两栖特种车辆水门控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种两栖特种车辆水门控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，两栖特种车辆水上航行和转向是通过两套装置来实现的，一套是水上操纵装置，另一套是侧舵装置。车辆进入水中后，左右两边推进器尾喷口处的水门全部打开，车辆在喷水推进器尾喷管口水流推力作用下，将会直线向前行驶。当车辆在水中需要转向时，如向右转向，使右边的水门关闭(左边水门仍开启)，则右边推进器管道内的水流将沿着倒航水道喷出，该水流产生的喷射反力与左边尾喷管产生的喷射反力形成一个使车辆向右转的力矩，从而达到车辆右转的目的；同理，可实现向左转。高速航行时，利用侧边舵装置改变车辆在水中的受力方向，实现车辆高速时的转向或修正方向。
[0003]水门的开启与关闭是靠其一端的转动轴的转动来实施的；而转动轴的转动又是由液压油缸的活塞杆带动连接在转动轴上的拉臂来实现的。水门的开启与关闭是全开或全关，水门开、关的大小不能调整，因此，车辆在水上转向只能以规定转向半径转向。
[0004]上述水门控制装置存在以下缺点:1、结构复杂，占用空间大，重量重，不便于总体布置，影响使用性能。2、水门开、关的大小不能任意调整，车辆在水中转向不灵活。
【发明内容】
[0005]为了解决现有水门控制装置由于结构复杂、占用空间大、重量重、不便于总体布置、影响使用性能，水门开关的大小不能任意调整、车辆在水中转向不灵活等问题，本发明提供一种两栖特种车辆水门控制装置，该控制装置结构简单紧凑易于实现、操纵灵活、改善水上转向性能、低维修成本、高可靠性，适用于安装有喷水推进器的两栖特种车辆在水中的任意转向。
[0006]该水门控制装置包括:水门1、键2、止动环3、锁紧螺母4、垫圈5、调整垫6、车体7、密封垫8、电液控制系统9、摆动油缸10、螺栓11、水喷管12、滑道调整垫13、滑道14、保持架15，
[0007]所述摆动油缸10安装在车体7上，摆动油缸输出轴通过键2安装在水门I的一端，
[0008]所述水门I安装在车体7上与摆动油缸相反的一侧，水门与车体之间设有调整垫6，车体上设有水喷管12，调整垫6用于调整水门I与水喷管12之间的间隙，
[0009]水门的外端设有止动环3，止动环3通过锁紧螺母4及垫圈5压紧在水门上，止动环
3、锁紧螺母4、垫圈5用于压紧水门，
[0010]摆动油缸设有进油口16及出油口 17，用于连接液压油管，液压油管连接电液控制系统9，
[0011]所述滑道14与车体7之间有滑道调整垫13，水门另一端上安装保持架15。
[0012]所述保持架15上的滚珠随着水门的转动在滑道14内平稳滚动，滑道调整垫13用于调整滑道与保持架上滚珠之间的间隙，保持架的滚珠在滑道内平稳滚动，保证水门转动的平稳性。
[0013]所述摆动油缸10与车体7之间设有密封垫8，密封垫8通过螺栓11固定在车体上。
[0014]电液控制系统控制摆动油缸进油口和出油口的油压大小，摆动油缸输出轴在油压作用下通过键带动水门转动，转动范围从水门全关闭位置到全打开位置，在此范围内水门可停在任意位置，以便控制水喷流量大小，使车辆获得相应的推力或转矩。
[0015]喷水推进器喷口安装水门，水门的一端连接摆动油缸，摆动油缸的转动轴带动水门转动，转动轴的转动由电液操控系统来完成，水门开启或关闭的大小由转动轴转动角度的大小控制，水门开启或关闭的大小控制水喷流量，对车辆整体来说，左右水喷流量大小不一致，对整车产生一个转矩，从而达到车辆转向的目的。
[0016]本发明的优点:
[0017]结构简单紧凑易于实现、操纵灵活、改善水上转向性能、制造和维修成本低、高可靠性，适用于安装有喷水推进器的两栖特种车辆在水中的任意转向。
【附图说明】
[0018]图1-图2水门控制装置示意图。
【具体实施方式】
[0019]摆动油缸10通过螺栓11安装在车体7上，水门I通过键2安装在摆动油缸10的输出轴上，止动环3、锁紧螺母4、垫圈5用于压紧水门，调整垫6用于调整水门I与水喷管12之间的间隙，保持架15安装在水门上，其上的滚珠随着水门的转动在滑道内平稳滚动，滑道调整垫13用于调整滑道与保持架上滚珠之间的间隙。电液控制系统9控制摆动油缸10进油口和出油口的油压大小，摆动油缸1输出轴在油压作用下通过键2带动水门I转动，转动范围从水门全关闭位置到全打开位置，在此范围内水门可停在任意位置，以便控制水喷流量大小，使车辆获得相应的推力或转矩。当车辆左右水喷流量大小有差异时，左右水喷推力对车辆产生不同的力矩，完成车辆转向。
【主权项】
1.两栖特种车辆水门控制装置，包括:水门(I)、键(2)、止动环(3)、调整垫(6 )、车体(7)、电液控制系统(9)、摆动油缸(10)、水喷管(12)、滑道调整垫(13)、滑道(14)、保持架(15)， 摆动油缸(10)安装在车体(7)上，其特征在于， 所述摆动油缸输出轴通过键(2 )安装在水门(I)的一端， 所述水门(I)安装在车体(7)上与摆动油缸相反的一侧，水门与车体之间设有调整垫(6)，车体上设有水喷管(12)，调整垫(6)用于调整水门与水喷管之间的间隙， 水门的外端设有止动环(3)，止动环(3)通过锁紧螺母(4)及垫圈(5)压紧在水门上， 所述摆动油缸设有进油口(16)及出油口(17)，用于连接液压油管，液压油管连接电液控制系统(9)， 所述滑道(14)与车体(7)之间有滑道调整垫(13)，水门另一端上安装保持架(15)。2.根据权利要求1所述的两栖特种车辆水门控制装置，其特征在于，所述保持架15上的滚珠随着水门的转动在滑道(14)内平稳滚动，滑道调整垫(13)用于调整滑道与保持架上滚珠之间的间隙，保持架的滚珠在滑道内平稳滚动，保证水门转动的平稳性。3.根据权利要求1所述的两栖特种车辆水门控制装置，其特征在于，所述摆动油缸(10)与车体(7)之间设有密封垫(8)，密封垫(8)通过螺栓(11)固定在车体上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种两栖特种车辆水门控制装置。该水门控制装置包括摆动油缸、水门、滑道、保持架、电液控制系统，电液控制系统控制摆动油缸进油口和出油口的油压大小，摆动油缸输出轴在油压作用下带动水门转动，转动范围从水门全关闭位置到全打开位置，在此范围内水门可停在任意位置，以便控制水喷流量大小，使车辆获得相应的推力。当车辆左右水喷流量大小有差异时，左右水喷推力对车辆产生不同的力矩，完成车辆任意转向。保持架的滚珠在滑道内平稳滚动，保证水门转动的平稳性。该水门控制装置制造成本低，安装简便，操纵灵活，提高了两栖车辆在水上的转向性能。
【IPC分类】B60F3/00
【公开号】CN205326723
【申请号】CN201521035433
【发明人】彭柳絮, 李晖军, 张小鹏, 杨啓福, 颜杰峰
【申请人】江麓机电集团有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月14日