本发明属于轨道交通领域，具体涉及一种预警方法，具体涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法。
背景技术：
随着高速铁路以及城市轨道交通的发展，列车自动控制系统能非常有效地保障列车的安全高效运行，避免轨道车辆碰撞等安全事故的发生。目前的轨道交通运行控制系统一般包括车载子系统、地面子系统及控制中心子系统，各子系统通过数字通信系统相连，且各子系统要求配合的环节多，内部结构庞大且功能也相对复杂，列车在运行过程中需要依赖通信网络及各子系统协同工作。庞大的ATC系统在受到恶劣自然环境、突发外部强电磁干扰、操作失误或设备缺陷等因素的影响时可能会使得列车控制超出安全控制范围等极端情况的出现，从而可能会造成整个系统出现控制异常，甚至发出错误控制信息，进而导致行车安全事故如列车冲突碰撞的发生。因此，非常有必要建立一套完全独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，为列车的安全运行增加另一重额外保护，这对于列车的运行安全具有重要意义。
鉴于此，提出一种轨道交通列车的防撞预警方法本发明所要研究的课题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轨道交通列车的防撞预警方法，旨在建立一套完全独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，为列车的安全运行增加另一重额外保护。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轨道交通列车的防撞预警方法，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成，在每辆列车中安装一预警终端；
所述服务器，包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；所述列车信息数据库用于存储各辆列车的形式状态信息；所述判定模块用于判定当前列车是否会与其它列车相撞；所述信息交互模块用于实现服务器与预警终端之间的信息交互；所述控制模块用于控制预警终端预警；
所述列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位；
所述列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测；
所述通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；
所述预警终端，包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块，所述模数转换模块分别连接所述列车位置定位模块、列车速度检测模块以及信号处理模块连接，所述信号处理模块、无线收发模块分别与微处理芯片连接；所述预警终端用于对当前车辆可能或者即将发生碰撞的情形进行预警：
在工作状态下，每辆运行的列车中的预警终端实时通过列车位置定位模块和列车速度检测模块检测自身的位置和运行速度，并将检测到的位置信息和速度信息经过模数转换后，发送给信号处理模块，信号处理模块再对接收到的列车的位置信息和速度信息进行处理，并通过网络通信向服务器发送当前车辆的状态信息，所述的状态信息包括以下信息：
(一)当前车辆的自身的身份信息；
(二)当前列车的位置信息，该位置信息从列车位置定位模块处获得；
(三)当前列车的运行方向信息；
(四)当前列车运行的时间信息；
服务器在接收到列车发送的状态信息后，通过判定模块将当前列车和同时与该当前列车运行在同一时间段、同一行驶区域中的列车的状态信息进行对比判断，若发现当前列车存在与其它列车发生相撞的隐患，则通过控制模块向该当前列车反馈预警信号，当预警终端接收到该预警信号后控制预警模块发出预警提醒；其中，所述预警信号分按照危险程度逐次分为一级预警、二级预警、以及三级预警；
当预警终端接收到预警信号为一级预警时，则控制预警模块发出缓慢报警音，并发送唤醒信号给列车的驾驶系统，以控制列车驾驶系统进入戒备状态；当预警终端接收到预警信号为二级预警时，则控制预警模块发出急促报警音，并发送减速信号给列车的驾驶系统，以控制列车自行将运动速度降低一级；当预警终端接收到的预警信号为三级预警时，则控制预警模块发出紧急长鸣报警音，并发送强制停车信号给列车的驾驶系统，以控制列车强制停车；
若发现当前列车不存在与其它列车发生相撞的隐患，则预警模块不提醒。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括一超声波检测模块，通过超声波检测模块来检测列车行驶前方有无行驶车辆，并将获得的信息发送给服务器，通过检测前方有无车辆来筛除所述判定模块判定是否存在列车相撞的隐患的时间。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括一报错模块，用于检测当前预警终端工作是否正常。
作为本发明的进一步改进，所述列车位置定位模块由硬件或/和软件构成，该电子地图定位系统能够获取当前列车此刻在电子地图中的位置点和方向。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括列车振动检测模块，该列车振动检测模块通过信号处理模块与微处理芯片连接。
作为本发明的进一步改进，所述预警终端还包括设在每列车厢前方的电子显示屏，当预警模块发出报警音进行预警时，同时在电子显示屏中显示预警信息。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括热释电红外传感器模块，该热释电红外传感器模块与信号处理模块连接，用于夜间检测列车当前行驶前方情况。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括图像传感器模块，该图像传感器模块与信号处理模块连接，用于白天检测列车行当前驶前方情况。
作为本发明的进一步改进，还包括遥控器和无线遥控收发模块，该无线遥控收发模块与所述图像处理模块连接，用于通过遥控器和无线遥控收发模块实现遥控操作。
作为本发明的进一步改进，所述信号处理模块采用TMS320DM642芯片。
本发明工作原理以及效果如下：
本发明涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成，在每辆列车中安装一预警终端；服务器包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位；列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测；通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；预警终端包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块。本发明可靠性好、实用性强，通过独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，带给列车双重保护。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1为本发明实施例的原理结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。
实施例：一种轨道交通列车的防撞预警方法
参见附图1，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器1、列车位置定位模块2、列车速度检测模块3、网络通信以及若干预警终端4组成，在每辆列车中安装一预警终端4。
所述服务器1，包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；所述列车信息数据库用于存储各辆列车的形式状态信息；所述判定模块用于判定当前列车是否会与其它列车相撞；所述信息交互模块用于实现服务器1与预警终端4之间的信息交互；所述控制模块用于控制预警终端4预警。
所述列车位置定位模块2用于对当前列车的位置进行定位。
所述列车速度检测模块3用于对当前列车的运行速度进行检测。
所述通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络。
所述预警终端4，包括微处理芯片40、模数转换模块41、信号处理模块42、预警模块43列车速度检测模块3以及无线收发模块44，所述模数转换模块41分别连接所述列车位置定位模块2和信号处理模块42连接，所述信号处理模块42、无线收发模块44分别与微处理芯片40连接；所述预警终端4用于对当前车辆可能或者即将发生碰撞的情形进行预警。
在工作状态下，每辆运行的列车中的预警终端4实时通过列车位置定位模块和列车速度检测模块3检测自身的位置和运行速度，并将检测到的位置信息和速度信息经过模数转换后，发送给信号处理模块42，信号处理模块42再对接收到的列车的位置信息和速度信息进行处理，并通过网络通信向服务器1发送当前车辆的状态信息，所述的状态信息包括以下信息：
(一)当前车辆的自身的身份信息；
(二)当前列车的位置信息，该位置信息从列车位置定位模块2处获得；
(三)当前列车的运行方向信息；
(四)当前列车运行的时间信息。
服务器1在接收到列车发送的状态信息后，通过判定模块将当前列车和同时与该当前列车运行在同一时间段、同一行驶区域中的列车的状态信息进行对比判断，若发现当前列车存在与其它列车发生相撞的隐患，则通过控制模块向该当前列车反馈预警信号，当预警终端4接收到该预警信号后控制预警模块43发出预警提醒；其中，所述预警信号分按照危险程度逐次分为一级预警、二级预警、以及三级预警。
当预警终端4接收到预警信号为一级预警时，则控制预警模块43发出缓慢报警音，并发送唤醒信号给列车的驾驶系统，以控制列车驾驶系统进入戒备状态；当预警终端4接收到预警信号为二级预警时，则控制预警模块43发出急促报警音，并发送减速信号给列车的驾驶系统，以控制列车自行将运动速度降低一级；当预警终端4接收到的预警信号为三级预警时，则控制预警模块43发出紧急长鸣报警音，并发送强制停车信号给列车的驾驶系统，以控制列车强制停车。
若发现当前列车不存在与其它列车发生相撞的隐患，则预警模块43不提醒。
作为本发明的进一步改进，所述预警平台还包括一超声波检测模块，通过超声波检测模块来检测列车行驶前方有无行驶车辆，并将获得的信息发送给服务器1，通过检测前方有无车辆来筛除所述判定模块判定是否存在列车相撞的隐患的时间。
进一步地，所述预警平台还包括一超声波检测模块，通过超声波检测模块来检测列车行驶前方有无行驶车辆，并将获得的信息发送给服务器1，通过检测前方有无车辆来筛除所述判定模块判定是否存在列车相撞的隐患的时间。
进一步地，所述预警平台还包括一报错模块，用于检测当前预警终端4工作是否正常。
进一步地，所述列车位置定位模块2由硬件或/和软件构成，该电子地图定位系统能够获取当前列车此刻在电子地图中的位置点和方向。
进一步地，所述预警平台还包括列车振动检测模块，该列车振动检测模块通过信号处理模块42与微处理芯片40连接。
进一步地，所述预警终端4还包括设在每列车厢前方的电子显示屏，当预警模块43发出报警音进行预警时，同时在电子显示屏中显示预警信息。
进一步地，所述预警平台还包括热释电红外传感器模块，该热释电红外传感器模块与信号处理模块42连接，用于夜间检测列车当前行驶前方情况。
进一步地，所述预警平台还包括图像传感器模块，该图像传感器模块与信号处理模块42连接，用于白天检测列车行当前驶前方情况。
进一步地，还包括遥控器和无线遥控收发模块，该无线遥控收发模块与所述图像处理模块连接，用于通过遥控器和无线遥控收发模块实现遥控操作。
本发明涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器1、列车位置定位模块2、列车速度检测模块3、网络通信以及若干预警终端4组成，在每辆列车中安装一预警终端4；服务器1包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；列车位置定位模块2用于对当前列车的位置进行定位；列车速度检测模块3用于对当前列车的运行速度进行检测；通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；预警终端4包括微处理芯片40、模数转换模块41、信号处理模块42、预警模块43以及无线收发模块44。本发明可靠性好、实用性强，通过独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，带给列车双重保护。
需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。