自动导引运输车的新型防撞机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种防撞机构，特别是一种自动导引运输车的新型防撞机构，属于自动导引运输车技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的自动导引运输车的防撞机构，其工作过程多为防撞栏接触到障碍物，防撞栏通过滚轮或轨道等迅速后退，发出制动信号。部分防撞机构增加了气弹簧等机构，主要作用也是为了在倒车后帮助防撞栏回弹，不对防撞栏的后退起阻碍作用。由于车辆自身结构限制，防撞栏的后退距离有限，现有的防撞机构无法保证车辆有足够的刹车时间，发生碰撞时仍会对车辆造成较大损伤，严重时甚至发生安全事故。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的新型防撞机构，它的防撞栏活动设置在导向装置上，在防撞栏与车体之间设有阻尼装置，发生碰撞时防撞栏后退，阻尼装置提供反向阻尼力，倒车后防撞栏又恢复到初始位置，整个装置大大增加了车辆制动时间，减少了撞击对车辆的损害，降低了安全事故发生的概率。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动导引运输车的新型防撞机构，包括防撞栏、导向装置、阻尼装置、复位装置和车体，防撞栏活动设置在导向装置上，导向装置设置在车体上，阻尼装置设置在防撞栏与车体之间，复位装置一端与防撞栏连接，另一端与车体连接，导向装置包括托轮支架和托轮，托轮支架设置在车体上，托轮设置在托轮支架上。防撞栏活动设置在导向装置上，在发生碰撞时，防撞栏可以在导向装置上向后退，阻尼装置随之被压缩，提供一个反向阻尼力，同时触发车辆上的限位开关，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车的指令，在车辆倒车后，防撞栏在复位装置的作用下，又恢复到原始位置，这就大大增加了车辆的制动时间，减轻了碰撞对车辆的损坏程度，提升了装置的可靠性和安全性，防撞效果好，且结构简单，成本低。
[0005]前述的这种自动导引运输车的新型防撞机构中，防撞栏包括防撞栏头部和支架，防撞栏头部连接在支架上，支架之间设有连接支板，连接支板上还设有棱形孔。连接支板的设置使整个防撞栏的结构更稳固，工作更可靠;棱形孔的设置减少了连接支板的重量。
[0006]前述的这种自动导引运输车的新型防撞机构中，支架上设有凹槽。
[0007]前述的这种自动导引运输车的新型防撞机构中，凹槽与托轮配合。凹槽与托轮的设计使防撞栏在导向装置上的移动得以实现，结构简单，灵活性强，减轻了防撞栏的损坏程度。
[0008]前述的这种自动导引运输车的新型防撞机构中，阻尼装置为阻尼弹簧。阻尼装置采用阻尼弹簧，简单实用，成本低;阻尼弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0009]前述的这种自动导引运输车的新型防撞机构中，复位装置为气弹簧。复位装置采用气弹簧，结构简单，成本低;气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的防撞栏可在导向装置上进行一定的位移，在防撞栏与车体之间设有阻尼装置，对防撞栏向后的位移起阻碍作用，能缓冲掉大部分的碰撞冲击力，还具备复位装置，可使防撞栏在碰撞后复位，在发生碰撞时大大增加了车辆制动时间，减轻了撞击对车辆的损害，降低了安全事故发生的概率，且结构简单，成本低，适于在自动导引运输车上进行推广应用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构不意图；
[0012]图2是本实用新型的结构不意图；
[0013]图3是防撞栏的结构示意图。
[0014]附图中的标记为:1_防撞栏，2-导向装置，3-阻尼装置，4-复位装置，5-车体，6-防撞栏头部，7-支架，8-连接支板，9-托轮支架，10-托轮，11-凹槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]本实用新型的实施例1:一种自动导引运输车的新型防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、阻尼装置3、复位装置4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，阻尼装置3设置在防撞栏1与车体5之间，复位装置4一端与防撞栏1连接，另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0017]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间设有连接支板8，连接支板8上还设有棱形孔。
[0018]并且，支架7上设有凹槽11，凹槽11与托轮10配合。
[0019]另外，阻尼装置3为多级阻尼弹簧，多级阻尼弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0020]复位装置4为拉力型气弹簧，拉力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0021]本实用新型的实施例2:—种自动导引运输车的新型防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、阻尼装置3、复位装置4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，阻尼装置3设置在防撞栏1与车体5之间，复位装置4一端与防撞栏1连接，另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0022]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间设有连接支板8，连接支板8上还设有棱形孔。
[0023]并且，支架7上设有凹槽11，凹槽11与托轮10配合。
[0024]另外，阻尼装置3为液压气缸，液压气缸为现有技术，可在市面购得。
[0025]复位装置4为压力型气弹簧，压力型气弹簧为现有技术，可在市面购得。
[0026]本实用新型的实施例3:—种自动导引运输车的新型防撞机构，包括防撞栏1、导向装置2、阻尼装置3、复位装置4和车体5，防撞栏1活动设置在导向装置2上，导向装置2设置在车体5上，阻尼装置3设置在防撞栏1与车体5之间，复位装置4一端与防撞栏1连接，另一端与车体5连接，导向装置2包括托轮支架9和托轮10，托轮支架9设置在车体5上，托轮10设置在托轮支架9上。
[0027]其中，防撞栏1包括防撞栏头部6和支架7，防撞栏头部6连接在支架7上，支架7之间设有连接支板8，连接支板8上还设有棱形孔。
[0028]并且，支架7上设有凹槽11，凹槽11与托轮10配合。
[0029]另外，阻尼装置3为液压油缸，液压油缸为现有技术，可在市面购得。
[0030]本实用新型的使用方法:自动导引运输车发生碰撞时，在托轮10和凹槽11的配合下，防撞栏1向车体5方向位移，阻尼装置3随之被压缩，提供一个反向阻尼力，此时车辆上的限位开关被触发，车辆控制系统收到限位开关的信号，发出减速、立即停车、倒车的指令，在车辆倒车后，防撞栏1在复位装置4的作用下，恢复到初始位置。
【主权项】
1.一种自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:包括防撞栏(1)、导向装置(2)、阻尼装置(3)、复位装置(4)和车体(5)，防撞栏(1)活动设置在导向装置(2)上，导向装置(2)设置在车体(5)上，阻尼装置(3)设置在防撞栏(1)与车体(5)之间，复位装置(4)一端与防撞栏(1)连接，另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:防撞栏(1)包括防撞栏头部(6)和支架(7)，防撞栏头部(6)连接在支架(7)上，支架(7)之间设有连接支板(8)，连接支板(8)上还设有棱形孔。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:支架(7)上设有凹槽(11)。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:凹槽(11)与托轮(10)配合。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:阻尼装置(3)为阻尼弹簧。6.根据权利要求1所述的自动导引运输车的新型防撞机构，其特征在于:复位装置(4)为气弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动导引运输车的新型防撞机构，包括防撞栏(1)、导向装置(2)、阻尼装置(3)、复位装置(4)和车体(5)，防撞栏(1)活动设置在导向装置(2)上，导向装置(2)设置在车体(5)上，阻尼装置(3)设置在防撞栏(1)与车体(5)之间，复位装置(4)一端与防撞栏(1)连接，另一端与车体(5)连接，导向装置(2)包括托轮支架(9)和托轮(10)，托轮支架(9)设置在车体(5)上，托轮(10)设置在托轮支架(9)上。本实用新型具备导向装置和阻尼装置，在发生碰撞时可增加车辆制动时间，减少撞击对车辆的损害，降低安全事故发生的概率，且结构简单，成本低，具有在自动导引运输车上推广应有的价值。
【IPC分类】B60R19/26
【公开号】CN205131160
【申请号】CN201520917607
【发明人】吴军委, 牛涛, 王彪, 肖立, 许开国, 周勇曙, 涂波, 林宁, 唐安
【申请人】深圳市招科智控科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月17日