专利名称：智能型轨道检查车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铁路专用的轨道检查车，该检查车适用于检查各种线路的轨距、水平高低、方向、曲线正矢及道岔几何尺寸。
背景技术：
目前，国外类似产品有日本KS5735系列“改进型手推式轨检小车”。国内有兰州产品兰特科技公司的“铁路轨道检测分析仪”；江西日月明有限公司生产的产品“EBGJ系列轻便式轨道几何状态检测小车”；还有成都养路机械厂生产的轨道检查车。上述产品都存在着共同致命弱点，就是曲线正矢和轨道方向测量数据与实际轨道现状出入太大，有疑点，还需人工复查，失去检测意义。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供一种智能型轨道检查车，具有检查效率高，测量数据准确，结构简单，无需人工复查的特点。
本实用新型的技术解决方案是智能型轨道检查车，包括传感器、数据采集系统和微机处理系统，其特征是它还包括折叠车架，所述的折叠车架包括轨道轮组、测量臂、绞链机构、校零装置、主梁，所述的轨道轮组平放于轨面上并与钢轨外侧钩锁，所述的传感器置于主梁上，所述的测量臂上有绞链机构，所述的轨道轮组位于测量臂两端。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1)本实用新型检查效率高，比人工检查提高效率10倍，测量精度高，结构简单。2)符合部颁标准，能正确指导维修工作。3)轨道轮组平放于轨面上并与钢轨外侧钩锁，确保检测车不掉道。4)校零装置每次先校正零点，后使用，保证测量精度。5)有超限报警，正常值不存、不打印，超限值可下载、打印、制表及储存。6)有校零装置及里程记载，准确地找到故障处所。
图1为本实用新型智能型轨道检查车及折叠车架示意图。
图2为本实用新型轨距传感器示意图。
图3为本实用新型道岔传感器示意图。
图4为本实用新型高低水平传感器示意图。
图5为本实用新型曲线方向传感器示意图。
图6为本实用新型里程传感器示意图。
图7为本实用新型微机处理系统框图。
具体实施方案
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
本实用新型采用定位伸展折叠式车架，测量臂展达5米长(铁道部技规要求最小距离是5米，而现在国内外产品测量臂展0.8-1.7米)，日本为1.7米。
本实用新型由可折叠式车架、传感器、数据采集系统、微机处理系统、超限报警、数据库、报表系统等部分组成。
折叠车架见图1。
由轨道轮组1、折叠臂2、绞链机构3、校零装置4、主梁5、报警显示器6和手柄7组成。
首先打开折叠臂2拧紧绞链机构3，使轨道轮组1平放于轨面上并与钢轨外侧钩锁，校零装置4校正0点，即可开始检测工作。
避车下道可以直接抬下，可先松开绞链机构3，将折叠臂2对折于卡环8内，便可下道，利用胶轮9在路肩推行。
传感器工作系统由轨距传感器、道岔传感器、水平传感器、高低传感器、曲线传感器(含方向传感器)、里程传感器组成。
轨距传感器如图2所示。
测轨轮10由于弹簧12的作用，与轨顶内侧密贴，滑动轴承11两点使滑动杆15轴向定位，而传感器座13和滑动尺条14是燕尾槽滑动配合，从而保证滑动杆径向定位，而准确地测出线路的轨距值。
测量范围1435mm为1429-1475mm，范围内轨距进行测量，行程46mm。
道岔传感器如图3所示。
主要测量道岔91、48几何尺寸。测轨轮16与滑动传感尺18刚性联接，与固定传感器燕尾槽滑动配合，保证滑动杆20径向定位，弹簧21保证测轨轮16与被测轨顶外侧密贴，从而准确测量道岔尺寸。91、48为1338-1401范围内进行道岔测量，行程63mm。
高低水平传感器22如图4所示。
高低是指单根轨的起伏。测量右股道高/低了多少毫米。以两个轮的安装面为基准，以两轮的切线连线为0，在中间安装传感器，测量高低。水平传感器22是双轴式，即可以通过主尺24和轨道轮23测出左右两股道水平值，又能通过折叠车架臂展测出线路高低值。水平超高±200mm。
水平测量基准值为0°(水平)。误差0.5mm曲线、方向传感器如图5所示。
因为弦长为5米，车就要大于5米，造成车体过大，携带不方便，因此采用折叠结构，每次展开后需要校准。为保证轨道曲线正矢测量的准确性，采用可折叠展长达5米折叠臂2，通过绞链机构3展开与收纳折叠臂，并在每次展开后，通过校零装置进行校准以确保测量曲线正矢的精度。
测轨轮25在弹簧27的作用下，通过滑动轴承26保证其轴向定位，传感器滑尺28和传感器座29保证其径向定位，校零尺30校正曲线正矢零位，以确保曲线矢量及方向偏差值。
里程传感器如图6所示。
当轨道轮32在钢轨上滚动时，其轮缘侧面有一个传感点，每转一周传感器33发一个信息，能精确地计算出被测线路的具体地点，可以指导线路的维修工作。
微机处理系统如图7所示。
由主体检测到的各项数据，经过数据采集处理再送到微机处理，最后微型打印机打印，有的数据下载储存。
权利要求1.智能型轨道检查车，包括传感器、数据采集系统和微机处理系统，其特征是它还包括折叠车架，所述的折叠车架包括轨道轮组(1)、测量臂(2)、绞链机构(3)、校零装置(4)、主梁(5)，所述的轨道轮组(1)平放于轨面上并与钢轨外侧钩锁，所述的传感器置于主梁(5)上，所述的测量臂(2)上有绞链机构(3)，所述的轨道轮组(1)位于测量臂(2)两端。
2.根据权利要求1所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的传感器包括轨距传感器、道岔传感器、高低水平传感器、曲线方向传感器和里程传感器。
3.根据权利要求1所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的测量臂(2)为可折叠式，展长达5米。
4.根据权利要求2所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的轨距传感器，由测轨轮(10)、滑动轴承(11)、弹簧(12)、传感器座(13)和滑动尺条(14)和滑动杆(15)组成，所述的测轨轮(10)通过弹簧(12)与轨顶内侧密贴，所述的滑动轴承(11)两点使滑动杆(15)轴向定位。
5.根据权利要求2所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的道岔传感器包括测轨轮(16)、滑动传感尺(18)、滑动杆(20)和弹簧(21)，所述的测轨轮(16)与滑动传感尺(18)刚性联接，所述的弹簧(21)使测轨轮(16)与被测轨顶外侧密贴。
6.根据权利要求2所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的高低水平传感器由水平传感器(22)、轨道轮(23)和主尺(24)组成，所述的水平传感器(22)为双轴式。
7.根据权利要求2所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的曲线方向传感器由测轨轮(25)、滑动轴承(26)、弹簧(27)、传感器滑尺(28)、传感器座(29)和校零尺(30)组成，所述的测轨轮(25)在弹簧(27)作用下，通过滑动轴承(26)保证其轴向定位，传感器滑尺(28)和传感器座(29)保证径向定位。
8.根据权利要求3所述的智能型轨道检查车，其特征是所述的传感器座(13)与滑动尺条(14)是燕尾槽滑动配合。
专利摘要智能型轨道检查车，包括传感器、数据采集系统和微机处理系统，其特征是它还包括折叠车架，所述的折叠车架包括轨道轮组(1)、测量臂(2)、绞链机构(3)、校零装置(4)、主梁(5)，所述的轨道轮组(1)平放于轨面上并与钢轨外侧钩锁，所述的传感器置于主梁(5)上，所述的测量臂(2)上有绞链机构(3)，所述的轨道轮组(1)位于测量臂(2)两端。本实用新型具有检查效率高，测量数据准确，结构简单，无需人工复查的特点。
文档编号B61D15/08GK2825394SQ200520023138
公开日2006年10月11日 申请日期2005年8月2日 优先权日2005年8月2日
发明者刘波 申请人:刘波