专利名称：铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铰接车辆，尤其涉及一种使铰接车行驶时铰接盘位置自动等 分的控制装置。
背景技术：
目前的使铰接车上的铰接盘中心左右两侧始终处于等分中立位置的装置 有四种安装形式
第一种是在前车身与后车身的底架上各安装一根液压推力杆与中间转盘 连接，用液压管路进行连接，当车辆转弯时系统保证使其液压压力相同，从而 达到中间的转盘始终处于中立位置。这种装置的缺点是设计复杂、工艺要求 高、可靠性能差、制造成本高。
第二种是在铰接盘的机构内设计为圆形齿轮轨道结构，通过齿轮与齿轮轨 道的转动从而达到中间的转盘始终处于中立位置。这种装置的缺点是设计复 杂、工艺要求高、制造成本高、仅适用于高地板的铰接车。
第三种是在前车身与后车身的车顶四角上各安装一根推力杆与中间转盘 顶上的折棚中间框架连接，并在该中间框架上设置滑槽，当车辆转弯时该装置 保证四根推力杆平行四边形的运动，从而达到中间的转盘始终处于中立位置， 这种装置的缺点是设计复杂、占用顶上空间、工艺要求高、可靠性能差、铰 接盘上的载重量小、制造成本较高。
第四种是在前车身与后车身的底架四个角上各安装一根拉簧并与中间转 盘的两侧连接，使其在直行状态下均刚好受到拉力，当车辆转弯时外侧拉簧拉 伸，内侧拉簧回位，从而达到中间的转盘始终处于中立位置，这种装置的缺点 是拉簧的加工要求高、可靠性能差、仅适用于高地板的铰接车。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铰接车行驶时铰接盘位置自动 等分的控制装置，其结构简单，适用于任何高、低地板结构的铰接车使用。
本实用新型所采用的技术方案是一种铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的 控制装置，该铰接车包括前车身底架、后车身底架、以及设置在前车身底架与 后车身底架之间的铰接盘；前车身底架和后车身底架均枢接在铰接盘的圆心位 置，在铰接盘的直径位置设有一扁担梁，其特点是，该铰接车行驶时铰接盘位 置自动等分的控制装置包括分别设置在前车身底架底面后端的左角和右角位置 处的第一钢丝绳定位件和第二钢丝绳定位件、分别设置在扁担梁底面的左端和 右端位置处的第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件、分别设置在后车身底架 底面前端的左角和右角位置处的第五钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件以及 两根钢丝绳；在铰接车直行时，第一钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件和第五 钢丝绳定位件位于同一水平线上，第二钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第 六钢丝绳定位件位于同一水平线上，且第三钢丝绳定位件与第一钢丝绳定位件 之间的距离等于第三钢丝绳定位件与第五钢丝绳定位件之间的距离，第四钢丝 绳定位件与第二钢丝绳定位件之间的距离等于第四钢丝绳定位件与第六钢丝 绳定位件之间的距离；其中一根钢丝绳绷紧绕接在第一钢丝绳定位件、第三钢 丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件上，另一根钢丝绳绷紧绕 接在第二钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第五钢丝绳 定位件上；在铰接车的前车身底架相对于铰接盘的圆心旋转时，通过两根钢丝 绳带动后车身底架也相对于铰接盘的圆心旋转，并且，其中一根钢丝绳在第一 钢丝绳定位件与第三钢丝绳定位件之间的长度变化量等于在第六钢丝绳定位 件与第四钢丝绳定位件之间的长度变化量，另一根钢丝绳在第二钢丝绳定位件 与第四钢丝绳定位件之间的长度变化量等于在第五钢丝绳定位件与第三钢丝 绳定位件之间的长度变化量。
采用这样的结构，通过钢丝绳的牵引，滑轮的传动，由此达到铰接盘中心 始终处于等分中立位置。另外，它还有具有如下的特点--
1、 钢丝绳定位件的布置较为灵活；
2、 简化了结构，提高了整车的性价比；材料、零件的采购成本可大幅度 的降低；3、 不受地板高与低的限制；
4、 不受车辆转弯时角度过大的限制；
5、 不受车辆上下坡时介差过大的限制；
6、 可以承受铰接盘上载重情况下的正常运转；
7、 使底盘布置简洁可靠，与各机件管路无干涉；
8、 使各系统管路、线路与铰接棚的面料均在规定的范围内运动，使安全、 可靠性能得到提高；
9、 可以很方便地进行保养与维护。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图 对本实用新型进行详细的描述。
图1A是本实用新型第一种实施方式的结构示意图，其中，铰接车处于直行状
态；
图1B是本实用新型第一种实施方式的结构示意图，其中，铰接车处于右转弯
状态；
图1C是本实用新型第一种实施方式的结构示意图，其中，铰接车处于左转弯
状态；
图2是本实用新型第二种实施方式的结构示意图； 图3是本实用新型第三种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
图1A是本实用新型第一种实施方式的结构示意图，其中，铰接车处于直行状 态。该铰接车包括前车身底架1、后车身底架2、以及设置在前车身底架1与后 车身底架2之间的铰接盘3。前车身底架1和后车身底架2均枢接在铰接盘3 的圆心O处，在铰接盘3的直径位置设有一扁担梁4。
本实用新型的铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置包括分别设置 在前车身底架1底面后端的左角和右角位置处的第一钢丝绳定位件8D和第二 钢丝绳定位件8A、分别设置在扁担梁4底面的左端和右端位置处的第三钢丝绳
7定位件8E和第四钢丝绳定位件8B、分别设置在后车身底架l底面前端的左角 和右角位置处的第五钢丝绳定位件8F和第六钢丝绳定位件8C以及两根钢丝绳 5、 6。
在铰接车直行时，第一钢丝绳定位件8D、第三钢丝绳定位件8E和第五钢 丝绳定位件8F位于同一水平线上，第二钢丝绳定位件8A、第四钢丝绳定位件 8B和第六钢丝绳定位件8C位于同一水平线上，且第三钢丝绳定位件8E与第 一钢丝绳定位件8D之间的距离等于第三钢丝绳定位件8E与第五钢丝绳定位件 8F之间的距离，第四钢丝绳定位件8B与第二钢丝绳定位件8A之间的距离等 于第四钢丝绳定位件8B与第六钢丝绳定位件8C之间的距离。
在第一种实施方式中，第一钢丝绳定位件8D、第二钢丝绳定位件8A、第 五钢丝绳定位件8F和第六钢丝绳定位件8C均可采用紧固件，例如可以是螺栓、 销子、销钉等，第三钢丝绳定位件8E和第四钢丝绳定位件8B均为滑轮组，各 滑轮组由两个滑轮组成，其中一个滑轮位于另一个滑轮的上方。
钢丝绳5的一端固定在第一钢丝绳定位件8D上，钢丝绳5绕过第三钢丝 绳定位件8E的一个滑轮的后侧和第四钢丝绳定位件8B的一个滑轮的前侧，另 一端固定在第六钢丝绳定位件8C上。钢丝绳6的一端固定在第二钢丝绳定位 件8A上，钢丝绳6绕过第四钢丝绳定位件8B的另一个滑轮的后侧和第三钢丝 绳定位件8C的另一个滑轮的前侧，另一端固定在第五钢丝绳定位件8F上。在 本实用新型中，钢丝绳5、 6在绕接时必须使钢丝绳处于始终绷紧状态，为了 实现该目的，还可以在铰接盘3的底面设置一位于钢丝绳上方的滑轮滚棒(图 中未示出)，该滑轮滚棒在铰接盘上的投影通过铰接盘的圆心O并垂直于扁担 梁。
本实用新型所述的前侧、后侧、左侧、右侧与铰接车的惯用方位相符，以 钢丝绳定位件为例，靠近前车身的一侧为前侧，靠近后车身的一侧为后侧。
如图1B所示，当铰接车在右转弯时，此时铰接车的前车身底架1相对于 铰接盘3的圆心O向右旋转，通过钢丝绳5、 6带动后车身底架2也相对于铰 接盘3的圆心0旋转。由于钢丝绳5、 6是收紧的，钢丝绳5在第一钢丝绳定 位件8D与第三钢丝绳定位件8E之间拉长的长度等于在第六钢丝绳定位件8C 与第四钢丝绳定位件8B之间的縮短的长度，钢丝绳6在第二钢丝绳定位件8A
8与第四钢丝绳定位件8B之间缩短的长度等于在第五钢丝绳定位件8F与第三钢 丝绳定位件8E之间拉长的长度，始终是在做扇形的打开与合拢。而第三钢丝 绳定位件8E始终是在第一钢丝绳定位件8D与第二钢丝绳定位件8F的中间， 第四钢丝绳定位件8B始终是在第二钢丝绳定位件8A与第六钢丝绳定位件8C 之间，且第三钢丝绳定位件8E与第一钢丝绳定位件8D之间的距离始终等于第 三钢丝绳定位件8E与第五钢丝绳定位件8F之间的距离，第四钢丝绳定位件8B 与第二钢丝绳定位件8A之间的距离始终等于第四钢丝绳定位件8B与第六钢丝 绳定位件8C之间的距离，即使铰接盘中心左右两侧始终保持等分中立位置。
图1C示出了铰接车处于左转弯状态的示意图，其原理与图1B相同，在此不 再赘述。
图2和图3分别示出了本实用新型的第二种实施方式和的三种实施方式的结 构示意图，它们与第一种实施方式的主要区别在于钢丝绳的缠绕方式有所变化。
在图2中，第一钢丝绳定位件8D、第二钢丝绳定位件8A、第五钢丝绳定 位件8F和第六钢丝绳定位件8C均为滑轮，第三钢丝绳定位件8E和第四钢丝 绳定位件8B均为紧固件。钢丝绳5的一端固定在第三钢丝绳定位件8E上，钢 丝绳5绕过第一钢丝绳定位件8D的前侧和第六钢丝绳定位件8C的后侧，另一 端固定在第四钢丝绳定位件8B上。钢丝绳6的一端固定在第三钢丝绳定位件 8E上，钢丝绳6绕过第五钢丝绳定位件8F的后侧和第二钢丝绳定位件8A的 前侧，另一端固定在第四钢丝绳定位件8B上。
在图3中，第一钢丝绳定位件8D、第二钢丝绳定位件8A、第五钢丝绳定 位件8F和第六钢丝绳定位件8C均为滑轮，第三钢丝绳定位件8E和第四钢丝 绳定位件8B均为滑轮组，各滑轮组由左、右并排设置的两个滑轮构成。钢丝 绳5的一端固定在第二钢丝绳定位件8A上，钢丝绳5从第四钢丝绳定位件8B 的两个滑轮之间穿过并绕过第四钢丝绳定位件的右侧滑轮的后侧、第二钢丝绳 定位件8A的前侧、第一钢丝绳定位件8D的前侧，然后从第三钢丝绳定位件 8E的两个滑轮之间穿过，另一端固定在第五钢丝绳定位件8F上。钢丝绳6的 一端固定在第五钢丝绳定位件8F上，钢丝绳6从第三钢丝绳定位件8E的两个 滑轮之间穿过并绕过第三钢丝绳定位件8E的左侧滑轮的前侧、第五钢丝绳定 位件8F的后侧、第六钢丝绳定位件8C的后侧，然后从第四钢丝绳定位件8B的两个滑轮之间穿过，另一端固定在第二钢丝绳定位件8A上。
虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普 通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离 本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实 用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要 求书的范围内。
权利要求1.一种铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置，所述铰接车包括前车身底架、后车身底架、以及设置在所述前车身底架与后车身底架之间的铰接盘；前车身底架和后车身底架均枢接在所述铰接盘的圆心位置，在铰接盘的直径位置设有一扁担梁，其特征在于，所述铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置包括分别设置在前车身底架底面后端的左角和右角位置处的第一钢丝绳定位件和第二钢丝绳定位件、分别设置在所述扁担梁底面的左端和右端位置处的第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件、分别设置在后车身底架底面前端的左角和右角位置处的第五钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件以及两根钢丝绳；在所述铰接车直行时，第一钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件和第五钢丝绳定位件位于同一水平线上，第二钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件位于同一水平线上，且第三钢丝绳定位件与第一钢丝绳定位件之间的距离等于第三钢丝绳定位件与第五钢丝绳定位件之间的距离，第四钢丝绳定位件与第二钢丝绳定位件之间的距离等于第四钢丝绳定位件与第六钢丝绳定位件之间的距离；其中一根钢丝绳绷紧绕接在第一钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件上，另一根钢丝绳绷紧绕接在第二钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第五钢丝绳定位件上；在所述铰接车的前车身底架相对于铰接盘的圆心旋转时，通过所述的两根钢丝绳带动后车身底架也相对于铰接盘的圆心旋转，并且，其中一根钢丝绳在第一钢丝绳定位件与第三钢丝绳定位件之间的长度变化量等于在第六钢丝绳定位件与第四钢丝绳定位件之间的长度变化量，另一根钢丝绳在第二钢丝绳定位件与第四钢丝绳定位件之间的长度变化量等于在第五钢丝绳定位件与第三钢丝绳定位件之间的长度变化量。
2. 如权利要求l所述的铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置，其特 征在于，所述第一钢丝绳定位件、第二钢丝绳定位件、第五钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件均为紧固件，第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件均为滑轮组， 各滑轮组由两个滑轮组成，其中一个滑轮位于另一个滑轮的上方；其中一根钢丝绳的一端固定在第一钢丝绳定位件上，该钢丝绳绕过第三钢 丝绳定位件的一个滑轮的后侧和第四钢丝绳定位件的一个滑轮的前侧，另一端 固定在第六钢丝绳定位件上；另一根钢丝绳的一端固定在第二钢丝绳定位件上，该钢丝绳绕过第四钢丝 绳定位件的另一个滑轮的后侧和第三钢丝绳定位件的另一个滑轮的前侧，另一 端固定在第五钢丝绳定位件上。
3. 如权利要求l所述的铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置，其特 征在于，所述第一钢丝绳定位件、第二钢丝绳定位件、第五钢丝绳定位件和第六钢 丝绳定位件均为滑轮，第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件均为紧固件；其中一根钢丝绳的一端固定在第三钢丝绳定位件上，该钢丝绳绕过第一钢 丝绳定位件的前侧和第六钢丝绳定位件的后恻，另一端固定在第四钢丝绳定位 件上；另一根钢丝绳的一端固定在第三钢丝绳定位件上，该钢丝绳绕过第五钢丝 绳定位件的后侧和第二钢丝绳定位件的前侧，另一端固定在第四钢丝绳定位件 上。
4. 如权利要求l所述的铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置，其特 征在于，所述第一钢丝绳定位件、第二钢丝绳定位件、第五钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件均为滑轮，第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件均为滑轮组，各滑轮组由左、右并排设置的两个滑轮构成；其中一根钢丝绳的一端固定在第二钢丝绳定位件上，该钢丝绳从第四钢丝绳定位件的两个滑轮之间穿过并绕过第四钢丝绳定位件的右侧滑轮的后侧、第 二钢丝绳定位件的前侧、第一钢丝绳定位件的前侧，然后从第三钢丝绳定位件 的两个滑轮之间穿过，另一端固定在第五钢丝绳定位件上；另一根钢丝绳的一端固定在第五钢丝绳定位件上，该钢丝绳从第三钢丝绳 定位件的两个滑轮之间穿过并绕过第三钢丝绳定位件的左侧滑轮的前侧、第五钢丝绳定位件的后侧、第六钢丝绳定位件的后侧，然后从第四钢丝绳定位件的 两个滑轮之间穿过，另一端固定在第二钢丝绳定位件上。
5.如权利要求1至4中任何一项所述的铰接车行驶时铰接盘位置自动等分 的控制装置，其特征在于，在铰接盘的底面设有一位于所述钢丝绳上方的滑轮 滚棒，所述滑轮滚棒在铰接盘上的投影通过铰接盘的圆心并垂直于所述扁担 梁。
专利摘要本实用新型公开了一种铰接车行驶时铰接盘位置自动等分的控制装置，包括分别设置在前车身底架底面后端的左角和右角位置处的第一钢丝绳定位件和第二钢丝绳定位件、分别设置在扁担梁底面的左端和右端位置处的第三钢丝绳定位件和第四钢丝绳定位件、分别设置在后车身底架底面前端的左角和右角位置处的第五钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件以及两根钢丝绳。其中一根钢丝绳绷紧绕接在第一钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第六钢丝绳定位件上，另一根钢丝绳绷紧绕接在第二钢丝绳定位件、第三钢丝绳定位件、第四钢丝绳定位件和第五钢丝绳定位件上。通过钢丝绳的牵引及滑轮定位件的传动，能够使铰接盘中心始终处于等分中立位置。
文档编号B61D17/20GK201333910SQ200820158400
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者庄正平 申请人:上海申沃客车有限公司