专利名称：一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及果园货运技术，具体来说是一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统。
背景技术：
我国柑橘经济栽培区主要集中于长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和浙南-闽西-粤东柑橘带。该区域山地地形起伏不平，该地区的柑橘园果品、化肥等物质的 运送成为柑橘产业发展中的瓶颈问题。为提高山区农业生产效率、减轻果农劳动强度、解决山区青壮年劳动力不足的问题，国内外都在进行着积极有益的探索研究。日本、中国台湾和大陆已成功研发自走式大坡度山地果园单轨运输机，日本和中国大陆研发了自走式大坡度山地果园双轨运输机，另中国大陆还研发了索道运输机和索轨式运输机。针对我国柑橘经济栽培区的地形特点，国家柑橘产业技术体系机械研究室已研制出钢丝绳单向牵引式双轨货运机，能实现大坡度、直线和转弯运输果品、化肥等物质。该货运机为单向牵引，货运车上行依靠驱动装置的牵引，下行完全依靠货运滑车的自重，当遇到较平坦的地形时，货运滑车无法顺利下滑。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮；其中，驱动装置动力输出端连接双轨道支架，双轨道支架上固接双轨道，双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮，钢丝绳缠绕于驱动装置与第一定滑轮上，钢丝绳首端与末端固接于货运滑车，货运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨道滑动。为了实现应急减速和制动，所述双轨道的首端与末端均为弯轨结构。为了便于调节，还包括驱动支架及螺杆；其中，驱动装置设于驱动支架上，驱动支架后端中间位置设置使驱动支架前后运动的螺杆。作为一种优选的结构，所述驱动装置包括驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机输出端连接驱动滚筒，驱动滚筒呈中间低、两侧高的结构，钢丝绳缠绕在驱动滚筒中间位置若干圈。为了更好的使钢丝绳运动，还包括第二定滑轮及第三定滑轮；其中，第二定滑轮固接于双轨道首端的横杆上表面，第三定滑轮固接于双轨道首端的横杆下表面，钢丝绳滑接于第二定滑轮及第三定滑轮的滑槽中。为了使钢丝绳磨损小，还包括若干上托轮及若干下托轮；其中，上托轮固接在双轨道横杆上，下托轮固接在双轨道支架上，上托轮及下托轮均托住钢丝绳。为了使钢丝绳顺利的运动适应不同的地形，还包括若干导向轮组，导向轮组包括设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮和右导向轮，左导向轮和右导向轮呈相向设置，钢丝绳穿过左导向轮和右导向轮。导向轮组的作用为当货运滑车行驶到凹形处最低点时候，钢丝绳需要掐在相互配合的导向轮的槽内，这样一来，货运滑车经过凹形槽最低点后，钢丝绳被压在相互配合的导向轮槽内，钢丝绳不会弹离双轨道，钢丝绳始终是与轨道平行，无论轨道怎样起伏或者转弯，两个相互配合的导向轮共同起到压制钢丝绳的作用。为了便于控制，还包括控制器，控制器设于驱动支架上且与驱动电机信号连接。为了实现停控，还包括第一行程开关及第二行程开关；其中，第一行程开关设于首端双轨道横杆上，第二行程开关设于末端双轨道横杆上，第一行程开关及第二行程开关与控制器信号连接。作为一种优选的结构，所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮、防翻轮、轴承、导向臂连接块、短导向臂及长导向臂；其中，车架向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端，第 一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与双轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与双轨道下表面有间隙，车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高，车架底部中间位置固接轴承，导向臂连接块中间位置套设在轴承上，导向臂连接块一端垂直固接短导向臂，导向臂连接块另一端垂直固接长导向臂，钢丝绳的首端固接于长导向臂，钢丝绳的末端固接于短导向臂。导向臂分为短导向臂和长导向臂的原因为当货运滑车下坡滑行时，短导向臂先通过配合的导向轮的槽，短导向臂通过导向轮时，钢丝绳被压住不弹离轨道；由于是下坡倾斜滑行，两导向臂的轨迹不一致，后导向臂通过同一个导向轮的槽时候导向臂必须更长，才能让位于该长导向臂上的钢丝绳也顺利通过导向轮，并压住不弹离轨道。这样做的目的就是使得无论轨道怎样铺设，弯曲也好，上下坡也好，钢丝绳始终是在位于双轨道内，并且不会弹离轨道，钢丝绳始终与轨道平行。本发明的一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统适用于任何山体，其驱动装置可以布置在山体的任意位置，其原因为货运滑车的向下滑行是靠动力牵引，不是靠重力下滑。本发明的实现原理一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮；其中，驱动装置动力输出端连接双轨道支架，双轨道支架上固接双轨道，双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮，钢丝绳缠绕于驱动装置与第一定滑轮上，钢丝绳首端与末端固接于货运滑车，货运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨道滑动。实际操作时，钢丝绳在驱动滚筒上缠绕61圈，钢丝绳两端均固接在货运滑车上，钢丝绳穿过第一定滑轮的凹槽处，从而形成一个封闭状态，驱动电机给驱动滚筒提供动力，因为驱动滚筒上的钢丝绳一缩一放，缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳圈数不变，从而实现双向牵引。本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果
I、本发明采用了包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮，具有结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工等特点。2、本发明中的驱动滚筒有防脱绳功能，可让钢丝绳始终绕卷在驱动滚筒的中部，保证行驶安全。3、本发明中的驱动支架上的螺杆使钢丝绳的长度可调。4、本发明中的导索轮、托轮成对配套使用，防止钢丝绳与横杆产生摩擦，防止钢丝绳脱落下垂。5、本发明中的弯轨结构，具有应急减速和制动的效果。6、本发明除运载肥料和果品等物品外，还可在滑车上搭载喷机和果枝修剪机等其它作业机械，实现货运机的综合高效利用。 7、本发明中的驱动装置可以设置在山体的任意位置，货运滑车的向下滑行是靠动力牵引，不是靠重力下滑。
图I为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统整体结构示意图；图2为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的货运滑车与双轨道连接结构示意图；图3为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的货运滑车结构示意图；图4为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的驱动滚筒及钢丝绳配合结构示意图。图中标号与名称如下
权利要求
1.一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮；其中，驱动装置动力输出端连接双轨道支架，双轨道支架上固接双轨道，双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮，钢丝绳缠绕于驱动装置与第一定滑轮上，钢丝绳首端与末端固接于货运滑车，货运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨道滑动。
2.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于所述双轨道的首端与末端均为弯轨结构。
3.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括驱动支架及螺杆；其中，驱动装置设于驱动支架上，驱动支架后端中间位置设置使驱动支架前后运动的螺杆。
4.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于所述驱动装置包括驱动电机及驱动滚筒；其中，驱动电机输出端连接驱动滚筒，驱动滚筒呈中间 低、两侧高的结构，钢丝绳缠绕在驱动滚筒中间位置若干圈。
5.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括第二定滑轮及第三定滑轮；其中，第二定滑轮固接于双轨道首端的横杆上表面，第三定滑轮固接于双轨道首端的横杆下表面，钢丝绳滑接于第二定滑轮及第三定滑轮的滑槽中。
6.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括若干上托轮及若干下托轮；其中，上托轮固接在双轨道横杆上，下托轮固接在双轨道支架上，上托轮及下托轮均托住钢丝绳。
7.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括若干导向轮组，导向轮组包括设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮和右导向轮，左导向轮和右导向轮呈相向设置，钢丝绳穿过左导向轮和右导向轮。
8.根据权利要求3所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括控制器，控制器设于驱动支架上且与驱动电机信号连接。
9.根据权利要求8所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于还包括第一行程开关及第二行程开关；其中，第一行程开关设于首端双轨道横杆上，第二行程开关设于末端双轨道横杆上，第一行程开关及第二行程开关与控制器信号连接。
10.根据权利要求I所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，其特征在于所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮、防翻轮、轴承、导向臂连接块、短导向臂及长导向臂；其中，车架向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端，第一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮，上轮与双轨道上表面滑接，第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与双轨道下表面有间隙，车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端，第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮，上轮与轨道上表面滑接，第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮，防翻轮与轨道下表面有间隙，第一车架连接板 与第二车架连接板等高，第三车架连接板与第四车架连接板等高，第一车架连接板比第三车架连接板高，车架底部中间位置固接轴承，导向臂连接块中间位置套设在轴承上，导向臂连接块一端垂直固接短导向臂，导向臂连接块另一端垂直固接长导向臂，钢丝绳的首端固接于长导向臂，钢丝绳的末端固接于短导向臂。
全文摘要
本发明公开了一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统，包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮。本发明克服了现有技术中劳动强度大、劳动力不足、只能实现单向牵引及货运滑车平坦地形时无法顺利下滑等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工等特点。
文档编号B61B9/00GK102730006SQ20121023214
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者宋淑然, 岳学军, 朱余清, 李震, 杨洲, 欧阳玉平, 洪添胜, 温威, 苏建 申请人:华南农业大学