专利名称：装甲车辆铁路运输辅助装载系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统。
技术背景
铁路运输是装甲车辆远途调运采用的最主要的方式，其优点是运力大、速度快、易 集结、安全可靠。但是在装甲车辆铁运时存在以下问题一、装甲车辆在铁运装载时容易出 现偏载，对正装甲车辆与平车重心困难。装甲车辆尤其是重型坦克体积和重量大，其宽度甚 至超出了运送平车的宽度，车辆铁路运输装载时准确对正重心困难，需要反复调整，导致装 载时间过长、安全隐患大。二、需要指挥人员进行辅助装载，凭借指挥人员和驾驶员的经验 来对正重心，容易出现误差。三、装甲车辆在运输途中可能发生移动，需要在运输途中停车 时反复检查。
针对铁路运输装载只有固定物资重心偏移的辅助装载检测系统，针对大型车辆尤 其是装甲车辆的辅助装载系统国内外尚无文献资料。发明内容
本发明的目的是为了解决装甲车辆铁路运输中存在的上述问题，而提供一种装甲 车辆铁路运输辅助装载系统。由发射装置、接收装置、信号采集、处理、运算系统组成的装甲 车辆铁运辅助装载系统，可以实现驾驶员在装载时实时掌握车辆位姿信息，在其装载过程 中就可以依据提示及时调整车辆位置、准确对正重心。该系统尤其适合平车这样狭小的空 间上对装甲车的重心与平板车重心进行准确横、纵向定位。同时，驾驶员不用再凭经验及人 员的辅助装载来确定位置。指挥人员对重心的确定以及对装甲车辆运动趋势的判定容易出 现偏差。使用该系统可以使驾驶员迅速反映，快速对正重心，可以大幅度的缩短装甲车辆的 装载时间，降低对驾驶员的要求和装载的危险程度，避免装载时装甲车辆重心的反复调整 对平车的破坏。
本发明是由车载稳压电源、图像采集系统、图像采集系统固定座、图像处理系统和 显示系统组成，车载稳压电源向图像采集系统、图像处理系统和显示系统供应直流电源，图 像采集系统由图像采集系统固定座固定在装甲车辆的前上部，图像采集系统与图像处理系 统信号连接，显示系统与图像处理系统信号连接，图像采集系统采集的图像信号传输给图 像处理系统，图像处理系统对图像信号处理后由显示系统显示。装甲车辆的驾驶员可以根 据显示系统显示的所驾驶的装甲车辆与平车的相对关系来调整装甲车辆的行驶状态。
本发明的有益效果
1、本发明可以实现驾驶员在装载时实时掌握车辆位姿信息，在其装载过程中就可 以依据提示及时调整车辆位置、准确对正重心。该系统尤其适合平车这样狭小的空间上对 装甲车的重心与平板车重心进行准确横、纵向定位。同时，驾驶员不用再凭经验及人员的辅 助装载来确定位置。现场指挥人员对重心的确定以及对装甲车辆运动趋势的判定容易出现 偏差。使用该系统可以使驾驶员迅速反映，快速对正重心，可以大幅度的缩短装甲车辆的装载时间，降低对驾驶员的要求和装载的危险程度，避免装载时装甲车辆重心的反复调整对 平车的破坏。
2、本发明极大地缩短了部队的机动时间，为部队的快速部署赢得了时间。
图1为本发明的连接关系框图。
图2为本发明之图像采集系统固定座的第一实施例剖视图。
图3为本发明之图像采集系统固定座的第二实施例主视图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明是由车载稳压电源1、图像采集系统2、图像采集系统固定 座5、图像处理系统3和显示系统4组成，车载稳压电源1向图像采集系统2、图像处理系统 3和显示系统4供应直流电源，图像采集系统2由图像采集系统固定座5固定在装甲车辆的 前上部，图像采集系统2与图像处理系统3信号连接，显示系统4与图像处理系统3信号连 接，图像采集系统2采集的图像信号传输给图像处理系统3，图像处理系统3对图像信号处 理后由显示系统4显示。
在本实施例中，车载稳压电源1的输出电压为DC5V和DC12V，DC5V电压供应给图 像处理系统3，DC12V供应给图像采集系统2和显示系统4 ；
在本实施例中，图像采集系统2采用的是CXD相机，该CXD相机的参数如下
权利要求
1.一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于其是由车载稳压电源(1)、图像 采集系统O)、图像采集系统固定座(5)、图像处理系统(3)和显示系统(4)组成，车载稳压 电源(1)向图像采集系统O)、图像处理系统(3)和显示系统(4)供应直流电源，图像采集 系统⑵由图像采集系统固定座(5)固定在装甲车辆的前上部，图像采集系统(2)与图像 处理系统(3)信号连接，显示系统(4)与图像处理系统(3)信号连接，图像采集系统(2)采 集的图像信号传输给图像处理系统(3)，图像处理系统(3)对图像信号处理后由显示系统 (4)显示。
2.根据权利要求1所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于所述图 像采集系统固定座(5)是由底座㈧和调整支架⑶构成，底座㈧是由夹座(51)、紧固旋 柄(52)和连杆紧固旋柄(54)构成，其中，夹座(51)的前部具有一开槽(55)，开槽(55)上 部的挡块上旋有紧固旋柄(52)，夹座(51)的后部开设有垂直的插孔(56)，该插孔(56)中 能够插设调整支架(B)的下连接杆(53)，插孔(56)侧面的夹座(51)上旋设连杆紧固旋柄 (54)；调整支架(B)是由下连接杆(53)、上连接杆(57)、二夹板(59)、二固定螺栓(60)构 成，下连接杆(5 和上连接杆(57)的头部连接有球体(58)，二夹板(59)的两端开设有直 径小于球体(58)直径的通孔(61)，二夹板(59)的两端中间以二固定螺栓(60)紧固夹设 球体(58)，球体(58)位于二通孔(61)之间，调整支架(B)的下连接杆(5 能够插设在夹 座(51)的插孔(56)中以连杆紧固旋柄(54)旋紧固定，调整支架(B)的上连接杆(57)能 够旋接CXD相机。
3.根据权利要求2所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于所述底 座(A)的座体(6 中设置有永久磁体(63)，座体(6 也开设有垂直的插孔(56)，该插孔 (56)中能够插设调整支架(B)的下连接杆(53)，插孔(56)侧面旋设连杆紧固旋柄(54)。
4.根据权利要求1所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于所述车 载稳压电源(1)的输出电压为DC5V和DC12V，DC5V电压供应给图像处理系统C3)，DC12V供 应给图像采集系统(2)和显示系统0)。
5.根据权利要求1所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于所述图 像采集系统( 采用的是C⑶相机。
6.根据权利要求1所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其特征在于所述显 示系统(4)采用的是SDTV或IXD或HDTV显示器。
全文摘要
本发明公开了一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统，其是由车载稳压电源、图像采集系统、图像采集系统固定座、图像处理系统和显示系统组成，车载稳压电源向图像采集系统、图像处理系统和显示系统供应直流电源，图像采集系统由图像采集系统固定座固定在装甲车辆的前上部，图像采集系统与图像处理系统信号连接，显示系统与图像处理系统信号连接，图像采集系统采集的图像信号传输给图像处理系统，图像处理系统对图像信号处理后由显示系统显示；装甲车辆的驾驶员可以根据显示系统显示的所驾驶的装甲车辆与平车的相对关系来调整装甲车辆的行驶状态；本发明极大地缩短了部队的机动时间，为部队的快速部署赢得了时间。
文档编号B61D47/00GK102036056SQ201010553989
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者佟风华, 冯素丽, 刘小光, 宋咸斌, 张光宇, 林森, 田志刚, 邱凌 申请人:冯素丽