一种电控制动踏板感觉模拟装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种电控制动踏板感觉模拟装置。
【背景技术】
[0002] 现有的制动踏板通常采用真空助力器，而传统的真空助力器存在W下缺点：1、在 整车布置上，需要较大的空间；2、需要发动机的额外工作抽真空，增加发动机的油耗；3、新 能源车辆上因为没有发动机，所W需要增加真空累来抽真空，噪音大，成本高，而且真空度 不稳定，真空累耗电量大，也直接减少了车辆的续航里程。
[0003] 随着整车电子技术的高速发展，利用电控液压系统对整车进行制动，如：ESC。不通 过驾驶员直接踩踏板施加压力来制动，运种系统可W直接取消真空助力器。其整个制动过 程为：驾驶员踩下制动踏板，踏板位移传感器输出信号给电控单元巧CU),电控液压系统加 压实现制动。此过程中，制动踏板只是输出信号给电控液压系统，不直接施加压力制动，所 W必须采用踏板模拟装置，给驾驶员W良好的踏板感觉。
[0004] 采用电控液压制动系统作为一种新型的制动系统，踏板感觉良好的模拟成为了汽 车制动领域的重要发展方向。现有的制动踏板模拟装置一种是采用弹性元件来模拟踏板感 觉的反馈力。例如专利号为200610185863.X，专利名称为"一种电子制动踏板及其制动方 法"的实用新型专利。该实用新型装置对踏板的感觉，采用不同长度的弹黃，在踩下时，通过 不同的弹黃形变产生阻力，该专利的缺点是：与采用传统真空助力器的感觉差异较大、踏板 感觉较差且不可调控。 阳0化]另一种是利用电控单元控制执行器来模拟踏板感觉的反馈力。如专利号为 201120314666. 6,专利名称为"一种电控制动踏板感觉模拟装置"。然而该种模拟装置的缺 点是：结构复杂、体积较大、占用空间也较大，不利于在汽车上的装配。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种电控制 动踏板感觉模拟装置，其目的是使得电控制动踏板感觉模拟装置的结构更加紧凑，而且通 过不同的算法程序实现对不同制动感觉的模拟。
[0007] 本实用新型的技术方案是该种电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板 后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储 液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；所述的 调压阀上还并联有单向阀；所述的电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出 的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁 力。
[0008] 控制单元根据位移信号的值W及加速度值计算目标阻力，控制单元输出占空比； 其中，位移值为L;速度值为
；输出占空比
[0010] 其中a、b、C为标定系数值。
[0011] 所述的控制单元为电控单元ECU。
[0012] 具有上述结构的该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安 装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模 式下的制动踏板感觉，可W完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
【附图说明】
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型的工作流程图。
[0016] 在图1-2中，1 :储液罐；2:单向阀；3 :调压阀；4 :模拟装置主缸；5 :制动踏板；6 : 位移传感器；7 :控制单元。
【具体实施方式】
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的工作流程图。由图1-2所 示结构结合可知，该种电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板5后面的模拟装置 主缸4和位移传感器6,模拟装置主缸4的另一端依次连接调压阀3和储液罐1，储液罐1 的另一端与模拟装置主缸4连接，模拟装置主缸4、调压阀3和储液罐1形成闭合回路；所 述的调压阀3上还并联有单向阀2;所述的电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传 感器6输出的位移模信号的控制单元7,控制单元7为电控单元ECU。控制单元7输出占空 比，驱动电路输出电流，驱动调压阀3产生电磁力。
[0018] 利用上述电控制动踏板感觉模拟装置进行控制的方法包括：
[0019] 1)踩下制动踏板5;
[0020] 2)位移传感器6根据制动踏板5的位移变化输出位移模信号给控制单元7 ;
[0021] 3)控制单元7根据位移信号的值W及加速度值计算目标阻力，控制单元7输出占 空比；其中，位移值为L;速度值为
；输出占空比
[0023] 其中曰、b、C为标定系数值；
[0024] 4)在占空比的控制下，驱动电路输出电流，驱动调压阀3产生电磁力；
[00对 W模拟装置主缸4中的液压在制动踏板5的作用下，在调压阀3处形成的回路，产 生制动阻力反馈给驾驶员W制动踏板的感觉。
[0026] 当驾驶员释放制动踏板5后，安装在制动踏板5上的位移传感器6输出位移模信 号给控制单元7,调压阀3导通，制动液通过单向阀2流出踏板模拟装置的主缸，降低制动的 阻力。
[0027] 调压阀3根据输入的踏板位移，在电控单元输出的占空比T作用下，控制电流驱 动调压阀3的线圈电流，在电磁力的作用下产生阻力F，阻力F和占空比I成正比。通过此 调节阻力F可W模拟出不同的制动踏板感觉反馈给驾驶员。阻力的计算可W用如下函数表 达：阻力F=k* T。
[0028] 本实用新型的具体工作过程为：当驾驶员踩下制动踏板5后，安装在制动踏板5上 的位移传感器6输出位移模信号给本装置的电控单元。电控单元根据位移信号的值W及速 度值计算目标阻力，控制单元7输出占空比，在占空比的控制下，驱动电路输出电流，驱动 调压阀3产生电磁力；模拟装置主缸中的液压在踏板的作用下，在调压阀3处形成的回路， 产生制动阻力反馈给驾驶员制动踏板的感觉。由此根据踏板模拟装置的输出位移信号，调 整输出的制动阻力，模拟出真空助力输出的制动阻力特性。
[0029] 当驾驶员释放制动踏板后，安装在制动踏板5上的位移传感器6输出位移模信号 给控制单元7,调压阀3导通，制动液通过单向2流出踏板模拟装置的主缸，降低制动的阻 力。当驾驶员踩下制动踏板并保持时，踏板模拟装置保持制动的阻力。
[0030] 具有上述结构的该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安 装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模 式下的制动踏板感觉，可W完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
【主权项】
1. 一种电控制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述的电控制动踏板感觉模拟装置 包括安装在制动踏板（5)后面的模拟装置主缸（4)和位移传感器化），模拟装置主缸（4)的 另一端依次连接调压阀（3)和储液罐（1)，储液罐（1)的另一端与模拟装置主缸（4)连接， 模拟装置主缸（4)、调压阀（3)和储液罐（1)形成闭合回路；所述的调压阀（3)上还并联有 单向阀（2);所述的电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器（6)输出的位移模 信号的控制单元（7)，控制单元（7)输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀（3)产生电 磁力。2. 根据权利要求1所述的一种电控制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：控制单元（7) 根据位移信号的值W及速度值计算目标阻力，控制单元（7)输出占空比；其中，位移值为L; 速度值为；输出占空比其中a、b、C为标定系数值。3. 根据权利要求2所述的一种电控制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述的控制 单元（7)为电控单元ECU。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电控制动踏板感觉模拟装置，包括安装在制动踏板后面的模拟装置主缸和位移传感器，模拟装置主缸的另一端依次连接调压阀和储液罐，储液罐的另一端与模拟装置主缸连接，模拟装置主缸、调压阀和储液罐形成闭合回路；调压阀上还并联有单向阀；电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器输出的位移模信号的控制单元，控制单元输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀产生电磁力。该种电控制动踏板感觉模拟装置结构紧凑，有利于在车辆上的安装与布置，能够降低生产成本。同时，将制动踏板与电控技术相结合，通过电控实现多种模式下的制动踏板感觉，可以完全模拟出真空助力器在制动时的效果。
【IPC分类】B60T7/06
【公开号】CN205059562
【申请号】CN201520771707
【发明人】张平平, 马永富, 张高超, 甘从伟, 汤徳东, 潘金鹏
【申请人】芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日