一种智能可视化集线架控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无轨电车技术领域，具体涉及一种可视化控制系统，用于汽车车顶的集线架控制，以提升可视化和控制精准度。
【背景技术】
[0002]伴随着新能源汽车技术的应用和发展，无轨电动客车的技术路线逐步受到市场的推崇和认可，无轨电车的车顶需要安装集线架装置，用于从高压电网上触线取电。
[0003]现有技术中，集线架的自动升降控制以及自动搭线必须在“Λ”型搭线槽范围内进行，除此之外必须采用手动牵引拉绳进行搭线操作，其不足之处在于:(I)由于集线架的自动升降控制以及自动搭线必须在“Λ”型搭线槽范围内进行，而正常一条线网搭线槽数量十分有限，因此自动功能实现局限性很大；(2)在没有“Λ”型搭线槽的地方，集线架的自动搭线功能无法使用，只能靠人工手动进行搭线，人员安全、车辆安全存在很大隐患；(3)摄像头虽然可以采集集电杆的图像，但在搭线等需要精细操作的地方无法精密计算集电杆的偏移量或者高度位置，需要依靠司机或者其他人在在车外辅助操作才能实现，不仅费时费力，而且效率低下；(4)牵引绳和链条比较脆弱，容易断裂而引发故障；弹簧的弹性一般出厂后即固定住，速度无法调节，安全智能化程度都比较低。
[0004]综上所述，如何更好的减少人工参与，提示集线架控制的精确性和智能化，从而实现集线架智能化的升降及搭线功能，更彻底的让驾驶人员脱离下车操作的危险性，成为本实用新型需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能可视化集线架控制系统，通过利用摄像装置和传感器对集线架的位置信息进行实时监测，利用控制单元对采集的信息进行处理并向水平电机和竖直电机发出指令，使其能够根据不同条件实现自由搭线和脱网，提升工作效率。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种智能可视化集线架控制系统，包括控制集线架进行水平摆动的水平电机，控制集线架进行垂直升降的竖直电机，还包括多路摄像装置和多路传感器，所述摄像装置拍摄所述集线架的位置，所述传感器测量所述集线架的位移及角度，所述摄像装置和所述传感器将信息反馈至控制单元，所述控制单元发送指令至所述水平电机和所述竖直电机。
[0008]作为优选，所述传感器分为水平传感器和竖直传感器，所述水平传感器用于测量所述集线架相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度和位移，所述竖直传感器用于测量所述集线架的垂直升降角度、角速度和位移。
[0009]进一步地，所述摄像装置包括摄像头一、摄像头二，其中所述摄像装置包括摄像头一、摄像头二，其中所述摄像头一用于监测所述集线架的垂直运动轨迹及状态，所述摄像头二用于监测所述集线架的水平运动轨迹及状态。
[0010]更进一步地，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括固定座，在所述固定座上通过旋转气缸连接有锁钩，在所述底座上装有摄像头三和摄像头四，其中所述摄像头三用于监测所述集线架在锁止装置附近的运动轨迹和状态，所述摄像头四用于监测所述锁止装置的运动轨迹及状态。
[0011]进一步地，所述摄像装置具有照明系统，通过照明系统能够为提升摄像装置的拍摄图像效果，同时便于夜间对集线架进行清晰监视。
[0012]有益效果:本实用新型通过利用控制单元采集所述摄像装置和传感器发出的信号，所述传感器和所述摄像装置的信号可以互相配合或者互为依据，由控制单元接收，能够为集线架的精密运动及运动状态或故障识别提供更有效的判别依据;所述控制单元通过内部逻辑进行运算能够对所述集线架的位置进行精准控制，并向所述水平电机和所述垂直电机发出指令，以便驱动所述集线架按照既定的速度进行位置调整，通过以上技术方案，不仅能够提升整体结构控制的精准度，而且能够提升安全性。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例所提及的水平电机和竖直电机的连接结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例所提及的控制单元的结构示意图。
[0016]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017]1、集线架;2、水平电机;3、竖直电机;4、变速箱;5、摄像头一 ;6、摄像头二; 7、摄像头三;8、摄像头四；9、控制单元;10、传感器;101、水平传感器;102、竖直传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细地描述。
[0019 ] —种智能可视化集线架控制系统，包括水平电机2和竖直电机3，所述水平电机2通过传动轴与变速箱4相接，通过利用所述水平电机2的运转，能够控制集线架I进行水平摆动;所述竖直电机3通过传动轴与变速箱4相接，通过利用所述竖直电机3的运转，能够控制集线架I进行垂直升降的竖直电机3。
[0020]还包括摄像装置和传感器10，所述摄像装置包括摄像头一5、摄像头二 6和摄像头三7，其中所述摄像头一 5用于监测所述集线架I的水平位置，所述摄像头二 6用于监测所述集线架I的搭线位置，所述摄像头三7用于监测所述集线架I的降杆高度;所述传感器分为水平传感器101和竖直传感器102，所述水平传感器用于测量所述集线架I相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度和位移，所述竖直传感器用于测量所述集线架I的垂直升降角度、角速度和位移。
[0021]还包括有锁止装置，所述锁止装置用于在集线架I降杆后进行锁止，所述锁止装置包括固定座，在所述固定座上通过旋转气缸连接有锁钩，在所述底座上装有所述摄像头四8，用于监测所述集线架I与锁钩的状态。
[0022]所述摄像头一5、所述摄像头二 6、所述摄像头三7和所述摄像头四8通过CAN总线或者线束与控制单元9相接，所述摄像头一 5、所述摄像头二 6、所述摄像头三7和所述摄像头四8能够实时对集线架I所在位置进行拍照或者摄像，并将拍照或者摄像后的信号传递至所述控制单元9内。
[0023]所述水平传感器和所述竖直传感器通过CAN总线或者线束与所述控制单元9相接，所述水平传感器能够将所述集线架I相对于车辆行驶方向的偏摆信息及时反馈至所述控制单元9内，所述竖直传感器能够将所述集线架I的升降信息反馈至所述控制单元9内。
[0024]在本实施中，所述控制单元9与水平电机2、竖直电机3相接，所述摄像装置采集的影像信号和所述传感器采集的信号互相精密配合，反馈至所述控制单元9内部后，所述控制单元9通过运用精密分析处理，能够向所述水平电机2和所述竖直电机3发出精准的指令，控制所述水平电机2和所述竖直电机3驱动所述集线架I运动至精确的位置，从而实现集线架I的引电或者回落等功能。
[0025]所述摄像装置拍摄所述集线架I的位置，所述传感器测量所述集线架I的位移及角度，所述摄像装置和所述传感器将信息反馈至控制单元9，所述控制单元9发送指令至所述水平电机2和所述竖直电机3。
[0026]在此过程中，所述集线架通过利用所述摄像装置和所述传感器的组合，能够全面实时地掌握集线架的信息，利用所述控制单元进行高效处理，驱动所述水平电机和所述竖直电机根据不同速度要求调整所述集线架的位置，能够快速实现搭线、脱网、降杆等动作，相比现有技术，其具有较强的灵活性，无需依靠人工辅助搭线，提高了工作效率和安全性。
[0027]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能可视化集线架控制系统，其特征在于，包括控制集线架进行水平摆动的水平电机，控制集线架进行垂直升降的竖直电机，还包括多路摄像装置和多路传感器，所述摄像装置拍摄所述集线架的位置，所述传感器测量所述集线架的位移及角度，所述摄像装置和所述传感器将信息反馈至控制单元，所述控制单元发送指令至所述水平电机和所述竖直电机。2.根据权利要求1所述的一种智能可视化集线架控制系统，其特征在于，所述传感器分为水平传感器和竖直传感器，所述水平传感器用于测量所述集线架相对于车辆行驶方向的偏转角度、角速度和位移，所述竖直传感器用于测量所述集线架的垂直升降角度、角速度和位移。3.根据权利要求1所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头一、摄像头二，其中所述摄像装置包括摄像头一、摄像头二，其中所述摄像头一用于监测所述集线架的垂直运动轨迹及状态，所述摄像头二用于监测所述集线架的水平运动轨迹及状态。4.根据权利要求1或3所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，还包括有锁止装置，所述锁止装置包括固定座，在所述固定座上通过旋转气缸连接有锁钩，在所述底座上装有摄像头三和摄像头四，其中所述摄像头三用于监测所述集线架在锁止装置附近的运动轨迹和状态，所述摄像头四用于监测所述锁止装置的运动轨迹及状态。5.根据权利要求3所述的一种智能集线架控制系统，其特征在于，所述摄像装置具有照明系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能可视化集线架控制系统，涉及无轨电车技术领域，包括控制集线架进行水平摆动的水平电机，控制集线架进行垂直升降的竖直电机，还包括多路摄像装置和多路传感器，所述摄像装置拍摄所述集线架的位置，所述传感器测量所述集线架的位移及角度，所述摄像装置和所述传感器将信息反馈至控制单元，所述控制单元发送指令至所述水平电机和所述竖直电机，本实用新型通过以上技术方案，能够提升控制的精准度和灵活性，有助于提升工作效率和安全性。
【IPC分类】B60L5/28
【公开号】CN205365269
【申请号】CN201620048438
【发明人】郝庆军
【申请人】苏州凯博易控驱动技术有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月19日