牵引机构、转向架总成和跨座式单轨车辆的制作方法

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种牵引机构和具有该牵引机构的转向架总成以及具有该转向架总成的跨座式单轨车辆。

背景技术：

跨坐式单轨交通系统的铺设成本远低于地下铁交通系统，其适用范围更广。其中，车体与转向架构架之间的牵引机构是跨坐式单轨车辆的重要传动部件，其性能直接影响到跨坐式单轨车辆的安全性及乘坐舒适性等。相关技术中，转向架与车体之间的牵引连接主要通过中央牵引销总成来实现，行驶过程中，走行轮的动力传递到转向架构架，再通过中央牵引销总成将牵引力传递到车体，但是，该牵引机构仅适用于双轴转向架，且无法抑制转向架的俯仰运动，结构复杂，占用安装空间多，存在改进的空间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种适用范围广的牵引机构。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述牵引机构的转向架总成。

本发明的又一个目的在于提出一种具有上述转向架总成的跨座式单轨车辆。

根据本发明第一方面实施例的牵引机构，包括：牵引组件，所述牵引组件包括牵引连杆、下曲柄和传动轴，所述牵引连杆适于与转向架构架铰接，所述下曲柄的靠近外侧的一端与所述牵引连杆铰接，所述下曲柄的另一端与所述传动轴固定相连，所述传动轴适于与车体可转动地连接；牵引曲柄，所述牵引曲柄的两端适于分别与所述转向架构架和所述车体铰接。

根据本发明第一方面实施例的牵引机构，结构简单紧凑，牵引力的传递路径短，牵引机构的拆装方便，占用空间小，牵引机构的使用范围广，可以用于低地板、高地板的车辆，且同时适用于单轴转向架、双轴转向架及多轴转向架。

另外，根据本发明上述实施例的牵引机构还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些优选的实施例中，所述牵引组件至少为两个，所述两个牵引组件沿横向间隔开。

在本发明的一些优选的实施例中，所述牵引曲柄在水平面上的投影位于两个所述牵引组件在水平面上的投影之间。

优选地，所述牵引组件至少为两个，所述牵引组件还包括上曲柄，所述上曲柄的远离所述转向架构架的一端与所述传动轴固定相连，所述牵引机构还包括：横向连杆，所述横向连杆的两端分别与两个所述牵引组件的上曲柄的另一端铰接。

优选地，所述上曲柄与所述下曲柄垂直布置。

优选地，所述上曲柄的所述一端以及所述下曲柄的所述另一端分别与所述传动轴的两端通过花键相连。

优选地，所述横向连杆设置为长度可调。

进一步地，所述横向连杆包括：横向连杆螺纹套，所述横向连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；两个子横向连杆，两个所述子横向连杆的一端分别与所述横向连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子横向连杆的另一端分别设有铰接接头。

在本发明的一些优选的实施例中，所述牵引连杆设置为长度可调。

优选地，所述牵引连杆包括：牵引连杆螺纹套，所述牵引连杆螺纹套内设有两段旋向相反的螺纹段；两个子牵引连杆，两个所述子牵引连杆的一端分别与所述牵引连杆螺纹套的两段螺纹段螺纹连接，两个所述子牵引连杆的另一端分别设有铰接接头。

在本发明的一些优选的实施例中，所述传动轴上套设有传动轴车体连接座，所述传动轴车体连接座适于与所述车体相连。

优选地，每个所述传动轴外套设有多个沿上下方向间隔开的所述传动轴车体连接座。

在本发明的一些优选的实施例中，所述的牵引机构还包括：曲柄车体连接座，所述曲柄车体连接座适于与所述车体相连，且与所述牵引曲柄的一端铰接；曲柄转向架连接座，所述曲柄转向架连接座适于与所述转向架构架相连，且与所述牵引曲柄的另一端铰接。

优选地，所述牵引曲柄的所述一端设有减振衬套。

在本发明的一些优选的实施例中，所述牵引连杆和所述牵引曲柄均与所述转向架构架形成球铰接。

根据本发明第二方面实施例的转向架总成，设置有如第一方面任一种所述的牵引机构。

所述转向架总成与上述的牵引机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

根据本发明第三方面实施例的跨座式单轨车辆，设置有如第二方面所述的转向架总成。

所述跨座式单轨车辆与上述的转向架总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的转向架总成的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的转向架总成的侧视图；

图3是根据本发明实施例的牵引机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的牵引组件的部分结构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的牵引连杆和横向连杆的结构示意图。

附图标记：

转向架总成1000，

转向架构架100，

牵引机构200，

牵引组件210，牵引连杆211，子牵引连杆211a，牵引连杆螺纹套211b，下曲柄212，传动轴213，上曲柄214，横向连杆215，子横向连杆215a，横向连杆螺纹套215b，

牵引曲柄220，减振衬套221，

传动轴车体连接座231，曲柄车体连接座232，曲柄转向架连接座233，

走行轮300，导向轮400，稳定轮500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照附图详细描述根据本发明实施例的转向架总成1000。如图1-图2所示，转向架总成1000包括转向架构架100、牵引机构200、走行轮300、导向轮400和稳定轮500。

转向架构架100可以具有用于跨座在轨道梁上的轨道凹部，走行轮300、导向轮400和稳定轮500均安装于转向架构架100上，牵引机构200连接在转向架构架100与跨座式单轨车辆的车体之间。走行轮300沿轨道转动时，将驱动跨座式单轨车辆运动的动力传递给转向架构架100，转向架构架100再通过牵引机构200将牵引力传递给车体。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的牵引机构200。如图1-图3所述，牵引机构200包括牵引组件210和牵引曲柄220。

其中，牵引组件210适于与车体可转动地连接，且牵引组件210的牵引连杆211适于与转向架构架100铰接，可选地，参考图3，牵引组件210还可以包括下曲柄212和传动轴213，下曲柄212的靠近外侧的一端可以与牵引连杆211铰接，下曲柄212的另一端可以与传动轴213固定相连，比如下曲柄212的靠近内侧的一端可以与传动轴213的下端通过花键相连。

传动轴213适于与车体可转动地连接，比如传动轴213上可以套设有传动轴车体连接座231，传动轴车体连接座231适于与车体相连，参考图3和图4，传动轴车体连接座231上可以设有多个安装孔，传动轴车体连接座231可以通过贯穿该安装孔的螺纹紧固件与车体相连。每个传动轴213外可以套设有多个沿上下方向(Z向)间隔开的传动轴车体连接座231，比如图3和图4中的每个传动轴213可以对应两个传动轴车体连接座231。

牵引曲柄220的一端适于与车体铰接相连，牵引曲柄220的另一端适于与转向架构架100铰接相连，参考图3，牵引机构200还可以包括曲柄车体连接座232和曲柄转向架连接座233，曲柄车体连接座232适于与车体相连，曲柄转向架连接座233适于与转向架构架100相连，曲柄车体连接座232可以通过螺纹紧固件与车体固定连接，曲柄转向架连接座233可以通过螺纹紧固件与转向架构架100固定相连，或者曲柄转向架连接座233可以与转向架构架100焊接相连，且曲柄车体连接座232与牵引曲柄220的一端铰接，曲柄转向架连接座233与牵引曲柄220的另一端铰接，牵引曲柄220的与曲柄车体连接座232铰接的一端可以设有减振衬套221，这样，可以缓冲X向(轨道梁延伸方向)的振动冲击，提高乘坐的舒适性，减振衬套221可以为橡胶套或尼龙套等。

优选地，牵引连杆211和牵引曲柄220可以均与转向架构架100形成球铰接。这样在车体上的载重量变化时，车体可以发生相对的抬升或下降，比如车体内的乘客较多时，牵引连杆211可以绕牵引连杆211与转向架构架100之间的球铰接接头向下转动，牵引曲柄220可以绕牵引曲柄220与转向架构架100之间的球铰接接头向下转动，使整个车体向下沉降，降低重心。

本发明实施例的牵引机构200的牵引力传递路径为：一部分牵引力通过牵引组件210传递，牵引力从转向架构架100传递给牵引连杆211，再通过下曲柄212传递给传动轴213，最后通过传动轴车体连接座231传递给车体；另一部分牵引力通过牵引曲柄220传递，牵引力从转向架构架100传递给曲柄转向架连接座233，然后通过牵引曲柄220传递给曲柄车体连接座232，最后传递到车体。

在跨座式单轨车辆转弯时，牵引连杆211相对于转向架转动，下曲柄212连同传动轴213相对于牵引连杆211转动，传动轴车体连接座231相对于传动轴213转动，牵引曲柄220相对于曲柄转向架连接座233和曲柄车体连接座232转动。

根据本发明实施例的牵引机构200，结构简单紧凑，牵引力的传递路径短，牵引机构200的拆装方便，占用空间小，牵引机构200的适用范围广，可以用于低地板、高地板的车辆，且同时适用于单轴转向架、双轴转向架及多轴转向架。

根据本发明实施例的转向架总成1000，通过设置上述结构形式的牵引机构200，转向架总成1000的结构简单紧凑，拆装方便，动力传递的效率高。

下面描述本发明一些实施例的牵引机构200。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图1和图3，牵引组件210至少为两个，两个牵引组件210可以沿横向(Y向，左右方向)间隔开，且牵引曲柄220在水平面上的投影可以位于两个牵引组件210在水平面上的投影之间，优选地，牵引曲柄220到两个牵引连杆211之间的距离相等，在上下方向上，两个牵引连杆211等高，牵引曲柄220可以位于两个牵引连杆211的上方。

由此，本发明实施例的牵引机构200形成三连杆机构，牵引曲柄220与两个牵引连杆211形成稳定的三点牵引，牵引稳定性强，使得牵引机构200具备足够的抗侧倾能力。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图1和图3，牵引机构200还可以包括横向连杆215，牵引组件210至少为两个，每个牵引组件210包括牵引连杆211、下曲柄212、传动轴213和上曲柄214，牵引连杆211的一端与转向架构架100铰接，牵引连杆211的另一端与下曲柄212的靠近外侧的一端铰接，下曲柄212的靠近内侧的一端可以与传动轴213的下端固定相连，传动轴213与车体可转动地连接，传动轴213的上端可以与上曲柄214的远离转向架构架的一端固定相连，横向连杆215的两端分别与两个上曲柄214的靠近转向架构架的一端铰接。

其中，上曲柄214、传动轴213和下曲柄212不发生相对转动，比如上曲柄214与传动轴213的上端通过花键相连，下曲柄212与传动轴213的下端通过花键相连，这样在牵引机构200工作过程中，上曲柄214的轴线与下曲柄212的轴线始终保持不变，优选地，上曲柄214与下曲柄212垂直布置，换言之，上曲柄214的长度方向与下曲柄212的长度方向垂直，这样牵引组件210的力臂较长，力的传递效率高。当然，下曲柄212与传动轴213之间、上曲柄214与传动轴213之间还可以通过其他方式固定连接，比如键槽等形式。

可以理解的是，在拐弯工况下，横向连杆215与两个牵引组件210的共同作用可以保证两个牵引连杆211按同一方向偏转，使车体可以顺利地通过小曲线弯道。进一步地，在跨座式单轨车辆驶入弯道时，轨道梁两侧的导向轮400的夹紧力不同，夹紧力相对较大的一侧的牵引组件210可以将力通过横向连杆215传递给另一侧的牵引组件210，进而平衡两侧导向轮400的夹紧力。

在紧急制动或急加速情况下，转向架构架100由于惯性有绕车轮轴前倾或后仰的趋势，横向连杆215、牵引组件210和牵引曲柄220形成的牵引机构200可以有效地约束转向架构架100的俯仰运动。

也就是说，根据本发明实施例的牵引机构200具有辅助转向、抑制转向架构架100俯仰运动的功能。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图5，牵引连杆211可以设置为长度可调，可选地，牵引连杆211可以包括牵引连杆螺纹套211b和两个子牵引连杆211a，其中，牵引连杆螺纹套211b内可以设有两段螺纹段，两段螺纹段的旋向相反，两个子牵引连杆211a的一端分别与牵引连杆螺纹套211b的两段螺纹段螺纹连接，转动牵引连杆螺纹套211b即可方便地实现牵引连杆211的伸长与或缩短。两个子牵引连杆211a的另一端分别设有铰接接头，其中一个子牵引连杆211a的铰接接头用于与转向架构架100铰接相连，该铰接接头可以为万向球铰，另一个子牵引连杆211a的铰接接头用于与下曲柄212铰接相连。

在本发明的一些优选的实施例中，参考图5，横向连杆215可以设置为长度可调。可选地，横向连杆215可以包括横向连杆螺纹套215b和两个子横向连杆215a，横向连杆螺纹套215b内可以设有两段螺纹段，这两段螺纹段的旋向相反，两个子横向连杆215a的一端分别与横向连杆螺纹套215b的两段螺纹段螺纹连接，转动横向连杆螺纹套215b即可方便地实现横向连杆215的伸长与或缩短。两个子横向连杆215a的另一端分别设有铰接接头，这两个铰接接头分别与两个上曲柄214铰接。

本发明还公开了一种跨座式单轨车辆，本发明实施例的跨座式单轨车辆设置有上述实施例描述的任一种转向架总成1000，这使得跨座式单轨车辆的动力传递效率高、装配及维修更方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。