一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开提供了一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统。当前拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号。待控车车载设备接收控车使能信号，并判断自身是否具备控车条件，并将表明控车条件的控车状态信号发送至当前拥有控车权的车载设备。进而，当待控车车载设备具备控车条件时，当前拥有控车权的车载设备将控车权切换至待控车车载设备，待控车车载设备控制列车；当待控车车载设备不具备控车条件时，不进行控车权切换，当前拥有控车权的车载设备继续控制列车。
【专利说明】一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及列车控制【技术领域】，更具体的说是涉及一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统。
【背景技术】
[0002]在对列车进行控制时，为了适应不同的线路条件，提高整个车载系统的可用性，列车上通常会装备不同的车载设备，但同时只有一种车载设备能够控制列车。车载设备的控车权会根据司机的选择或者线路数据变化发生切换。
[0003]在现有的车载设备控车权切换设计中，通常为当前拥有控车权的车载设备发送控车信号到待控车车载设备，同时将控车权切换给待控车车载设备。现有的设计方法在某些特殊情况下比如信号传输错误等原因导致待控车车载设备未正确接收到控车信号，待控车车载设备认为未收到控车信号而不控车，同时当前拥有控车权的车载设备认为已将控车权切换到待控车车载设备也不再控车，从而出现列车没有被任何一种车载设备控制的危险情况。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统，以避免列车没有车载设备控车的情况发生。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种车载设备控车权的切换方法，包括:
[0007]拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号；
[0008]响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号；
[0009]其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备；
[0010]若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
[0011]一种车载设备控车权的切换方法，包括:
[0012]待控车车载设备接收所述拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号；
[0013]对所述控车使能信号进行响应，判断所述待控车车载设备自身是否具备控车条件，向所述拥有控车权的车载设备输出控车状态信号；
[0014]当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车；
[0015]当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件时，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
[0016]一种车载设备，所述车载设备作为拥有控车权的车载设备时用于向待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号，决定是否进行控车权切换；
[0017]其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备；
[0018]若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
[0019]一种车载设备，所述车载设备作为待控车车载设备时用于响应拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号；
[0020]其中，当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车。
[0021]一种车载设备控车权的切换系统，包括:拥有控车权的车载设备以及与所述拥有控车权的车载设备相连的待控车车载设备；
[0022]所述拥有控车权的车载设备用于向所述待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号决定是否进行控车权切换；
[0023]所述待控车车载设备用于响应所述拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号。
[0024]优选的，所述车载设备包括:列控车载设备、列车运行监控记录装置、轨道运行安全控制装置、主体化机车控制装置和/或其他能够控制列车运行的车载装置。
[0025]优选的，所述车载设备的通信方式包括数字电平信号、MVB总线、Profibus总线、CAN总线、Fl exRay总线、串口和/或以太网。
[0026]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统。当前拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号。待控车车载设备接收控车使能信号，并判断自身是否具备控车条件，并将表明具备控车条件的控车状态信号发送至当前拥有控车权的车载设备。当控车状态信号表示待控车车载设备具备控车条件时，当前拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换至待控车车载设备；当控车状态信号表示待控车车载设备不具备控车条件时，当前拥有控车权的车载设备不进行控车权切换，当前拥有控车权的车载设备继续控车。相对于现有的控车权切换方式，在本发明中，只有当拥有控车权的车载设备确定待控车车载设备具备控车条件时才会进行控车权的切换，从而保证在不同车载设备控车权切换时列车均受到车载设备的控制，防止由于信号传输错误等原因导致列车在车载设备控车权切换时不受控情况的发生，提高了车载设备控车权切换时列车运行的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1示出了本发明一种车载设备控车权的切换方法的流程示意图；
[0029]图2示出了本发明一种车载设备控车权切换系统的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031 ] 为了表述方便，在以下实施例中，当前拥有控车权的车载设备用车载设备A表示，待控车车载设备用车载设备B表示。
[0032]参见图1示出了本发明一种车载设备控车权的切换方法的流程示意图。
[0033]由图1可知，该方法包括:
[0034]101:车载设备A向车载设备B发送控车使能信号。
[0035]102:车载设备B接收控车使能信号，并输出表明车载设备B是否具备控车条件的控车状态信号。
[0036]当车载设备B接收到车载设备A发送的控车使能信号之后，车载设备B对自身的控车条件进行检测，并将检测结果发送至车载设备A。
[0037]需要说明的是，当检测结果表明车载设备B具备控车条件时，车载设备B向车载设备A发送用于指示车载设备B具备控车条件的控车状态信号；
[0038]当检测结果表明车载设备B不具备控车条件时，车载设备B向车载设备A发送用于指示车载设备B不具备控车条件的控车状态信号。可选的，该控车状态信号可采用高低电平。当车载设备B具备控车条件时，车载设备B向车载设备A输出高电平信号，当车载设备B不具备控车条件时，车载设备B向车载设备A输出低电平信号。
[0039]103:车载设备A接收到车载设备B具备控车条件的控车状态信号时，向车载设备B发送控车权切换信号，将控车权切换到车载设备B。
[0040]104:车载设备A接收到车载设备B不具备控车条件的控车状态信号时，车载设备A继续控车。
[0041]需要说明的是，当车载设备A未向车载设备B发送控车使能信号但接收到来自车载设备B输出的具备控车条件的控车状态信号时，车载设备A判定该情况异常，不再将控车权切换至车载设备B。
[0042]由此可见，在本发明中，只有当拥有控车权的车载设备确定待控车车载设备具备控车条件时才会进行控车权的切换，从而保证在不同车载设备控车权切换时列车均受到车载设备的控制，防止由于信号传输错误等原因导致列车在车载设备控车权切换时不受控情况的发生，提高了车载设备控车权切换时列车运行的安全性。
[0043]需要说明的是，本发明还公开了一种车载设备。当该车载设备作为当前控车车载设备时，主要用于向待控车车载设备发送控车使能信号，响应待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，控制进行控车权的切换与否。[0044]当该车载设备作为待控车车载设备时，在控车权切换时该车载设备用于响应拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号。
[0045]该车载设备包括:列控车载设备、列车运行监控记录装置、轨道运行安全控制装置、主体化机车控制装置和/或其他能够控制列车运行的车载装置。
[0046]参见图2不出了本发明一种车载设备控车权切换系统的一个实施例的结构不意图。
[0047]该系统主要包括:当前拥有控车权的车载设备A和待控车车载设备B。
[0048]车载设备A处于控车状态，由于司机手动或线路条件变化触发进行控车权切换时，车载设备A输出控车使能信号到车载设备B。车载设备B接收到控车使能信号，根据自身是否具备控车条件向车载设备A发送控车状态信号。车载设备A接收车载设备B发送的控车状态信号，若控车状态信号表示车载设备B具备控车条件，则车载设备A将控车权切换到车载设备B，车载设备B控制列车；若控车状态信号表示车载设备B不具备控车条件，则车载设备A继续控车。
[0049]车载设备之间的的通信方式包括数字电平信号、MVB总线、Profibus总线、CAN总线、FlexRay总线、串口和/或以太网中的任意一种。。
[0050]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的 关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0051]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0052]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种车载设备控车权的切换方法，其特征在于，包括: 拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号； 响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号； 其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备； 若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
2.一种车载设备控车权的切换方法，其特征在于，包括: 待控车车载设备接收拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号； 对所述控车使能信号进行响应，判断所述待控车车载设备自身是否具备控车条件，向所述拥有控车权的车载设备输出控车状态信号； 当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车； 当所述控车状态信 号表示所述待控车车载设备不具备控车条件时，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
3.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备作为拥有控车权的车载设备时用于向待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号，决定是否进行控车权切换； 其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备； 若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。
4.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备作为待控车车载设备时用于响应拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号； 其中，当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车。
5.一种车载设备控车权的切换系统，其特征在于，包括:拥有控车权的车载设备以及与所述拥有控车权的车载设备相连的待控车车载设备； 所述拥有控车权的车载设备用于向所述待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号决定是否进行控车权切换； 所述待控车车载设备用于响应所述拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号。
6.根据权利要求5所述的切换系统，其特征在于，所述车载设备包括:列控车载设备、列车运行监控记录装置、轨道运行安全控制装置、主体化机车控制装置和/或其他能够控制列车运行的车载装置。
7.根据权利要求5或6所述的切换系统，其特征在于，所述车载设备的通信方式包括数字电平信号、MV B总线、Profibus总线、CAN总线、FlexRay总线、串口和/或以太网。
【文档编号】B61C17/00GK104029689SQ201410304901
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】刘岭, 张国振, 靳超伟, 谢宏涛, 崔俊锋, 王怀江 申请人:北京全路通信信号研究设计院有限公司