连接机构固定在主车架I中部，由气缸伸缩控制圆刷盘的左右上下摆动，扫盘72可以由扫盘电机驱动转动。可选地，扫盘72可以为四个，且主车架I的左右两侧可以各布置两个扫盘72。吸嘴71用于吸附路面上的垃圾和污水(包括扫盘72扫落的杂物)，吸嘴71可以布置在主车架I的后方。
[0061]上装系统5还可以包括上装驱动系统52、风机组件53、高压水栗、液压马达、污水箱54和垃圾箱55。
[0062]液压马达用于驱动高压水栗，高压水栗用于将清水箱51内的清水转化为高压水以冲洗路面。其中液压马达的动力来源于高压油栗，高压油栗用于为扫路车100的液压系统提供油压，高压油栗通过取力器与第二车桥的变速器相连，即单电机集成桥可以通过取力器给液压系统提供动力源。其中液压系统可以为液压马达、背门油缸以及垃圾箱55的翻转举升油缸提供动力。有利地，高压油栗可以集成在单电机集成桥上。
[0063]可选地，风机组件53与垃圾箱55相连用于在扫路车100的吸嘴71与路面之间形成负压以将污水等杂物吸入垃圾箱55。
[0064]垃圾箱55和污水箱54可以组成整车箱体，且可以为密封的箱体结构，垃圾箱55起到收集和装载垃圾的作用，污水箱54起到容纳污水的作用。可选地，垃圾箱55可以布置在污水箱54的上方，垃圾中的污水通过过滤网进入污水箱54，而垃圾留在垃圾箱55内，这样的位置设置还有利于垃圾箱55内的垃圾的倾倒。箱体采用不锈钢制作，具有良好的耐腐蚀性和使用性。
[0065]简言之，吸嘴71是利用风机组件53产生的负压，将扫盘72抛掷到其附近的垃圾吸入垃圾箱55内部，吸嘴71与扫盘72配合完成清扫作业，能有效地清洗路沿的死角，提高了清扫效率。
[0066]如图1和图2所示，污水箱54和垃圾箱55布置在清水箱51的后侧，上装驱动系统52和风机组件53布置在清水箱51与动力电池6之间，也就是说，动力电池6布置在驾驶室3与上装驱动系统52之间，且动力电池6还布置在驾驶室3与风机组件53之间，这样的布置方式，在驾驶室3的后方、主车架I的上下两侧和风机组件53的前部预留出大片规则空间用于动力电池6以平铺方式布置，不仅可增加整车布置动力电池6的数量以提升续时里程，而且动力电池6的布置位置相对较低，空间较足，从而方便维修和拆装电池。
[0067]此外，如图1和图2所述，上装系统5的布置方式中，上装驱动系统52和风机组件53可以布置在副车架4的中部，即布置在第一车桥21与第二车桥22之间的位置，由于上装驱动系统52和风机组件53的质量相对较轻，将其布置在副车架4的中部有利于第一车桥21与第二车桥22的承重，扫路车100的载荷分布更合理。
[0068]优选地，风机组件53与上装驱动系统52可以在左右方向上间隔开，且风机组件53位于上装驱动系统52的左侧。由此，风机组件53与上装驱动系统52的布置层次分明、结构清晰。
[0069]进一步地，如图1-图2所示，风机组件53可以包括离心风机531和风道532，离心风机531可以与上装驱动系统52相连，换言之，上装驱动系统52用于驱动离心风机531的工作，离心风机531与扫路车100的吸嘴71之间可以通过风道532连通，以在吸嘴71与路面之间形成负压，使路面的垃圾和污水被吸嘴71吸入垃圾箱55。专业的高压大流量离心风机531，配上合理的风道532走向布置，使得扫路车100的清扫性能发挥到极致。
[0070]由于离心风机531与垃圾箱55被清水箱51隔开，具体地，风道532可以包括第一风道和第二风道，第一风道可以与离心风机531相连，且清水箱51的上表面可以设有贯穿清水箱51前后方向的凹槽，第一风道可以穿过凹槽与第二风道相连，第二风道可以与吸嘴71相连。
[0071]换言之，第二风道可以通过第一风道与离心风机531相连，第一风道可以通过第二风道与吸嘴71相连，清水箱51的上表面可以设有凹槽，凹槽可以在前后方向贯穿清水箱51，第一风道可以穿过凹槽，第二风道可以设在垃圾箱55内。由此，便于离心风机531与吸嘴71的连通。
[0072]通过上述的描述可知，清水箱51除了具有容纳清水的功能外，具有独特的凹槽结构可以让风道532纵向通过清水箱51，在整车合理布置的同时，实现扫路车100的洗扫功會K。
[0073]上装驱动系统52用于驱动风机组件53。进一步地，上装驱动系统52包括上装电机521和上装电机控制器522，上装电机控制器522与上装电机521相连，也就是说，上装电机控制器522可以控制上装电机521以驱动风机组件53。
[0074]可选地，上装驱动系统52还可以包括传动机构，上装电机控制器522可以控制上装电机521经传动机构带动风机组件53工作，以将污水等杂物吸入污水箱54。
[0075]可选地，上装电机控制器522根据扫路车100作业模式的需求来控制上装电机521经传动机构带动风机组件53工作，取代了传统扫路车由副发动机为动力的驱动装置，降低了制造成本。
[0076]进一步地，上装驱动系统52采用上装电机521驱动，第二车桥22集成了底盘驱动电机，使整车通过底盘驱动电机驱动，两个电机的使用，是扫路车100完成了底盘以及上装系统5的电动化，使扫路车100无污染，零排放且能源利用率高，降低了制造成本，同时整车布置更容易。
[0077]上装驱动系统52、高压水栗和液压马达通过支架安装在副车架4上，由此便于上装驱动系统52在副车架4上的布置，且可以提高空间利用率，便于其他零部件布置，利于扫路车100的拆装以及维护。
[0078]进一步地，高压水栗和液压马达可以均布置在上装电机控制器522的下方，上装电机控制器522可以安装在上装电机521的下方。也就是说，在支架上，从上到下依次布置有上装电机521、上装电机控制器522、高压水栗和液压马达，其中高压水栗和液压马达可以沿左右方向或前后方向间隔开设置。由此，上装驱动系统52、液压马达和高压水栗的布置层次分明，可以使扫路车100的结构更清晰。
[0079]简言之，根据本实用新型实施例的扫路车100，将主车架I涉及为桁架式车架，在保证与边梁式车架同样强度的情况下，使主车架I的结构更紧凑，可利用空间更多，便于动力电池6的布置，且通过优化上装系统5的布置，例如使动力电池6布置在驾驶室3后方且位于风机组件53和上装驱动系统52的前方，使清水箱51布置在风机组件53和上装驱动系统52之后，且使清水箱51处于第一车桥21和第二车桥22之间位于副车架4的中部，使清水箱51的质量均匀地分布在第一车桥21和第二车桥22，减轻第一车桥21的负荷，从而均匀了整车轴荷分配，此外将动力电池6分层安装在桁架式车架的上下两侧，使动力电池6的质心降低，从而大大提高了整车的操纵稳定性能。此外，桁架式车架集成了电池托架74和电器支架，有效地减轻了整车质量，利用扫路车100的轻量化。
[0080]此外，底盘采用桁架式车架的