胶条。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]一种潜伏型自动导引运输车，包括车体，车体设有车轮和驱动总成，车体设置于驱动总成的上方，驱动总成上的驱动轮带动运输车运行，驱动总成与车体之间设有弹性连接装置，弹性连接装置的两端分别固接于车体和驱动总成，弹性连接装置的两端分别顶住车体和驱动总成，车轮和驱动轮能够在竖直方向上相对移动一段距离。与现有技术驱动轮与车轮始终保持在同一水平面上相比，设置于驱动总成和车体之间的弹性连接装置可根据地面情况调整驱动轮与车轮之间的高度差，将驱动轮一直紧压在地面上，即使遇到不平整路面，也不会造成驱动轮悬空，驱动轮一直提供动力使得运输车能一直正常行驶，运输车的可靠性大大提高，不用花费人力物力来进行实时监控。
【附图说明】
[0016]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中:
[0017]图1是本实用新型的一种潜伏型自动导引运输车的整体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的一种潜伏型自动导引运输车上的弹性连接装置的分解结构示意图。
[0019]图3是本实用新型的一种潜伏型自动导引运输车上的驱动总成和弹性连接装置的分解结构示意图。
[0020]图4是本实用新型的一种潜伏型自动导引运输车上的牵引装置的分解结构示意图。
[0021]附图标记包括:
[0022]1——车体、11——前轮、12——后轮、13——安全感应器；
[0023]2——弹性连接装置、21——上板、211——上定位边、22——下板、221——下定位边、
[0024]231--长孔、232--导柱、241--弹黃、242--定位柱；
[0025]3--驱动总成、31右驱动轮、32--右电机、33--左驱动轮、34--左电机；
[0026]4——牵引装置、41——电动缸、42——直线轴承、43——牵引棒；
[0027]5——防撞胶条。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]一种潜伏型自动导引运输车，如图1和图3所示，包括车体1，车体1设有车轮和驱动总成3，车体1设置于驱动总成3的上方，驱动总成3包括左驱动轮33和右驱动轮31。驱动总成3与车体1之间设有弹性连接装置2，弹性连接装置2的两端分别固接于车体1和驱动总成3，弹性连接装置2的两端分别顶住车体1和驱动总成3，车轮和驱动轮能够在竖直方向上相对移动一段距离。由于弹性连接装置2的存在，当运输车形式过程遇到不平整地面时运输车的左右驱动轮仍能一直保持贴地状态，不会被悬空。
[0030]具体的，弹性连接装置2包括上板21、下板22和弹性部件，上板21与车体1固接，下板22与驱动总成3固接，弹性部件设置于上板21与下板22之间，且弹性部件的两端分别顶住上板21和下板22，上板21和下板22活动连接，上板21和下板22能够在竖直方向上相对移动一段