专利名称：包括救援工具的空中索道运输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及空中索道运输系统，该系统包括悬挂在至少一条主缆绳上以分别 沿着离开和到来两条轨道移动的运输工具，所述系统包括救援工具，该救援工具装备有在 所述至少一条主缆绳上运行的运行装置和用来耦接到呈闭合环圈形式的马达驱动的辅助 缆绳的装置。
技术背景 空中索道运输系统通常包括多个悬挂在至少一条主缆绳上的运输工具，所述主缆 绳是牵引式、承载式或牵引-承载式。所述运输工具分别沿着离开和到来两条轨道移动。 这种运输系统可以由传统箱式乘客索道形成，在这种情况下，所有的运输工具在呈闭合环 圈的相同路径上运行；或者由缆车升降机形成；或者还是由往复或离开或返回型的系统形 成。无论采用哪种运输系统，特定的情形可能会阻止运输工具沿着轨道移动，使得整 个系统停滞，并且乘客滞留在运输工具上。采用救援工具的不同技术已经构思出来，从而能 疏散乘客。第一种技术包括使用沿着紧急轨道运动的救援工具，紧急轨道相对于运输工具的 离开和到来轨道偏移到一侧并且可能处于相同高度。每条所述紧急轨道使用至少一条辅助 缆绳来实施牵引，并且根据需要来悬挂相关救援工具。在文件EP1149749A1和AT398950B中，救援轨道相对于运输工具运行轨道向着运 输系统外侧横向偏移，使得所述系统复杂且庞大。另一方面，文件US5570638采用运输工具 的到来和离开轨道共用的中央救援轨道。中央紧急救援轨道横向布置在两条正常运行轨道 之间，并位于它们上方。但是，这种系统仍然复杂且沉重。为了缩减总体尺寸从而简化所述系统，第二种技术包括为救援工具装备在所述至 少一条主缆绳上运行的装置和用于耦接呈闭合环圈形式的马达驱动的辅助缆绳的装置。这 种辅助缆绳与主缆绳沿着相同垂直轴线延伸并且位于其上方，从而限制了该系统的总体尺 寸。所述救援工具则在所述至少一条主缆绳上运行，在由与救援工具相连的辅助缆绳运行 所导致的救援工具运动过程中，简化了对于救援工具的引导。换句话说，救援工具的路径在 横向上与运输工具的路径重合，但是基本上位于后者下方。这种系统例如从文件JP2204161 中可以获悉。在实施救援操作时，救援工具将其自身基本上定位在需要疏散的运输工具下 方，离开4或5米的距离，在高度方向留下足够的间隙，在救援工具靠近时，可以让处于站立 位置的人通过。然后，该距离进行补偿。因此，第二种技术的缺点在于不适合疏散行动不变的人，实施起来过程漫长，而且 只能提供一般的安全程度，对于被疏散乘客来说存在带来极大心理创伤的特征。
实用新型内容本实用新型的目标是提出一种减轻全部上述缺点的空中索道运输系统。具体来说，该索道系统必须简单且占据较小的空间，同时改善安全性、速度和乘客舒适性。一种空中索道运输系统，该系统包括悬挂在至少一条主缆绳上以分别沿着离开和 到来两条轨道移动的运输工具，所述系统包括救援工具，该救援工具装备有在所述至少一 条主缆绳上运行的运行装置和用来耦接到呈闭合环圈形式的马达驱动的辅助缆绳的装置， 其特征在于，所述运行装置和所述耦接装置布置在吊臂顶端，所述吊臂相对于所述运输工 具沿着轨道运行的路径横向偏移，所述吊臂底端支撑横向平衡臂而中间部分支撑吊篮，所 述吊篮配置成与所述运输工具处于相同高度。符合本实用新型的系统的独特之处在于，运行装置和耦接装置布置在相对于运输 工具沿着轨道运行的路径横向偏移的吊臂顶端，所述吊臂底端支撑横向平衡臂而中间部分 支撑吊篮，所述吊篮配置成与运输工具处于相同高度。使用在所述至少一条主缆绳上运行的装置以及仅由辅助缆绳来实施牵引的本质， 使得该系统简单且紧凑。使用横向偏移的吊臂能让疏散吊篮布置在与救援工具相同的高 度，使得疏散行动迅速且容易实施，即使对于行动不便的人，同时提供了较高的安全性。与 现有技术相比，疏散行动的本质对于被疏散乘客的心理创伤较小。偏移吊臂使得需要提供 横向平衡臂，该横向平衡臂配置成在吊篮空置时，吊臂相对于运输工具沿着轨道运行的路 径横向偏移。
从以下仅作为非限制性示例给出并表示在附图中的本实用新型特定实施方式的 下述说明中，本实用新型的其他优势和特征将更为清楚地体现出来，在附图中图1表示救援工具示例的侧视图；图2和3示出了运输工具疏散程序开始时的该工具；图4和5对应于图2和3，但是在救援操作结束时；图6是乘客疏散到地面高度时，救援工具的侧视图；图7和8分别是由辅助缆绳形成的闭合环圈端部的侧视图和顶视图；图9示出了能让救援工具在运输系统中间塔架高度运行的元件；图10是与图9相同的视图，但是是与不存在救援工具的情况对应的通常配置；和图11是救援工具的示例停泊情况视图。
具体实施方式
空中索道运输系统包括多个悬挂在至少一条主缆绳11上运输工具10，主缆绳可 以是牵引式、承载式或牵引-承载式。运输工具10利用至少其中一条主缆绳11的牵引作 用沿着两条分别为离开轨道和到来轨道的轨道移动。因此，实施牵引的缆绳可以移动并且 通过啮合在与主驱动马达件相关的驱动大齿轮中而运行。这种运输系统可以由传统箱式乘 客索道形成，这种情况下，所有的运输工具10在呈闭合环圈的相同路径上运行；或可以由 缆车升降机形成，或者同样由往复型或者离开或返回型索道形成。每个运输工具10可以由 座舱构成。在轨道上发生事故时(例如，主马达故障或者主缆绳11引导故障)，为了疏散登上 运输工具10的乘客，所述系统包括救援工具12，救援工具12装备有在所述至少一条主缆绳11上运行的装置和用来耦接到马达驱动的呈闭合环状的辅助缆绳13的装置。因此，救援工具包括滑车20，滑车装备有一系列顶部滑轮14，这些滑轮在主缆绳方向上交错。救援工具12悬挂在滑车20上，滑车可以包括与主缆绳11数目一样多的顶部 滑轮14系列。上述运行装置和耦接装置布置在吊臂15顶端，吊臂相对于运输工具10沿着轨道 运行的路径横向偏移。吊臂15在其底端支撑横向平衡臂16，在其中间部分支撑吊篮17，在 救援操作中，吊篮配置成与运输工具10高度相同。横向平衡臂16的远端甚至可以支撑配 重18，配重的重量使得在吊篮17空置时，吊臂15相对于运输工具10沿着轨道运行的路径 横向偏移。作为示例，救援工具12的吊臂相对于轨道向着所述系统外侧横向偏移。具体来 说，所述系统可以包括两个救援工具12，它们分别与离开和到来轨道关联，这两个救援工具 12每一个的吊臂15则相对于相关轨道朝着所述系统外侧横向偏移，横向平衡臂16则指向 系统内侧方向。但是，也可以考虑相反的配置，在这种情况下，救援工具12的吊臂向着两条 轨道之间的空间横向偏移。平衡臂16则横向指向所述系统外侧方向。耦接装置例如包括固紧柱19，其一个铰接端21在吊臂15上回转而相对的一端设 置有固定装置32用来固定到辅助缆绳13。回转轴线例如在横向指向的垂直面上保持水平。 这种铰接关系赋予固紧柱19根据辅助缆绳13的牵引方向斜度而倾斜的可能性。这样，利 用相同的辅助缆绳环圈，不论缆绳斜度方向如何，都可以在任何地方进行操作。布置成闭合环圈的辅助缆绳13的马达件独立于所述至少一条主缆绳11的马达 件。独立马达件，例如布置在山下一侧，可以耦接到调节辅助缆绳13张力的配重。救援工具12可以包括自带装置，用来通过无线电频率与控制辅助缆绳13的马达 件的控制单元通信。这些借助无线电的通信装置特别使得救援工具12的运行速度可以调 节，例如提供在高速模式、低速模式和停止模式之间选择的可能性。但是，为了安全，特别是 在有两个救援工具12的情况下，停止模式优先于低速模式，而低速模式优先于高速模式。 在通过系统的中间塔架时，特别选择低速模式。参照图2和4，救援工具12可以包括在操作过程中暂时固紧到运输工具10的装置 23。所述装置23可以根据实用性和安全性以适当方案来实现。图7和8示出了绕过至少一个返回大齿轮22的辅助缆绳13，所述大齿轮例如有两 个，例如布置在山上。比较图2和3中的配置(运输工具10疏散程序开始)和图4和5中的配置(程 序结束)，示出了救援工具12保留在不变的位置，而不论吊篮17上搭载的重量如何。另一 方面，在吊篮17加载的情况下且释放固紧装置23之后，由搭载在吊篮17上的重量引发的 机械扭矩趋于从清空的运输工具10自然地移开吊篮17。吊篮17自动与运输工具10位于相同高度，有利于转移乘客。为了允许或禁止从 运输工具10到吊篮17的通道或者相反，运输工具10可以装备有双面板通道门25。图6示出了向地面疏散乘客。为了进行该操作，救援工具12装备有疏散平台24， 以提供吊篮17和地面之间的联系。平台24可以通过任何适当方案缩回。参照图9，专用元件布置在所述系统中间塔架的高度处，以使救援工具12在所述 至少一条主缆绳11的引导与支撑滑轮组件27上运行，以避免损坏后者。例如，这种元件可以由转向导轨28形成，转向导轨成倒弯曲状，与装置29组装在一起，所述装置29使得其高 度相对于对应滑轮组件27在暂时降低位置(图9)和通常升高位置(图10)之间变化。仅在救援工具12经过对应塔架26高度的时候，才暂时指令转向导轨处于降低位 置，在降低位置时，转向导轨的自由端接触主缆绳11的顶部。利用这种降低位置，来自主缆 绳11的救援工具12可以啮合在导轨28的一端上，从而在经由其另一端离开导轨之前，运 行经过后者的整个长度，在滑轮组件27上方通过。在离开导轨28时，该救援工具返回到压 靠主缆绳11的位置。另一方面，在正常情况下(图10)，用来改变导轨28高度的装置29将导轨从主缆 绳11移开。这使得运输工具10的卡紧夹具30耦接到主缆绳11，能自由通过滑轮组件27 的整个长度，从导轨28下方经过。 图11本身示出了可以通过在指令导轨28运动到其升高位置之前，将运输工具的 滑车20布置在其中一个塔架26的导轨28上，从而实现救援工具12停泊。在这种情况下， 连接装置31可以相对于停泊的救援工具12横向布置在旁边，从而将救援工具12保持在倾 斜位置，在该塔架26处为运输工具10清理出通道。在所述系统包括两个救援工具12，且它们分别与离开和到来轨道关联的情况下， 可能但非限制性的循环如下-救援工具12离开它们停泊的塔架；-一旦其中一个救援工具12遇到需要卸载的运输工具10，则辅助缆绳13停止(在 这种情况下，另一个工具12可能尚未遇到需要卸载的运输工具10)；-通过上述操作向着所述救援工具吊篮17的方向转移乘客；-然后沿着相同方向重新启动辅助缆绳13的运行，直到另一个救援工具12又遇到 需要卸载的运输工具10 ；-通过上述操作向着所述救援工具吊篮17的方向转移乘客；-然后向着相反的方向重新启动辅助缆绳13运行，以到达乘客卸载点(图6)。可以执行这种具有连续步骤的循环，直到所有运输工具10疏散为止。在离开和到 来轨道有半数已经清空时，解决方案包括改变疏散点。从山下侧开始的救援工具将继续向 山上运行。由工具12覆盖的距离将因此缩短。
权利要求一种空中索道运输系统，该系统包括悬挂在至少一条主缆绳(11)上以分别沿着离开和到来两条轨道移动的运输工具(10)，所述系统包括救援工具(12)，该救援工具装备有在所述至少一条主缆绳(11)上运行的运行装置(14、20)和用来耦接到呈闭合环圈形式的马达驱动的辅助缆绳(13)的装置，其特征在于，所述运行装置(14、20)和所述耦接装置布置在吊臂(15)顶端，所述吊臂相对于所述运输工具(10)沿着轨道运行的路径横向偏移，所述吊臂(15)底端支撑横向平衡臂(16)而中间部分支撑吊篮(17)，所述吊篮配置成与所述运输工具(10)处于相同高度。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述横向平衡臂(16)的远端支撑配重 (18)，所述配重的重量使得所述吊篮(17)空置时，所述吊臂(15)相对于所述运输工具(10) 沿着轨道运行的路径横向偏移。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述耦接装置包括固紧柱(19)，所述固紧柱 具有在所述吊臂(15)上回转的铰接一端(21)和设置有用来固定到所述辅助缆绳(13)的 固定装置(32)的相对一端。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括分别与离开和到来轨道关联 的两个救援工具(12)，这两个救援工具(12)每一个的吊臂(15)相对于相关轨道向着所述 系统的外侧横向偏移，并且所述横向平衡臂(16)指向所述系统内侧方向。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助缆绳(13)的辅助马达件独立于所 述至少一条主缆绳(11)的马达件。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述救援工具(12)包括借助无线电频率与 控制所述辅助缆绳(13)的马达件的控制单元通信的装置。
7.如权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述辅助马达件耦接到调节所述辅助缆 绳(13)张力的配重。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述救援工具(12)包括在操作过程中用来 暂时固紧到所述运输工具(10)的装置(23)。
专利摘要本实用新型涉及一种空中索道运输系统，该系统包括悬挂在至少一条主缆绳(11)上以分别沿着离开和到来两条轨道移动的运输工具(10)。救援工具(12)装备有在所述至少一条主缆绳(11)上运行的运行装置(14、20)和用来耦接到呈闭合环圈形式的马达驱动的辅助缆绳(13)的装置。所述运行装置(14、20)和所述耦接装置布置在吊臂(15)顶端，所述吊臂相对于所述运输工具(10)沿着轨道运行的路径横向偏移。所述吊臂(15)底端支撑横向平衡臂(16)而中间部分支撑吊篮(17)，所述吊篮配置成与所述运输工具(10)处于相同高度。该索道系统须简单且占据较小的空间，同时改善安全性、速度和乘客舒适性。
文档编号B61B7/00GK201646717SQ20102018311
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年3月1日
发明者卢克·马纳斯 申请人:波马加尔斯基公司