双活塞被动式踏板感觉模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车技术领域，涉及汽车制动技术，尤其是一种适用于电子液压制动系统的被动踏板感觉模拟器。
【背景技术】
[0002]由于石油的逐渐枯竭及环境的破坏等问题，节能、环保等优势使电动车成为汽车工业未来发展的主要方向。为了提高能源利用率、节约资源、保护环境，各国的汽车工业都在大力研发电动汽车，由于电机、电池技术等的限制，电动汽车续驶里程短、成本高这两个问题阻碍了电动汽车的普及与商业化。
[0003]现行的电子液压制动系统，例如Bosch公司的HAS hev系统和TRW公司的SCB系统，一般都是通过安装高压蓄能器配合电机与栗对液压系统的制动输入力进行主动控制，其回收的制动能量多，制动响应快，能够准确识别驾驶员的制动意图和模拟踏板感觉。不过高压蓄能器技术还不成熟，可靠性和安全性还存在隐患，另外由于其增加了多个电磁阀也提高了控制的难度和失效的风险。
[0004]在电子机械式液压制动系统中用电机和减速机构代替高压蓄能器、栗、液压管路和电磁阀，也能实现液压力的主动控制和调节，通过控制线路传递信号，用电机驱动机械结构来推动主缸，不存在高压蓄能器安全隐患、电磁阀失效等问题，其结构简单，降低了成本，且机械连接的可靠性和安全性相比于全解耦式更高，通过EOT直接控制，易于实现ABS、TCS、ESC、ACC等功能。这种形式的制动系统前景光明，是未来制动系统重要的发展方向。
[0005]由于采用了电机和减速机构的电子液压制动系统需要将踏板与制动主缸推杆解除直接的连接，这就需要在驾驶者踩下制动踏板时提供一个反作用力来模拟常规制动系统对踏板的发作用力，给驾驶者提供良好的踏板感觉，需要提供一种踏板感觉模拟器。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种适用于电子液压制动系统的双活塞被动式踏板感觉模拟器，能提供良好的踏板感觉，易于控制、安全可靠。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]—种双活塞被动式踏板感觉模拟器，包括:
[0009]踏板模拟器壳体，内部设有圆柱形缸体，其左端侧壁设有通孔，该通孔与次级主缸相通；
[0010]第一活塞，安装在踏板模拟器壳体的缸体内，其左端承受液压力，右端承受弹簧力；
[0011]第二活塞，安装在踏板模拟器壳体的缸体内，其位于第一弹簧与第二弹簧之间，用于承受与传递第一弹簧与第二弹簧之间的力；
[0012]端盖，安装在踏板模拟器缸体右端开口处，用于封闭踏板模拟器缸体并限制弹簧二右端的位置。
[0013]进一步，所述踏板模拟器的缸体左端设有台阶孔，用于限制第一活塞位置。
[0014]所述第一活塞左侧外圆柱面上设有环形的凹槽，其中安装有形密封圈，用于密封第一活塞左端的液体防止泄露。
[0015]所述第一活塞右侧设有环形壁，该环形壁包括具有导向和承受侧向力的作用的外侧柱面和具有定位第一弹簧径向位置的作用的内侧柱面。
[0016]所述第二活塞左侧设有环形壁，该环形壁包括具有导向和承受侧向力的作用的外圆柱和具有定位第一弹簧径向位置的作用的内圆柱。
[0017]所述第二活塞右侧设有凸台，该凸台包括具有定位第二活塞径向位置作用的外圆柱面；第二活塞中间设有通孔，用于连通第二活塞左右的气压。
[0018]所述端盖右端面设有凸台便于将该端盖安装与紧固；该端盖中间设有通孔，用于连通踏板模拟器缸体内和外界的气压。
[0019]进一步，所述的踏板模拟器通过两根刚度不同的弹簧模拟传统制动系统的踏板感觉。当踏板位移较小时，踏板模拟器的刚度是两根弹簧串联的刚度；当第一活塞与第二活塞接触后，踏板模拟器的刚度是第二弹簧的刚度；可以通过适当的选取两段弹簧的刚度，来实现踏板力和位移的图线为两段直线的形式。
[0020]本实用新型具有结构简单、可靠性高、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、非常适用于踏板与制动主缸解耦的电子液压制动系统等特点。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的双活塞被动式踏板感觉模拟器实施例的工作示意图。
[0022]图2为本实用新型的双活塞被动式踏板感觉模拟器实施例的结构图。
[0023]附图中的标号表不:
[0024]1 一制动踏板；2—次级主缸；3—储液_ ；4一常开电磁阀；5—踏板模拟器；6—形密封圈；7—第一活塞；8—踏板模拟器壳体；9一第一弹簧；10—第二活塞；11一第二弹簧；12—端盖。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步加以说明。
[0026]如图1所示，适用于电子液压制动系统的新型双活塞被动式踏板感觉模拟器，包括:
[0027]踏板模拟器壳体8，内部设有圆柱形缸体，其左端侧壁设有通孔，该通孔与次级主缸2相通；
[0028]第一活塞7安装在踏板模拟器壳体8的缸体内，其左端端承受液压力，有右端承受弹貪力；
[0029]第二活塞10安装在踏板模拟器壳体8的缸体内，其位于第一弹簧9与第二弹簧11之间，用于承受与传递第一弹簧9与第二弹簧11之间的力；
[0030]端盖12安装在踏板模拟器5缸体右端开口处，用于封闭踏板模拟器缸体并限制第二弹簧11右端的位置；
[0031]所述踏板模拟器的缸体左端设有台阶孔，用于限制第一活塞位置。
[0032]所述第一活塞7左侧外圆柱面上设有环形的凹槽，其中安装有形密封圈6，用于密封第一活塞7左端的液体，防止泄露；第一活塞7右侧设有环形壁，该环形壁外侧柱面具有导向和承受侧向力的作用，该环形壁内侧柱面具有定位第一弹簧9径向位置的作用。
[0033]所述第二活塞10左侧设有环形壁，该环形壁外圆柱具有导向和承受侧向力的作用，该环形壁内圆柱具有定位第一弹簧9径向位置的作用；第二活塞10右侧设有凸台，该凸台外圆柱面具有定位第二活塞径向位置的作用；第二活塞10中间设有通孔，用于连通第二活塞左右的气压。
[0034]所述端盖12右端面设有凸台，可利用扳手将该端盖12安装与紧固；该端盖12中间设有通孔，用于连通踏板模拟器缸体内和外界的气压。
[0035]该双活塞被动式踏板感觉模拟器制动液出口分为两路，一路通过次级主缸2与踏板1相连接，另一路通过常开电磁阀4与储液罐3相连。
[0036]正常工作时，常开电磁阀4上电，变为关闭状态；当驾驶者踩下制动踏板1时，次级主缸2中的液压力增大并推动双活塞被动式踏板感觉模拟器5中的第一活塞7向右运动，此时第一弹簧9与第二弹簧11受压缩变形并产生发作用力，产生踏板感觉，此时的刚度是第一弹簧9与第二弹簧11串联的刚度，该刚度较小；当制动踏板1被踩下一定距离并导致第一活塞7与第二活塞10的环形壁接触时，第一弹簧9不能再变形，此时的刚度是单独第二弹簧11的刚度，该刚度较大。
[0037]当不需要踏板模拟器工作时，常开电磁阀4下电，变为连通状态，当驾驶者踩下制动踏板1时，次级主缸2中的液体被压入储液罐中，避免产生额外的阻力。
[0038]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:包括: 踏板模拟器壳体，内部设有圆柱形缸体，其左端侧壁设有通孔，该通孔与次级主缸相通； 第一活塞，安装在踏板模拟器壳体的缸体内，其左端承受液压力，右端承受弹簧力； 第二活塞，安装在踏板模拟器壳体的缸体内，其位于第一弹簧与第二弹簧之间，用于承受与传递第一弹簧与第二弹簧之间的力； 端盖，安装在踏板模拟器缸体右端开口处，用于封闭踏板模拟器缸体并限制弹簧二右端的位置。2.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述踏板模拟器的缸体左端设有台阶孔，用于限制第一活塞位置。3.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述第一活塞左侧外圆柱面上设有环形的凹槽，其中安装有形密封圈，用于密封第一活塞左端的液体防止泄露。4.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述第一活塞右侧设有环形壁，该环形壁包括具有导向和承受侧向力的作用的外侧柱面和具有定位第一弹簧径向位置的作用的内侧柱面。5.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述第二活塞左侧设有环形壁，该环形壁包括具有导向和承受侧向力的作用的外圆柱和具有定位第一弹簧径向位置的作用的内圆柱。6.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述第二活塞右侧设有凸台，该凸台包括具有定位第二活塞径向位置作用的外圆柱面；第二活塞中间设有通孔，用于连通第二活塞左右的气压。7.根据权利要求1所述的双活塞被动式踏板感觉模拟器，其特征在于:所述端盖右端面设有凸台便于将该端盖安装与紧固；该端盖中间设有通孔，用于连通踏板模拟器缸体内和外界的气压。
【专利摘要】一种双活塞被动式踏板感觉模拟器，包括：踏板模拟器外壳，第一活塞，第一弹簧，第二活塞，第二弹簧，形密封圈，端盖；所述的第一活塞用于承受液压力并传递给第一弹簧，用以提供踏板反力，并具有导向作用；所述的第二活塞用于将第一弹簧的弹簧力传递给第二弹簧，并具有导向作用；所述端盖用于定位第二弹簧，并承受第一弹簧与第二弹簧弹簧力的合力；所述型密封圈用于密封第一活塞前端的制动液，防止液压力损失；本实用新型具有结构简单、可靠性高、较好模拟驾驶员的制动踏板感觉、非常适用于踏板与制动主缸解耦的电子液压制动系统等特点。
【IPC分类】B60T7/06
【公开号】CN204978611
【申请号】CN201520098583
【发明人】余卓平, 见才涛, 黄杰, 熊璐
【申请人】同济大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年2月11日