<^了89051型单片机的？1.0端口输出的40 kHz方波信号经一级反向器后送到超声波传感器的一个电极。超声波发射工作原理如下:第二十电阻R20、第二十一电阻R21都可以是上拉电阻，第二十电阻R20、第二十一电阻R21—方面可以增加超声波换能器的阻尼效果；另一方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力。CX20106A型超声波传感器是索尼公司的超声波接收专用集成电路，74LS04型反向器是74系列的非门，所述超声波传感器的第七引脚7与AT89C51型单片机的P3.2端口相连，CX20106A型超声波传感器的引脚图如图3所示。
[0027]图5所示为超声波传感器的接收电路原理图，CX20106A型超声波传感器U4的第一引脚I连接一个超声波信号输入装置U3的一个输出端并通过连接第十一电容Cll接地，第二管脚2依次连接第十九电阻R19和第十四电容C14然后接地，第三引脚3连接第十二电容C12然后接地，第四引脚4直接连接地，第五引脚5连接一个第二十电阻R20然后接电源VCC，第六引脚6连接第十三电容C13然后接地，第七引脚7连接第二 ^^一电阻R21然后接电源VCC并连接单片机的P3.2端口，第八引脚8直接连接电源VCC。超声波接收工作原理:当电路工作的时候，发射电路向外发射超声波，接收电路接收返回的超声波，通过P3.2端口把数据输送给单片机，单片机将这个数据处理后转化为距离和速度，再将这个距离与速度跟设定的距离A与速度S对比，如果小于设定的距离A，或者大于设定的速度V，单片机将向报警电路发送指令，使报警电路发出声音提醒乘客并锁住车门。
[0028]所述报警模块与控制模块的P2.4端口相连，如图6所示为报警模块电路图，报警模块采用一个第五三极管Q5和第一发光二极管LED构成的控制电路，第十三电阻R13、第十四电阻R14都为限流电阻，第五三极管是一个PNP型半导体三极管，第五三极管的基极B连接一个限流电阻R14然后与控制模块的P2.4端口相连，第五三极管的发射极E连接报警器与第一发光二极管LED的负电压端，第五三极管的集电极C直接连接地，第一发光二极管LED的正电压端通过限流电阻R13与直流电源VCC相连；当？2.0端口输出高电平时，三极管截止，此时由于P2.4为高电平，第一发光二极管LED与扬声器没有电流流过，即第一发光二极管LED不亮，扬声器不响；当P2.4端口输出低电平时，第五三极管导通，第一发光二极管LED与扬声器有电流流过，即第一发光二极管LED亮，扬声器响起。
[0029]所述显示模块通过单片机控制数码管显示汽车与障碍物之间的距离。显示电路原理图如图7所示。显示模块包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第四三极管Q4、数码管U2、第九电阻R9、第十电阻RlO、第^^一电阻Rl 1、第十二电阻Rl 2。所述控制模块的端口？0.0、？0.1、？0.2、？0.3、？0.4、？0.5、？0.6、？0.7分别串联第一电阻1?1、第二电阻1?2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8从而连接数码管的A、B、C、D、E、F、G、DP输入口，第一三极管Ql的发射极E、第二三极管Q2的发射极E、第三三极管Q3的发射极E、第四三极管Q4的发射极E均直接连接直流电源VCC，第一三极管Ql的基极B、第二三极管Q2的基极B、第三三极管Q3的基极B、第四三极管Q4的基极B分别通过第九电阻R9、第十电阻R10、第^^一电阻Rl1、第十二电阻R12与AT89C51型单片机芯片的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3端口相连，第一三极管Ql的集电极C、第二三极管Q2的集电极C、第三三极管Q3的集电极C、第四三极管Q4的集电极C则分别连接数码管的第一控制端1、第二控制端2、第三控制端3、第四控制端4。输出口 P2.0、P2.1、P2.2、P2.3端口为高电平时，三极管截止，控制端I?4为低电平，数码管位选通;？2.0、？2.1、？2.2、？2.3端口为低电平时，三极管导通，控制端1?4为高电平，对?2.012.1、？2.2、？2.3端口赋予高电位或低电位可以选择不同位的数码管
[0030]所述电源模块采用一个汽车专用的高功率12V20AH的电池。所述电源模块采用LM7805系列三端稳压集成电路，LM7805型稳压电路的内部原理图如图8所示，LM7805型稳压电路包括稳压电阻Resl、稳压发光二极管LED0、输入电容C_i和输出电容C_0、7805芯片，稳压电阻Resl、稳压发光二极管LEDO、输入电容C_i和输出电容C_0都与7805芯片连接。电源模块的电路原理图如图9所示，LM7805型稳压电路与一个开关S1、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容连接。电源模块的电路利用LM7805型稳压电路并联了一个限流电阻和一个发光二极管，当有电流流过时，发光二极管发光;无电流时，发光二极管灭。可实现对电源的检测，方便及时发现电源供给问题。用LM7805系列三端稳压集成电路来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。
[0031]本实用新型汽车开门时车后有行人车辆提示系统的实施流程图如图10所示。本实用新型汽车开门时车后有行人车辆提示系统将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波测距测速技术、传感器技术相结合，能够在汽车开门时检测到危险车辆的靠近，给予乘客语音警告提示。
[0032]以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其特征在于，所述汽车开门时车后有行人车辆提示系统包括控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块、电源模块，超声波测距测速模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与显示模块的输入端、报警模块连接，控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块都与电源模块相连，所述控制模块采用AT89C51型单片机，所述超声波测距测速模块含有CX20106A型超声波传感器和74LS04型反向器，超声波传感器的第七引脚与AT89C51型单片机的P3.2端口相连；所述电源模块含有LM7805型芯片，所述电源模块采用一个电动车专用的高功率12V20AH的电池，显示模块包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、数码管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻，第一三极管的发射极、第二三极管的发射极、第三三极管的发射极、第四三极管的发射极均直接连接直流电源，第一三极管的基极、第二三极管的基极、第三三极管的基极、第四三极管的基极分别通过第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻与AT89C51型单片机的四个端口相连，第一三极管的集电极、第二三极管的集电极、第三三极管的集电极、第四三极管的集电极则分别连接数码管的第一控制端、第二控制端、第三控制端、第四控制端。2.根据权利要求1所述的汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其特征在于，所述控制模块含有只读程序存储器、振荡器和时钟电路。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车开门时车后有行人车辆提示系统，其包括控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块、电源模块，超声波测距测速模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与显示模块的输入端、报警模块连接，控制模块、超声波测距测速模块、显示模块、报警模块都与电源模块相连，所述控制模块采用AT89C51型单片机芯片，所述超声波测距测速模块含有CX20106A型超声波传感器和74LS04型反向器，超声波传感器的第七引脚与AT89C51型单片机的P3.2端口相连。本实用新型能够在乘客开门下车时自动检测汽车后边是否有行人和车辆并提醒乘客注意安全，从而避免撞车事故的发生。
【IPC分类】G01S15/93, B60Q9/00
【公开号】CN205256167
【申请号】CN201521014617
【发明人】潘炳伟, 汪朋朋, 谢云斌, 谢家骏, 施群
【申请人】上海大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月9日