汽车开门时车后有行人车辆提示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车安全系统，特别是涉及一种汽车开门时车后有行人车辆提不系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，越来越多的家庭拥有了汽车，目前我国已经成为世界第一大汽车生产国和消费国。根据公安部交管局公布的数据，截至2014年底，我国机动车保有量达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆;机动车驾驶人突破3亿人，其中汽车驾驶人超过2.46亿人，全国平均每百户家庭拥有25辆私家车，然而有很多汽车驾驶员和乘客没有良好的乘车习惯，下车的时候不仔细看车后是否有行人和车辆，造成很大的安全隐患。在我国，每年都有很多人因为下车时不注意车后，导致汽车后边快速行驶的车辆撞到打开的车门上，尤其是摩托车和电动自行车，往往撞到车门上后摔倒在地，被经过的其它汽车撞击、碾压，给受害者造成更严重的二次伤害。所以一种新型的、技术简单的、成本低的、能够普遍应用到大多数汽车上的开门保护系统是十分重要和急需的。然而一般情况下，由于高技术、高成本的限制，这项开门保护系统只配备在几十万甚至上百万的高档车，经济型汽车根本没法装配。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其能够在乘客开门下车时自动检测汽车后边是否有行人和车辆并提醒乘客注意安全，在检测到车后有行人或者车辆时，能够自动锁住车门，禁止乘客下车，从而避免撞车事故的发生。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其特征在于，所述汽车开门时车后有行人车辆提示系统包括控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块、电源模块，超声波测距测速模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与显示模块的输入端、报警模块连接，控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块都与电源模块相连，所述控制模块采用AT89C51型单片机，所述超声波测距测速模块含有CX20106A型超声波传感器和74LS04型反向器，超声波传感器的第七引脚与AT89C51型单片机的P3.2端口相连;所述电源模块含有LM7805型芯片，所述电源模块采用一个电动车专用的高功率12V20AH的电池，显示模块包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、数码管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻，第一三极管的发射极、第二三极管的发射极、第三三极管的发射极、第四三极管的发射极均直接连接直流电源，第一三极管的基极、第二三极管的基极、第三三极管的基极、第四三极管的基极分别通过第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻与AT89C51型单片机的四个端口相连，第一三极管的集电极、第二三极管的集电极、第三三极管的集电极、第四三极管的集电极则分别连接数码管的第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端。
[0005]优选地，所述控制模块含有只读程序存储器、振荡器和时钟电路。
[0006]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波测距测速技术、传感器技术相结合实现对车门防撞的控制，实现简单、成本低、功耗低、体积小，能满足一般近距离测距测速的要求，且成本较低，有较好的性价比，可广泛应用，在一定程度上保护了人们的人身财产安全。该系统使用汽车自带的倒车雷达和小型价廉的微处理器(单片机)，使超声波测距传感器的功能得到了提升和微处理器测距精度提高的同时，降低了成本。利用单片机和超声波特点制作的开门防撞报警系统可以有效地防止车门在打开时被后边的摩托车或者电动自行车撞上，提高了驾驶的安全性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型汽车开门时车后有行人车辆提示系统的总体结构图。
[0008]图2为AT89C51型单片机的引脚图。
[0009]图3为CX20106A型超声波传感器的引脚图。
[0010]图4为74LS04反相器真值表管脚功能电路图[0011 ]图5为超声波传感器的接收电路原理图。
[0012]图6为报警电路图。
[0013]图7为显示电路原理图。
[0014]图8为LM7805型芯片的内部原理图。
[0015]图9为电源模块电路原理图。
[0016]图10为本实用新型汽车开门时车后有行人车辆提示系统的实施流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0018]如图1所示，本实用新型汽车开门时车后有行人车辆提示系统包括控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块、电源模块，超声波测距测速模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与显示模块的输入端、报警模块连接，控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块都与电源模块相连。
[0019]当乘客进行开门行为时，电源模块接通，为控制模块、超声波测距测速模块和报警模块供电，所述超声波测距测速模块将检测到的距离和速度转化为电平信号传输到控制模块，控制模块将接收到的信号进行处理并与设定的距离值A和速度值V进行比较，如果此距离小于设定的距离值A或者速度大于设定速度值V，则控制模块向报警模块发送指令，使报警模块发出声音(如:车后有危险车辆，请确认安全后再下车)提醒乘客，同时锁住车门5秒，并将距离值通过显示模块进行显示，使乘客随时掌握与危险车辆之间的距离。
[0020]所述控制模块采用AT89C51型单片机Ul，所述单片机的引脚图如图2所示。单片机为40引脚双列直插式封装，其各个引脚功能介绍如下:VCC用于供电电压;GND用于接地;RST用于复位输入端。当振荡器复位时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
[0021]PO端口为一个8位漏级开路双向I/O口，每个管脚可吸收8TTL门电流。但Pl端口的管脚写“I”时，被定义为高阻输入。PO端口能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FLASH编程时，PO端口作为原码输入口，当FLASH进行校验时，PO端口输出原码，此时PO端口外部电位必须被拉高。
[0022]Pl端口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1端口缓冲期能接收输出4个TTL门电流。Pl端口管脚写入“I”后，电位被内部上拉为高，可用作输入，Pl端口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，PI端口作为第八位地址接收。
[0023]P2端口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O 口，P2端口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2端口管脚写入“I”时，其管脚电位被内部上拉电阻拉高，且作为输入，作为输入时，P2端口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2端口输出地址的高八位。在给出地址“I”时，它利用内部上拉的优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2端口输出其特殊功能寄存器的内容。P2端口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
[0024]P3端口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接受输出4个TTL门电流。当P3端口管脚写入“I”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入时，由于外部下拉为低电平，P3端口将输出电流，也是由于上拉的缘故。P3端口也可作为AT89C51型单片机的一些特殊功能口，同时P3端口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
[0025]所述AT89C51型单片机是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CM0S8位单片机，片内含可编程的Flash只读程序存储器、片内振荡器和时钟电路，Flash只读程序存储器的大小为4kbytes，兼容标准8051指令系统及引脚，既可在线编程，也可用传统方法进行编程，与MCS-51兼容，数据保留时间约10年，三级程序存储器锁定，还含有128 X 8位内部RAM、32根可编程I/O线、两个16位定时器/计数器、5个中断源、可编程串行通道、低功耗的闲置和掉电模式。
[0026]所述超声波测距测速模块采用超声波实现测距测速，并将所测数据转化成电平信号，包括超声波的发射与接收。超声波测距测速模块含有CX20106A型超声波传感器和741^04型反向器(其真值表管脚功能电路图如图4所示)