专利名称：一种两栖特种车辆的履带式行走系统的制作方法
技术领域：
本发明专利属于特种车辆领域，尤其涉及一种两栖特种车辆的履带式行走系统。
背景技术：
履带式行走系统是用来承受机体重量和保证车体行驶的机构，为了保证车辆的正常工作，它还起着缓和地面对机体冲击和振动作用。履带式行走系统通常由悬架和行走装置两部分组成，悬架机构是将机体和行走装置连接起来的部件，它将车体的重量传给支重轮，并保证车辆平顺行驶，一般可分为刚性、半刚性、弹性三类结构。目前，大多数特种车辆的悬挂系统为弹性悬挂，一般采用扭杆作为弹性元件，扭杆变形大，技术要求高，制造工艺不好保证，维修成本高；行走系统中，履带一般采用金属履带，增加了整车的重量，影响整车行驶速度以及功率的高效利用；行走系统的驱动装置中，驱动轮外缘带有空槽形，履带内侧带橡胶齿形块，橡胶齿形块与驱动轮外缘的空槽互相咬合来达到传递扭矩的目的，采用这种结构容易造成维修成本高，经常需更换整条履带；车体与行走系统之间采用刚性连接，减震效果差，车体受冲击大。发明专利内容本发明专利在于克服上述的不足，设计了一种橡胶履带式行走系统，履带为橡胶履带，它采用驱动轮带齿形结构的驱动方式，在保证使用强度情况下，尽量减小整车重量，更能适应两栖车辆的使用工况。另外，采用一种橡胶弹簧，橡胶弹簧的内套与橡胶的内壁粘结，外套与橡胶的外壁粘结，为使橡胶与金属结合牢固，内外套上有很多凹槽，以增大结合强度，橡胶弹簧将支重轮轴与台车架相连，这种连接方式，可以使一个支重轮相对于另一个支重轮或相对于机体在垂直平面内能相对移动，这种结构更加适合复杂地形，提高了车辆的通过性和灵活性。采用减震器结构，增强减震效果，车体通过不平路面或障碍时，弹性元件的附加变形所储存的能量是暂时的，随后将释放能量造成车体的振动，而减震器具有足够的阻力使振动能量变成热能散失掉，使车体的振动迅速衰减，提高行驶平稳性。本发明专利为实现上述目的，采用了以下技术方案:行走系统总成主要包括橡胶履带、台车架体、驱动轮、拖带轮合件、支重轮、橡胶弹簧、涨紧装置、板弹簧、支重轮摇臂合件、减震器合件。其特征是橡胶弹簧与台车架上的金属套靠过盈变形量连接在一起，支重轮摇臂合件和橡胶弹簧用花键连接，当行走系统受到冲击时，依靠橡胶弹簧中橡胶的扭转变形产生摆动扭角，从而实现了行走系统中的减震和缓冲功能。采用特殊花纹的橡胶履带，履带上开槽孔，驱动轮上带有齿形，而且为保证驱动轮和履带的咬合力，履带设计中增加导套来保证扭矩的传递功能，并且履带内侧带有导向齿。车体和台车架之间采用弹簧钢制造的板弹簧连接，进一步实现减震、降幅，保证车体的平稳行驶。本发明专利的有益效果:能够更好地实现整车多重减震功能，且易维修、成本低，特殊履带的应用能承受较大扭矩以及冲击力，不会造成脱链、掉齿现象。
图1为履带式行走系统结构示意图1.橡胶履带2.台车架体3.拖带轮合件4.支重轮5.张紧装置6.橡胶弹簧7.板弹簧8.支重轮摇臂合件9.减震器合件10.驱动轮图2为橡胶弹簧断面图1.内套2.橡胶3.外套
具体实施例方式如图1和图2所示，驱动轮10依靠轴承支承在台车架体2的金属套中，驱动轮齿形与橡胶履带10的空槽咬合，拖带轮合件3用螺栓固定在台车架体上，支重轮4用轴承支承在摇臂合件上，橡胶弹簧6依靠一定的过盈变形量与台车架体连接在一起，支重轮摇臂合件8用花键与橡胶弹簧连接，张紧装置5包括张紧轮合件、调整螺栓、张紧轮架体等，整个张紧装置最后也通过花键与橡胶弹簧连接，起到减震和缓冲功能，减震器合件9通过螺栓连接到摇臂合件与台车架体上，进一步提高车辆行驶的平稳性，板弹簧7支承在台车架体和车体间，同时具有减震缓冲功能。工作原理当车辆平稳行驶时，动力由前桥传递到驱动轮10，驱动轮齿形与橡胶履带10空槽咬合，将扭矩传递给履带，拖带轮平稳地支承履带，带动履带向前行驶。当行驶中遇到障碍物时，行走系统受到载荷冲击，橡胶弹簧6依靠橡胶的扭转变形产生一定扭角，实现行走系统中的减震和缓冲功能，由于各支重轮摇臂合件8的摆动又是相互独立的，这种结构更能适应复杂的地形条件。机械式张紧装置5中，采用简便的调整螺栓调整张紧轮轴的转动一定角度，并锁紧相应的螺母，从而达到张紧履带的目的。以上所述，仅是本发明专利的较佳实施例而已，并非对本发明专利的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明专利的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明专利的技术方案的范围内。
权利要求
1.一种两栖特种车辆的履带式行走系统，主要包括橡胶履带、台车架体、驱动轮、拖带轮、支重轮、橡胶弹簧、涨紧装置、板弹簧、摇臂合件、减震器合件。
2.权利要求1所述的橡胶弹簧，橡胶弹簧的内套与橡胶的内壁粘结，外套与橡胶的外壁粘结，为使橡胶与金属结合牢固，内外套上有很多凹槽，以增大结合强度，橡胶弹簧将支重轮轴与台车架相连。
3.权利要求1所述的履带为橡胶履带，履带设计中增加导套来保证扭矩的传递功能，并且履带内侧带有导向齿。
4.权利要求1所述的驱动轮为驱动轮带齿形结构的驱动方式，在保证使用强度情况下，减小维修成本。
全文摘要
本发明专利属于特种车辆领域，尤其涉及一种两栖特种车辆的履带式行走系统。目前，大多数特种车辆的悬挂系统为弹性悬挂，一般采用扭杆作为弹性元件，扭杆变形大，制造工艺不好保证；履带一般采用金属履带，增加了整车的重量，影响整车行驶速度以及功率的高效利用；行走系统的驱动装置中，驱动轮外缘带有空槽形，履带内侧带橡胶齿形块，维修成本高。本发明专利在于克服上述的不足，设计了一种橡胶履带式行走系统，它采用主动轮带齿形结构的驱动方式，履带为橡胶履带，保证强度，减小整车重量。另外，采用一种橡胶弹簧，将支重轮轴与台车架相连，提高了车辆的通过性和灵活性。采用减震器结构，能使车体的振动迅速衰减，提高行驶平稳性。
文档编号B62D55/24GK103171636SQ20111043406
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者余伟霞, 马捷, 谢观福, 王荷芹 申请人:天津建筑机械厂